单片机中断系统课件

单片机中断系统单片机中断系统1主要内容：7.1中断概述7.2中断源和中断控制寄存器7.3中断处理过程主要内容：2单片机中断系统课件3单片机中断系统课件4二、为什么要设置中断？

⑴提高CPU工作效率⑵具有实时处理功能⑶具有故障处理功能⑷实现分时操作中断功能强弱是计算机性能优劣的重要标志二、为什么要设置中断？中断功能强弱是计算机性能优劣的重要标5①中断源②中断申请③开放中断④保护现场⑤中断服务⑥恢复现场⑦中断返回三、中断涉及的几个环节①中断源三、中断涉及的几个环节6

CPU在每个机器周期的S5P2期间，会自动查询各个中断申请标志位，若查到某标志位被置位,将启动中断机制。四、CPU识别中断申请的依据：CPU在每个机器周期的S5P2期间，会自动查询各个7一、中断源

中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。80C51单片机的中断源共有5个，其中2个为外部中断源，3个为内部中断源：一、中断源中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或8⑴ INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。⑵ INT1:外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。⑶T0:定时/计数器0溢出中断，对外部脉冲计数由P3.4输入。⑷T1:定时/计数器1溢出中断，对外部脉冲计数由P3.5输入。⑸串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。⑴ INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。9中断请求：定时和外中断控制寄存器TCON;

串行控制寄存器SCON;中断允许控制寄存器IE;中断优先级控制寄存器IP。二、中断控制寄存器

80C51单片机中涉及中断控制的有3个方面4个特殊功能寄存器：中断请求：定时和外中断控制寄存器TCON;二、中断控制寄存10INT0、INT1、T0、T1中断请求标志放在TCON中串行中断请求标志放在SCON中。1.中断请求控制寄存器TCON8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H位名称TF1—TF0—IE1IT1IE0IT0功能T1

中断标志—T0中断标志—

中断标志

触发方式

中断标志触发方式（1）TCON的结构、位名称、位地址和功能如下：INT0、INT1、T0、T1中断请求标志放在TCON中1.11

TCON位功能:①TF1——T1溢出中断请求标志

T1计数溢出后，TF1=1②TF0——T0溢出中断请求标志

T0计数溢出后，TF0=1TF0/TF1：定时器溢出中断申请标志位：=0：定时器未溢出；=1：定时器溢出申请中断,进中断后自动清零。TCON位功能:12③IE1——外中断中断请求标志

当P3.3引脚信号有效时，IE1=1④IE0——外中断中断请求标志

当P3.2引脚信号有效时，IE0=1IE0/IE1：外部中断申请标志位：=0：没有外部中断申请；=1：有外部中断申请。③IE1——外中断中断请求标志13⑤IT1——外中断触发方式控制位

IT1=1，边沿触发方式；

IT1=0，电平触发方式。⑥IT0——外中断触发方式控制位其意义和功能与IT1相似。IT0/IT1：外部中断请求的触发方式选择位：=0：在INT0/INT1端申请中断的信号低电平有效;=1：在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变有效.⑤IT1——外中断触发方式控制位IT0/IT1：外部中14CPU主程序INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TIRI中断源中断标志位CPU主程序INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1T15（2）串行控制寄存器SCONTCON——————99H98H位名称——————TIRI功能——————串行发送中断标志串行接收中断标志①TI——串行口发送中断请求标志②RI——串行口接收中断请求标志（2）串行控制寄存器SCONTCON——————99H98H16

80C51对中断源的开放或关闭由中断允许控制寄存器IE控制。2.中断允许控制寄存器IEIE的结构、位名称和位地址如下：IEAFH——ACHABHAAHA9HA8H位名称EA——ESET1EX1ET0EX0中断源CPU——串行口T1T080C51对中断源的开放或关闭由中断17①EA——CPU中断允许控制位(总开关）

