交直流调速系统-第八章-西门子MM4440变频器的运行与操作课件

第八章西门子MM440变频器的操作与运行第八章西门子MM440变频器的操作与运行2022/12/17

8.2变频器的功能参数设置与面板运行操作

8.3变频器的外端子控制运行

8.1西门子MM440变频器的接线图及操作面板

8.4变频器的多段速控制运行目录Contents2022/12/168.2变频器的功能参数设置与面板2022/12/17【学习目标】1．熟悉西门子MM440变频器的基本结构、端子接线图和运行方式。2．能完成西门子MM440变频器的硬件接线、能进行面板操作和功能参数设置。2022/12/16【学习目标】1．熟悉西门子MM440变频2022/12/178.1西门子MM440变频器的接线图及操作面板2022/12/168.1西门子MM440变频器的型号特点应用场合备注MM410紧凑型、迷你型三相电动机的调速200、LOGOMM420通用型、基本型调速，网络控制200/300/400MM430风机水泵专用型风机、水泵节能MM440矢量型、功能型高精度调速、力矩张力控制等西门子变频器主要型号为：MICROMASTER410/420/430/440系列。简称MM4X系列。市场上主要流行的为MM430和MM440系列。型号特点应用场合备注MM410紧凑型、迷你型三相电动机的调速MM410变频器该变频器为“廉价型”，功能较少，价格低。主要应用于单相、三相电动机的变速驱动，如泵类、风机、广告牌、移动门以及自动化机械的驱动。功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通电流控制。功率范围：0.12～0.75kWMM410变频器MM420变频器该变频器为“通用型”主要应用于三相电动机的变速驱动。可以用于传送带、材料运输机、泵类、风机和机床的驱动等。功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通电流控制(U/f控制的一种)，内置PI控制器。功率范围：0.37～11kW。MM420变频器MM430变频器该变频器为“风机泵类专用型”，主要应用于风机和水泵的变频调速。功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通电流控制，内置PID控制器。功率范围：7.5～250kW。该变频器为西门子现行风机泵类主流专用变频器。MM430变频器MM440变频器该变频器为“通用型”变频器，主要应用于三相电动机的变速驱动，也可以用于泵类、风机等节能负载。是现行西门子“通用型”主流变频器。功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通电流控制，内置PID控制器，矢量控制。功率范围：0.12～250kW。MM440变频器

控制电路端子1、2是变频器为用户提供的1个高精度的10V直流稳压电源。模拟输入端子3、4和10、11为用户提供了2对模拟电压给定输入端作为频率给定信号。开关量输入5、6、7、8、16、17端子为用户提供了6个完全可编程的输入端，开关量信号经光电隔离输入CPU，对电动机进行正、反转、正、反向点动、固定频率设定值控制等。输入端子9、28是24V直流电源端，为变频器的控制电路提供24V直流电源。输入14、15端子为电动机的过热保护输入端；输入29、30端子为RS485（USS协议）端。变频器故障触点变频器报警触点变频器准备就绪触点DIP拨码开关是供用户设置电动机频率的开关，共有2个，DIP开关1不供用户使用。DIP开关2置于OFF位置，用于欧洲地区（工厂默认频率值为50Hz，功率单位为kW）；DIP开关2置于ON位置，用于北美地区（工厂默认频率值为60Hz，功率单位为hp）。一、西门子MM440变频器的接线图控制电路端子1、2是变频器为用户提供的1个高精度的11．MM440变频器的主要特性（1）参数设置功能强大，参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置；（2）具有多个继电器输出，多个模拟量输出（0～20mA）；（3）6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线；（4）2个模拟输入：AIN1（0～10V，0～20mA、-10～+10V）和AIN2（0～10V，0～20mA）；2个模拟输入也可以作为第7和第8个数字输入；（5）有多种可选件供用户选用，包括与PC通信的通信模块、基本操作面板（BOP）、高级操作面板（AOP）以及进行现场总线通信的PROFIBUS通信模块。1．MM440变频器的主要特性（1）参数设置功能强大，参数设2．MM440变频器的性能特征（1）具有矢量控制性能（2）具有U/f控制性能（3）具有快速电流限制（FCL）功能，可避免运行中不应有的跳闸（4）具有内置的直流注入制动，还具有复合制动功能。（5）具有内置的制动单元（限外形尺寸为A～F的MM440变频器）。（6）加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能，包括起始和结束段带平滑圆弧，以及起始和结束段不带平滑圆弧两种方式。（7）具有比例、积分和微分PID控制功能的闭环控制。（8）各组参数的设定值可以相互切换，包括电动机数据组（DDS）、命令数据组和设定值信号源（CDS）。（10）具有动力制动的缓冲功能，定位控制的斜坡下降曲线。2．MM440变频器的性能特征（1）具有矢量控制性能MM440变频器在标准供货方式时装有状态显示板（SDP）（见图），对于很多用户来说，利用SDP和制造厂的默认设置值，就可以使变频器成功地投入运行。如果工厂的默认设置值不适合用户的设备情况，用户可以利用基本操作板（BOP）（见图）或高级操作板（AOP）（见图9-2）修改参数，使之匹配起来。二、西门子MM440的操作面板MM440变频器在标准供货方式时装有状态显示板（SDP）（见1．用状态显示屏SDP进行操作SDP上有2个LED指示灯，用于指示变频器的运行状态。当黄灯和绿灯均亮时，变频器处于准备运行状态；当只有绿灯亮时，变频器正在运行。采用SDP进行操作时，变频器的预设定必须与以下的电动机数据兼容：电动机的额定功率、电动机电压、电动机的额定电流、电动机的额定频率。此外，必须满足以下条件。①按照线性U/f控制特性，由模拟电位器控制电动机速度。②频率为50