EA=1，CPU开中；

EA=0，CPU关中，且屏蔽所有5个中断源。②EX0——外中断INT0中断允许控制位

EX0=1，INT0开中；EX0=0，INT0关中。③EX1——外中断INT1中断允许控制位

EX1=1，INT1开中；EX1=0，INT1关中。④ET0——定时/计数器T0中断允许控制位

ET0=1，T0开中；ET0=0，T0关中。⑤ET1---定时/计数器T1中断允许控制位

ET1=1，T1开中；ET1=0，T1关中。⑥ES——串行口中断(包括串发、串收)允许控制位

ES=1，串行口开中；ES=0，串行口关中①EA——CPU中断允许控制位(总开关）18说明:80C51对中断实行两级控制，总控制位是EA，每一中断源还有各自的控制位。首先要EA=1，其次还要自身的控制位置“1”。说明:80C51对中断实行两级控制，总控制位是EA，每一中193.中断优先级控制寄存器IP

80C51有5个中断源，划分为2个中断优先级：高优先级和低优先级。

(1)IP的结构、位名称和位地址如下：IE———BCHBBHBAHB9HB8H位名称———PSPT1PX1PT0PX0中断源———串行口T1INT1T0INT03.中断优先级控制寄存器IPIE———BCHBBHBAHB920①

PX0：INT0中断优先级控制位。PX0=1，为高优先级；PX0=0，为低优先级；②

PX1：INT1中断优先级控制位。控制方法同上。③PT0：T0中断优先级控制位。控制方法同上。④PT1：T1中断优先级控制位。控制方法同上。⑤PS：串行口中断优先级控制位。控制方法同上。①PX0：INT0中断优先级控制位。PX0=1，为高优先21(2)中断优先级的控制原则：1.低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务，反之可以；2.一个中断一但响应，与它同级的中断请求不能中断它。3.如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU的查询次序。CPU的查询次序：外部中断0－定时/计数器0－外部中断1－定时/计数器1－串行中断(2)中断优先级的控制原则：22(3)中断嵌套

当CPU正在执行某个中断服务程序时，如果发生更高一级的中断源请求中断，CPU可以“中断”正在执行的低优先级中断,转而响应更高一级的中断，这就是中断嵌套。

中断嵌套只能高优先级“中断”低优先级，低优先级不能“中断”高优先级，同一优先级也不能相互“中断”。(3)中断嵌套当CPU正在执行某个中断服务程序时23单片机中断系统课件24

中断处理过程大致可分为四步：

中断请求、中断响应、中断服务、中断返回一、中断响应的条件

CPU查询（检测）到某中断标志为“1”，在满足中断响应条件下，响应中断。

1.中断响应条件：①首先要有中断源发出中断申请②中断总开关打开EA=1③请求中断已经也打开中断处理过程大致可分为四步：1.中断响应条件：25

2.中断受阻的可能：

①CPU正在执行同级或更高级的中断；②当前的机器周期不是正在执行的指令的最后一个机器周期；③正在执行的指令是RETI或者是访向IE、IP的指令,则执行完该指令后，必须再另外执行一条指令后才能响应。

26

3.

中断响应操作

CPU响应中断后,进行下列操作：①保护断点地址；②将相应中断的入口地址送入PC；③撤除该中断源的中断请求标志；④关闭同级中断

80C51五个中断入口地址：

INT0：0003H； T0：000BH；INT1：0013H； T1：001BH；

串行口：0023H3.中断响应操作274.中断请求的撤除

CPU响应中断后，必须清除中断请求“1”标志。否则中断响应返回后，将再次进入该中断，引起死循环出错。4.中断请求的撤除28①对定时/计数器T0、T1中断，外中断边沿触发方式，CPU响应中断时就用硬件自动清除了相应的中断请求标志。②对外中断电平触发方式，需要采取软硬结合的方法消除后果。③对串行口中断，用户应在串行中断服务程序中用软件清除TI或RI①对定时/计数器T0、T1中断，外中断边沿触发方式，CPU响29例：硬件电路如图所示。当外部设备有中断请求时，中断请求信号经反相，加到锁存器CP端，作为CP脉冲。由于D端接地为0，Q端输出低点平，触发

INT0生中断。当CPU响应中断后，应在该中断服务程序中按排两条指令：

CLRP1．0：SETBP1．0

从而撤消引起重复中断的INT0低电平信号。

因此一般来说，对外中断INT0、INTl，应尽量采用边沿触发方式，以简化硬件电路和软件程序。

例：硬件电路如图所示。当外部设备有中断请求时，中断请求信号经305.中断响应等待时间

若排除CPU正在响应同级或更高级的中断情况，中断响应等待时间为:

3～8个机器周期5.中断响应等待时间

若排除CPU正在响应同级或更高31单片机中断系统课件32二、

执行中断服务程序中断服务程序应包含以下几部分：⑴保护现场⑵执行中断服务程序主体，完成相应操作⑶恢复现场三、中断返回在中断服务程序最后，必须安排一条中断返回指令RETI，当CPU执行RETI指令后，自动完成下列操作：恢复断点地址。

二、执行中断服务程序33一、中断主程序初始化

1.设置堆栈指针SP2.定义中断优先级

3.定义外中断触发方式

4.开放中断

5.安排好等待中断或中断发生前主程序应完成的操作内容。二、中断服务子程序

中断服务子程序内容要求：

1.在中断服务入口地址设置一条跳转指令，转移到中断服务程序的实际入口处。一、中断主程序初始化中断服务子程序内容要求：34

由于80C51相邻两个中断入口地址间只有8B的空间，8B只能容纳一个有3~8条指令的极短程序，一般情况中断服务程序均大大超出8B长度。因此，必须跳转到其他合适的地址空间。跳转指令可用SJMP、AJMP或LJMP指令，SJMP、AJMP均受跳转范围影响，建议用LJMP指令，则可将真正的中断服务程序不受限制地安排在64KB任何地方。

单片机中断系统课件352.根据需要保护现场。

保护现场不是中断服务程序的必需部分。通常是保护Acc、PSW和DPTR等特殊功能寄存器中的内容。若中断服务程序中不涉及Acc、PSW,DPTR，则不需保护，也不需恢复。例如：累加器A是最常用的特殊功能寄存器，主程序中不可能不用到A。而发生中断又是随机的，可能正好发生在对A进行操作、A中的数据还有用时进入中断，而在中断服务程序中又涉及到A，改变了A中的内容，则在进入中断服务程序对A操作前应对原A中数据进行保护，以便中断返回后恢复A中原来数据

需要指出的是，保护现场数据越少越好，数据保护越多，堆栈负担越重，堆栈深度设置应越深。2.根据需要保护现场。363.中断源请求中断服务要求的操作。4.恢复现场。与保护现场相对应，注意先进后出、后进先出操作原则。5.中断返回，最后一条指令必须是RETI。3.中断源请求中断服务要求的操作。37【例7-1】

利用定时器T0定时，在P1.0端输出一方波，方波周期为20ms，已知晶振为12MHZ。主程序：

ORG0000HLJMP2000HT0的中断服务程序ORG000BHAJMP70H【例7-1】利用定时器T0定时，在P1.0端输出一方波，方38ORG70HMOVTL0,#0F0HMOVTH0,#0D8HCPLP1.0RETIORG2000HMOVTMOD,#01HMOVTL0,#0F0HMOVTH0,#0D8HMOVIE,#82HSETBTR0HERE:SJMPHEREORG70H39【例6-2】出租车计价器计程方法是车轮每运转一圈产生一个负脉冲，从外中断INT0（P3.2）引脚输入，行驶里程为轮胎周长×运转圈数，设轮胎周长为2m，试实时计算出租车行驶里程（单位米），数据存32H、31H、30H。解：编程如下：

ORG 0000H ;复位地址

LJMP STAT ;转初始化

ORG 0003H ;中断入口地址

LJMP INT ;转中断服务程序【例6-2】出租车计价器计程方法是车轮每运转一圈产生一个负40

ORG0100H ;初始化程序首地址STAT:MOVSP,#60H ;置堆栈指针

SETBIT0 ;置边沿触发方式

MOVIP,#01H ;置高优先级

MOVIE,#81H ;开中

MOV30H,#0 ;里程计数器清0

MOV31H,#0 ;MOV32H,#0 ;LJMPMAIN ;转主程序,并等待中断

ORG0200H ;中断服务子程序首地址INT:PUSHAcc ;保护现场

PUSHPSW ; MOVA,30H ;读低8位计数器

ADDA,#2 ;低8位计数器加2m MOV30H,A ;回存

CLRA ; ADDCA,31H ;中8位计数器加进位

MOV31H,A ;回存

CLRA ; ADDCA,32H ;高8位计数器加进位

MOV32H,A ;回存

PUSHPSW ;恢复现场

PUSHAcc ; RETI ;中断返回MAIN主程序可以处理循环显示等任务。ORG0100H ;初始化程序首地址MAI41【例6-3】现有5个外中断源EX1、EX20、EX21、EX22和EX23，高电平时表示请求中断，要求执行相应中断服务程序，试编制程序。