Hz时最大速度为3

000r/min（60

Hz时为3

600r/min），可通过变频器的模拟输入端用电位器控制。③斜坡上升时间/斜坡下降时间=10s。状态显示屏（SDP）1．用状态显示屏SDP进行操作SDP上有2个LE使用变频器上装设的SDP可进行以下操作。①启动和停止电动机（数字输入DIN1由外接开关控制）。②电动机反向（数字输入DIN2由外接开关控制）。③故障复位（数字输入DIN3由外接开关控制）。按下图所示连接输入信号，即可实现对电动机速度的控制。使用变频器上装设的SDP可进行以下操作。采用SDP调试时，变频器控制端子的默认设置如下表所示。采用SDP调试时，变频器控制端子的默认设置如下表所示。2．用基本操作面板BOP进行操作基本操作板（BOP）BOP具有5位数字的七段显示，用于显示参数序号r××××、P××××、参数值、参数单位（如A、V、Hz、s）、报警信息A××××和故障信息F××××以及该参数的设定值和实际值。

利用基本操作面板（BOP）可以更改变频器的各个参数。为了用BOP设置参数，首先必须将SDP从变频器上拆卸下来，然后装上BOP。2．用基本操作面板BOP进行操作基本操作板（BOP）BO显示/按钮功能功能说明状态显示LCD显示变频器当前的设定值启动变频器按此键启动变频器。默认值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=1停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。默认值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1OFF2：按此键2次（或1次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（－）表示或用闪烁的小数点表示。默认值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电动机启动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果电动机正在运行，按此键将不起作用操作面板（BOP/AOP）上的按键及其功能显示/按钮功能功能说明状态显示LCD显示变频器显示/按钮功能功能说明功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2s，将显示以下参数值：①直流回路电压（用Ud表示，单位：V）。②输出电流（单位：A）。③输出频率（单位：Hz）。④输出电压（用Uo表示，单位：V）。⑤由P0005选定的数值（如果P0005选择显示上述参数中的任何一个（3，4或5），这里将不再显示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能。在显示任何一个参数（r××××或P××××）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000，如果需要的话，您可以接着修改其他的参数。跳转到r0000后，按此键将返回原来的显示点。故障确认。在出现故障或报警的情况下，按下此键可以对故障或报警进行确认访问参数按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值显示/按钮功能功能说明功能此键用于浏览辅助信息MM440变频器有两种参数类型：以字母P开头的参数为用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参数为只读参数。在默认设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP进行控制，参数P0700（使能BOP的启动/停止按钮）应设置为1，参数P1000（使能电位器的设定值）也应设置为1。注意MM440变频器有两种参数类型：以字母P开头的参3.用高级操作面板AOP进行操作