解：ORG 0000H ;复位地址LJMP MAIN

;转主程序ORG 0003H ;中断入口地址LJMP PINT0

;转中断服务程序ORG 0013H ;中断入口地址LJMP PINT1

;转中断服务程序【例6-3】现有5个外中断源EX1、EX20、EX21、EX42

ORG 0100H

;主程序首地址MAIN:MOV SP,#60H ;置堆栈指针

ORL TCON,#05H ;置INT0、INT1为边沿触发方式

SETB PX0 ;置为高优先级

MOV IE,#0FFH ;全部开中 … ;主程序内容

ORG1000H

;中断服务程序首地址

PINT0:PUSH Acc ;中断,保护现场

LCALLWORK1 ;调用EX1服务子程序

POP Acc ;恢复现场

RETI ;中断返回

ORG 2000H

;中断服务程序首地址PINT1:CLR EA ;CPU禁中

PUSH Acc ;中断保护现场

PUSH DPH ;PUSH DPL ;SETB EA ;CPU开中ORG 0100H ;主程序首地43

JBP1.0,LWK20;P1.0=1,EX20请求中断

JBP1.1,LWK21;P1.1=1,EX21请求中断

JBP1.2,LWK22;P1.2=1,EX22请求中断

LCALLWORK23;P1.3=1,调用EX23服务子

LRET: CLR EA ;CPU禁中

POP DPL ;恢复现场

POP DPH ;POP Acc ;SETB EA ;CPU开中

RETI ;中断返回LWK20:LCALLWORK20 ;P1.0=1,调用EX20服务子程序

SJMPLRET;转中断返回LWK21:LCALLWORK21 ;P1.1=1,调用EX21服务子程序

SJMPLRET ;转中断返回LWK22:LCALLWORK22;P1.2=1,调用EX22服务子程序

SJMPLRET ;转中断返回

JBP1.0,LWK20;P1.0=44单片机中断系统课件45【例7-4】通过外部中断1,在中断服务中将B寄存器里的内容左环移一位。已知:(B)=01h,要求采用边沿触发,低优先级。此例的实际意义：在INT1引脚接一个按钮开关到地，每按一下按钮就申请一次中断，中断服务则是：依次点亮八盏灯中的一盏。

P1.0P1.7INT1300【例7-4】通过外部中断1,在中断服务中将B寄存器里的内容左46

ORG0000H

LJMPMAIN

ORG0013H;中断矢量

LJMPINTMAIN：SETBEA;开总中断允许“开关”

SETBEX1;开分中断允许“开关”

CLRPX1;0优先级（也可不要此句）

SETBIT1;边沿触发

MOVB,#01H;给B寄存器赋初值HERE：SJMPHERE;原地等待中断申请INT：MOVA，B;自B寄存器中取数

RLA;左环移一次

MOVB，A;存回B,备下次取用

MOVP1，A;输出到P1口

RETI;中断返回中断服务程序ORG0000HINT：MO47单片机中断系统单片机中断系统48主要内容：7.1中断概述7.2中断源和中断控制寄存器7.3中断处理过程主要内容：49单片机中断系统课件50单片机中断系统课件51二、为什么要设置中断？

⑴提高CPU工作效率⑵具有实时处理功能⑶具有故障处理功能⑷实现分时操作中断功能强弱是计算机性能优劣的重要标志二、为什么要设置中断？中断功能强弱是计算机性能优劣的重要标52①中断源②中断申请③开放中断④保护现场⑤中断服务⑥恢复现场⑦中断返回三、中断涉及的几个环节①中断源三、中断涉及的几个环节53

CPU在每个机器周期的S5P2期间，会自动查询各个中断申请标志位，若查到某标志位被置位,将启动中断机制。四、CPU识别中断申请的依据：CPU在每个机器周期的S5P2期间，会自动查询各个54一、中断源