高级操作面板（AOP）也是可选件。AOP的按键及其功能除了像BOP一样的方法进行参数设置与修改外，AOP还具有以下附加功能特点：（1）清晰的多种语言文本显示；（2）多组参数组的上装和下载功能；（3）可以通过PC机进行编程；（4）具有连接多个站点的能力，最多可以连接30台变频器。3.用高级操作面板AOP进行操作高级操作面板（AOP）2022/12/17

8.2变频器的功能参数设置与面板操作2022/12/168.2变频器的功能参数设置与面板操作只读参数：参数的变址（下标）可设置参数（可更改参数）：SIEMENSOJogPI<>Fn5.00参数参数号是指参数的编号。用0000～9999四位数表示。在参数号的前面加一小写字母“r”，表示该参数是“只能读”的参数，不可改写；在参数号的前面加一大写字母“P”，表示该参数为可改写参数。只读参数：参数的变址（下标）可设置参数（可更改参数）：S1．用基本操作面板更改参数的数值

修改参数过滤器P0004的操作步骤1．用基本操作面板更改参数的数值 修改参数过滤器P00

修改参数P0719的操作步骤修改参数的数值时，BOP有时会显示：，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。 修改参数P0719的操作步骤修改参数的数值时，BOP有时会2．变频器快速调试

采用BOP或AOP进行快速调试中，P0010的参数过滤调试功能和P0003的选择用户访问级别的功能非常重要。

P0010=1表示启动快速调试。变频器的参数有三个用户访问级，即标准访问级（基本的应用）、扩展访问级（标准应用）和专家访问级（复杂的应用）。访问的等级由参数P0003来选择。对于大多数应用对象，只要访问标准级（P0003=1）和扩展级（P0003=2）参数就足够了。快速调试的进行与参数P3900的设定有关，当它被设定为1时，快速调试结束后要完成必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内）复位为工厂的缺省设置。当P3900=1时，完成快速调试以后，变频器即已做好了运行准备。2．变频器快速调试采用BOP或AOP进行快速调试（QC）的流程如下：

（1）设置用户访问级别P0003。对于大多数应用对象，可采用缺省设定值（标准级）就可以满足要求。P0003的设定值如下：

P0003=1标准级（基本的应用）；

P0003=2扩展级（标准应用）；

P0003=3专家级（复杂的应用）。快速调试（QC）的流程如下：（1）设置用户访问级别访问等级P0003PPPPPPPPPPPP等级1=标准级PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等级2=扩展级PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等级3=专家级PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP等级4=服务级P访问等级P0003PPPPPPPPPPPP等级1=PP

（2）设置参数过滤器P0004。该参数的作用是按功能的要求筛选（过滤）出与该功能相关的参数，这样可以更方便地进行调试。

P0004的设定值如下：

P0004=0全部参数（缺省设置）；

P0004=2变频器参数；

P0004=3电动机参数；

P0004=4速度传感器。参数过滤器类似于其他变频器的应用宏，是把相关的参数编排到一起，如PI控制、工艺应用等（见下图）。通过P0004参数进行选择。在编码表中（纸质），是把各个访问级的参数都列出，在变频器调试中，选择了什么访问级，就只能看到什么访问级的参数（类似于书中的目录）。这在调试中重点突出，节省了很多时间。（2）设置参数过滤器P0004。该参数的作用是按功参数结构图（饼图）P0004=0，无参数过滤功能，可以直接访问参数。P0004=2时变频器的访问级参数过滤器P0004：参数结构图（饼图）P0004=0，无参数过滤功能，可以直接访参数结构,参数过滤器P0004P0004=2P0004=3P0004=7P0004=8P0004=10P0004=12P0004=13P0004=20P0004=21P0004=22变频器电机数据指令和开关量I/O设定值通道附加功能电机的控制通讯报警和监控PI-调节器模拟量I/O1LA2063-4AB1050Hz/Y230/400V0,18kW0,99/0,57Acos0,7513501/min60HzY460V0,25kW0,66Acos0,7716601/minNoUD9880090-0030-0102速度传感器P0004=4P0004=28自由功能块&参数结构,参数过滤器P0004P0004=2P000P0010=0准备运行P0010=1快速调试P0010=30复位到工厂设定值结束:P3900=1结束:P0970=1若P00100,变频器进入一种特定状态运行时变频器不能进入特定状态电机数据只有在“快速调试”状态下才能更改正常运行（3）设置调试参数过滤器P0010，开始快速调试。P0010=0准备运行P0010=1快速调试P001（4）设置参数P0100，选择工作地区。

P0100=0欧洲；功率单位为kW；频率缺省值为50Hz。

P0100=1北美；功率单位为hp；频率缺省值60Hz。

P0100=2北美；功率单位为kW；频率缺省值60Hz。（5）设置参数P0205，确定变频器的应用对象（转矩特性）。

P0205=0恒转矩（如压缩机生产过程恒转矩机械）；

P0205=1变转矩（如水泵风机）。（6）设置参数P0300，选择电动机的类型。

P0300的设定值如下：

P0300=1异步电动机（感应电动机），

P0300=2同步电动机。（4）设置参数P0100，选择工作地区。（6）设置参数P03（7）设置参数P0304，确定电动机的额定电压。根据电动机的铭牌数据键入P0304=电动机的额定电压（V）。（8）设置参数P0305，确定电动机的额定电流。电动机额定电流P0305设定值范围一般为0～2倍变频器额定电流，根据电动机的铭牌数据键入，P0305=电动机的额定电流（A）。对于异步电动机，电动机电流的最大值定义为变频器的最大电流；对于同步电动机，电动机电流的最大值定义为变频器的最大电流的两倍。（7）设置参数P0304，确定电动机的额定电压。根据电动机的（9）设置参数P0307，确定电动机的额定功率。电动机额定功率P0307的设定值范围一般为0～2000kW，应根据电动机的铭牌数据来设定。键入P0307=电动机的额定功率。如果P0100=0或2，那么应键入kW数；如果P0100=1应键入hp数。（10）设置参数P0308，输入电动机的额定功率因数。电动机额定功率因数P0308的设定值范围一般为0.000～1.000，应根据所选电动机的铭牌上的额定功率因数来设定。键入P0308=电动机额定功率因数。如果设置为0，变频器将自动计算功率因数的数值。（9）设置参数P0307，确定电动机的额定功率。电动机额定功

（11）设置参数P0309，确定电动机的额定效率。该参数的设定值的范围为0.0～99.9%，根据电动机铭牌键入。如果设置为0，变频器将自动计算电动机效率的数值。（12）设置参数P0310，确定电动机的额定频率。（13）设置参数P0311，确定电动机的额定速度。该参数的设定值的范围为0～40000r/min，根据电动机的铭牌数据键入电动机的额定速度（r/min）。如果设置为0，额定速度的数值是在变频器内部进行计算的。（11）设置参数P0309，确定电动机的额定效率。该（14）设置参数P0320，确定电动机的磁化电流。该参数设定值的范围为0.0～99.0%，是以电动机额定电流（P0305）的百分数表示的磁化电流。（15）设置参数P0335，确定电动机的冷却方式。该参数的取值为：

P0335=0，利用安装在电动机轴上的风机自冷；

P0335=1，强制冷却采用单独供电的冷却风机进行冷却；

P0335=2，自冷和内置冷却风机；

P0335=3，强制冷却和内置冷却风机。（16）设置参数P0640，确定电动机的过载因子。该参数的设定值的范围为10.0～400.0%，它确定以电动机额定电流（P0305）的%值表示的最大输出电流限制值。在恒转矩方式（由P0205确定）下，这一参数设置为150%；在变转矩方式下，这一参数设置为110%。（14）设置参数P0320，确定电动机的磁化电流。该参数设定（17）设置参数P0700，确定选择命令信号源。这是变频器最重要的参数，决定变频器启动信号给定的场所。

P0700=0，将数字I/O复位为出厂的缺省设置值；

P0700=1，命令信号源选择为BOP（变频器键盘）；

P0700=2，命令信号源选择为由端子排输入（出厂的缺省设置）；

P0700=4，命令信号源选择为通过BOP链路的USS设置；

P0700=5，命令信号源选择为通过COM链路的USS设置（经由控制端子29和30）；

P0700=6，命令信号源选择为通过COM链路的CB设置（CB=通信模块）。（17）设置参数P0700，确定选择命令信号源。这是变频器最指令源的选择参数P0700指令BOP或AOP上的I/O键端子排(=开关量输入端)通过RS232接口的USS总线