中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或事件。80C51单片机的中断源共有5个，其中2个为外部中断源，3个为内部中断源：一、中断源中断源是指能发出中断请求，引起中断的装置或55⑴ INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。⑵ INT1:外部中断1，中断请求信号由P3.3输入。⑶T0:定时/计数器0溢出中断，对外部脉冲计数由P3.4输入。⑷T1:定时/计数器1溢出中断，对外部脉冲计数由P3.5输入。⑸串行中断:包括串行接收中断RI和串行发送中断TI。⑴ INT0:外部中断0，中断请求信号由P3.2输入。56中断请求：定时和外中断控制寄存器TCON;

串行控制寄存器SCON;中断允许控制寄存器IE;中断优先级控制寄存器IP。二、中断控制寄存器

80C51单片机中涉及中断控制的有3个方面4个特殊功能寄存器：中断请求：定时和外中断控制寄存器TCON;二、中断控制寄存57INT0、INT1、T0、T1中断请求标志放在TCON中串行中断请求标志放在SCON中。1.中断请求控制寄存器TCON8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H位名称TF1—TF0—IE1IT1IE0IT0功能T1

中断标志—T0中断标志—

中断标志

触发方式

中断标志触发方式（1）TCON的结构、位名称、位地址和功能如下：INT0、INT1、T0、T1中断请求标志放在TCON中1.58

TCON位功能:①TF1——T1溢出中断请求标志

T1计数溢出后，TF1=1②TF0——T0溢出中断请求标志

T0计数溢出后，TF0=1TF0/TF1：定时器溢出中断申请标志位：=0：定时器未溢出；=1：定时器溢出申请中断,进中断后自动清零。TCON位功能:59③IE1——外中断中断请求标志

当P3.3引脚信号有效时，IE1=1④IE0——外中断中断请求标志

当P3.2引脚信号有效时，IE0=1IE0/IE1：外部中断申请标志位：=0：没有外部中断申请；=1：有外部中断申请。③IE1——外中断中断请求标志60⑤IT1——外中断触发方式控制位

IT1=1，边沿触发方式；

IT1=0，电平触发方式。⑥IT0——外中断触发方式控制位其意义和功能与IT1相似。IT0/IT1：外部中断请求的触发方式选择位：=0：在INT0/INT1端申请中断的信号低电平有效;=1：在INT0/INT1端申请中断的信号负跳变有效.⑤IT1——外中断触发方式控制位IT0/IT1：外部中61CPU主程序INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1TF1TIRI中断源中断标志位CPU主程序INT0INT1T0T1串口IE0TF0IE1T62（2）串行控制寄存器SCONTCON——————99H98H位名称——————TIRI功能——————串行发送中断标志串行接收中断标志①TI——串行口发送中断请求标志②RI——串行口接收中断请求标志（2）串行控制寄存器SCONTCON——————99H98H63

80C51对中断源的开放或关闭由中断允许控制寄存器IE控制。2.中断允许控制寄存器IEIE的结构、位名称和位地址如下：IEAFH——ACHABHAAHA9HA8H位名称EA——ESET1EX1ET0EX0中断源CPU——串行口T1T080C51对中断源的开放或关闭由中断64①EA——CPU中断允许控制位(总开关）

EA=1，CPU开中；

EA=0，CPU关中，且屏蔽所有5个中断源。②EX0——外中断INT0中断允许控制位

EX0=1，INT0开中；EX0=0，INT0关中。③EX1——外中断INT1中断允许控制位

EX1=1，INT1开中；EX1=0，INT1关中。④ET0——定时/计数器T0中断允许控制位

ET0=1，T0开中；ET0=0，T0关中。⑤ET1---定时/计数器T1中断允许控制位

ET1=1，T1开中；ET1=0，T1关中。⑥ES——串行口中断(包括串发、串收)允许控制位

ES=1，串行口开中；ES=0，串行口关中①EA——CPU中断允许控制位(总开关）65说明:80C51对中断实行两级控制，总控制位是EA，每一中断源还有各自的控制位。首先要EA=1，其次还要自身的控制位置“1”。说明:80C51对中断实行两级控制，总控制位是EA，每一中663.中断优先级控制寄存器IP

80C51有5个中断源，划分为2个中断优先级：高优先级和低优先级。

(1)IP的结构、位名称和位地址如下：IE———BCHBBHBAHB9HB8H位名称———PSPT1PX1PT0PX0中断源———串行口T1INT1T0INT03.中断优先级控制寄存器IPIE———BCHBBHBAHB967①

PX0：INT0中断优先级控制位。PX0=1，为高优先级；PX0=0，为低优先级；②

PX1：INT1中断优先级控制位。控制方法同上。③PT0：T0中断优先级控制位。控制方法同上。④PT1：T1中断优先级控制位。控制方法同上。⑤PS：串行口中断优先级控制位。控制方法同上。①PX0：INT0中断优先级控制位。PX0=1，为高优先68(2)中断优先级的控制原则：1.低优先级中断请求不能打断高优先级的中断服务，反之可以；2.一个中断一但响应，与它同级的中断请求不能中断它。3.如果同级的多个中断请求同时出现，则按CPU的查询次序。CPU的查询次序：外部中断0－定时/计数器0－外部中断1－定时/计数器1－串行中断(2)中断优先级的控制原则：69(3)中断嵌套

当CPU正在执行某个中断服务程序时，如果发生更高一级的中断源请求中断，CPU可以“中断”正在执行的低优先级中断,转而响应更高一级的中断，这就是中断嵌套。

中断嵌套只能高优先级“中断”低优先级，低优先级不能“中断”高优先级，同一优先级也不能相互“中断”。(3)中断嵌套当CPU正在执行某个中断服务程序时70单片机中断系统课件71

中断处理过程大致可分为四步：

中断请求、中断响应、中断服务、中断返回一、中断响应的条件

CPU查询（检测）到某中断标志为“1”，在满足中断响应条件下，响应中断。

1.中断响应条件：①首先要有中断源发出中断申请②中断总开关打开EA=1③请求中断已经也打开中断处理过程大致可分为四步：1.中断响应条件：72

2.中断受阻的可能：

①CPU正在执行同级或更高级的中断；②当前的机器周期不是正在执行的指令的最后一个机器周期；③正在执行的指令是RETI或者是访向IE、IP的指令,则执行完该指令后，必须再另外执行一条指令后才能响应。

73

3.

中断响应操作

CPU响应中断后,进行下列操作：①保护断点地址；②将相应中断的入口地址送入PC；③撤除该中断源的中断请求标志；④关闭同级中断

80C51五个中断入口地址：

INT0：0003H； T0：000BH；INT1：0013H； T1：001BH；

串行口：0023H3.中断响应操作744.中断请求的撤除

CPU响应中断后，必须清除中断请求“1”标志。否则中断响应返回后，将再次进入该中断，引起死循环出错。4.中断请求的撤除75①对定时/计数器T0、T1中断，外中断边沿触发方式，CPU响应中断时就用硬件自动清除了相应的中断请求标志。②对外中断电平触发方式，需要采取软硬结合的方法消除后果。③对串行口中断，用户应在串行中断服务程序中用软件清除TI或RI①对定时/计数器T0、T1中断，外中断边沿触发方式，CPU响76例：硬件电路如图所示。当外部设备有中断请求时，中断请求信号经反相，加到锁存器CP端，作为CP脉冲。由于D端接地为0，Q端输出低点平，触发

INT0生中断。当CPU响应中断后，应在该中断服务程序中按排两条指令：

CLRP1．0：SETBP1．0

从而撤消引起重复中断的INT0低电平信号。

因此一般来说，对外中断INT0、INTl，应尽量采用边沿触发方式，以简化硬件电路和软件程序。

例：硬件电路如图所示。当外部设备有中断请求时，中断请求信号经775.中断响应等待时间

若排除CPU正在响应同级或更高级的中断情况，中断响应等待时间为:

3～8个机器周期5.中断响应等待时间

若排除CPU正在响应同级或更高78单片机中断系统课件79二、

执行中断服务程序中断服务程序应包含以下几部分：⑴保护现场⑵执行中断服务程序主体，完成相应操作⑶恢复现场三、中断返回在中断服务程序最后，必须安排一条中断返回指令RETI，当CPU执行RETI指令后，自动完成下列操作：恢复断点地址。

二、执行中断服务程序80一、中断主程序初始化

1.设置堆栈指针SP2.定义中断优先级

3.定义外中断触发方式

4.开放中断

5.安排好等待中断或中断发生前主程序应完成的操作内容。二、中断服务子程序

中断服务子程序内容要求：

1.在中断服务入口地址设置一条跳转指令，转移到中断服务程序的实际入口处。一、中断主程序初始化中断服务子程序内容要求：81

由于80C51相邻两个中断入口地址间只有8B的空间，8B只能容纳一个有3~8条指令的极短程序，一般情况中断服务程序均大大超出8B长度。因此，必须跳转到其他合适的地址空间。跳转指令可用SJMP、AJMP或LJMP指令，SJMP、AJMP均受跳转范围影响，建议用LJMP指令，则可将真正的中断服务程序不受限制地安排在64KB任何地方。

单片机中断系统课件822.根据需要保护现场。

保护现场不是中断服务程序的必需部分。通常是保护Acc、PSW和DPTR等特殊功能寄存器中的内容。若中断服务程序中不涉及Acc、PSW,DPTR，则不需保护，也不需恢复。例如：累加器A是最常用的特殊功能寄存器，主程序中不可能不用到A。而发生中断又是随机的，可能正好发生在对A进行操作、A中的数据还有用时进入中断，而在中断服务程序中又涉及到A，改变了A中的内容，则在进入中断服务程序对A操作前应对原A中数据进行保护，以便中断返回后恢复A中原来数据

需要指出的是，保护现场数据越少越好，数据保护越多，堆栈负担越重，堆栈深度设置应越深。2.根据需要保护现场。833.中断源请求中断服务要求的操作。4.恢复现场。与保护现场相对应，注意先进后出、后进先出操作原则。5.中断返回，最后一条指令必须是RETI。3.中断源请求中断服务要求的操作。84【例7-1】

利用定时器T0定时，在P1.0端输出一方波，方波周期为20ms，已知晶振为12MHZ。主程序：

ORG0000HLJMP2000HT0的中断服务程序ORG000BHAJMP70H【例7-1】利用定时器T0定时，在P1.0端输出一方波，方85ORG70HMOVTL0,#0F0HMOVTH0,#0D8HCPLP1.0RETIORG2000HMOVTMOD,#01HMOVTL0,#0F0HMOVTH0,#0D8HMOVIE,#82HSETBTR0HERE:SJMPHEREORG70H86【例6-2】出租车计价器计程方法是车轮每运转一圈产生一个负脉冲，从外中断INT0（P3.2）引脚输入，行驶里程为轮胎周长×运转圈数，设轮胎周长为2m，试实时计算出租车行驶里程（单位米），数据存32H、31H、30H。解：编程如下：

ORG 0000H ;复位地址

LJMP STAT ;转初始化

ORG 0003H ;中断入口地址

LJMP INT ;转中断服务程序【例6-2】出租车计价器计程方法是车轮每运转一圈产生一个负87

ORG0100H ;初始化程序首地址STAT:MOVSP,#60H ;置堆栈指针

SETBIT0 ;置边沿触发方式

MOVIP,#01H ;置高优先级

MOVIE,#81H ;开中

MOV30H,#0 ;里程计数器清0

MOV31H,#0 ;MOV32H,#0 ;LJMPMAIN ;转主程序,并等待中断

ORG0200H ;中断服务子程序首地址INT:PUSHAcc ;保护现场

PUSHPSW ; MOVA,30H ;读低8位计数器

ADDA,#2 ;低8位计数器加2m MOV30H,A ;回存

CLRA ; ADDCA,31H ;中8位计数器加进位

MOV31H,A ;回存

CLRA ; ADDCA,32H ;高8位计数器加进位

MOV32H,A ;回存

PUSHPSW ;恢复现场

PUSHAcc ; RETI ;中断返回MAIN主程序可以处理循环显示等任务。ORG0100H ;初始化程序首地址MAI88【例6-3】现有5个外中断源EX1、EX20、EX21、EX22和EX23，高电平时表示请求中断，要求执行相应中断服务程序，试编制程序。

解：ORG 0000H ;复位地址LJMP MAIN

;转主程序ORG 0003H ;中断入口地址LJMP PINT0

;转中断服务程序ORG 0013H ;中断入口地址LJMP PINT1

;转