(PC-变频器安装组件)通讯模板

(例如:Profibus)P0700=12456通过RS485接口的USS总线

(端子排)„切换“指令源的选择参数P0700指令BOP或AOP端子排通

（18）设置参数P1000，选择频率设定值。该参数用于键入频率设定值信号源，其取值为：

P1000=1，电动电位计设定（MOP设定）；

P1000=2，模拟输入设定值1（工厂的缺省设置）；

P1000=3，固定频率设定值；

P1000=4，通过BOP链路的USS设置；

P1000=5，通过COM链路的USS设置（控制端子29和30）；

P1000=6，通过COM链路的CB设置（CB=通信模块）；

P1000=7，模拟输入设定值2。（18）设置参数P1000，选择频率设定值。该参数用设定值电动电位器端子排(=模拟量输入端)通过RS232接口的USS总线

(PC-变频器安装组件)通讯模板

(例如:Profibus)P1000=12456通过RS485接口的USS总线

(端子排)上升下降3固定频率FF1...

FF2...

FF3...选择固定频率„切换“频率设定值源的选择P1000设定值电动电位器端子排通过RS232接口的通讯模板

（19）设置参数P1080，确定电动机的最小频率。该参数设置电动机的最低频率，其设定值范围为0～650Hz，低于这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都适用。（20）设置参数P1082，确定电动机的最大频率。该参数设置电动机的最高频率，其设定值范围为0～650Hz。当输入电动机的最高频率高于这一频率时，电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都适用。（19）设置参数P1080，确定电动机的最小频率。该参数设置（21）设置参数P1120，确定斜坡上升时间。斜坡上升时间是电动机从静止停车加速到电动机最大频率P1082所需的时间，其设定值范围为0～650s。如果斜坡上升时间设置的太短，那么可能出现报警信号A0501（电流达到限制值）或变频器因故障F0001（过电流）而停车。（22）设置参数P1121，确定斜坡下降时间。斜坡下降时间是电动机从最大频率P1082制动减速到静止停车所需的时间，其设定值范围为0～650s。如果斜坡下降时间设定的太短，那么可能出现报警信号A0501（电流达到限制值），A0502（达到过电压限制值）或变频器因故障F0001（过电流）或F0002（过电压）而断电。（21）设置参数P1120，确定斜坡上升时间。斜坡上升时间是（23）设置参数P1135，确定OFF3的斜坡下降时间。OFF3的斜坡下降时间是发出OFF3（快速停车）命令后电动机从其最大频率（P1082）制动减速到静止停车所需的时间，其设定值范围为0～650s。如果设置的斜坡下降时间太短，可能出现报警信号A0501（电流达到限制值）、A0502（达到过电压限制值）或变频器因故障F0001（过电流）或F0002（过电压）而断电。（23）设置参数P1135，确定OFF3的斜坡下降时间。O（24）设置参数P1300，确定实际需要的控制方式。

P1300=0，线性U/f控制；

P1300=1，带FCC（磁通电流控制）功能的U/f控制；

P1300=2，抛物线U/f控制；

P1300=5，用于纺织工业的U/f控制；

P1300=6，用于纺织工业的带FCC功能的U/f控制；

P1300=19，带独立电压设定值的U/f控制；

P1300=20，无传感器矢量控制；

P1300=21，带传感器的矢量控制；

P1300=22，无传感器的矢量转矩控制；

P1300=23，带传感器的矢量转矩控制。（24）设置参数P1300，确定实际需要的控制方式。（25）设置参数P1500，选择转矩设定值。该参数的取值为：

P1500=0，无主设定值；

P1500=2，模拟设定值1；

P1500=4，通过BOP链路的USS设置；

P1500=5，通过COM链路的USS设置（控制端子29和30）；

P1500=6，通过COM链路的CB设置（CB=通信模块）；

P1500=7，模拟设定值2。（25）设置参数P1500，选择转矩设定值。该参数的取值为：

（26）设置参数P1910，选择电动机技术数据自动检测方式。

P1910=0，禁止自动检测；

P1910=1，自动检测全部参数并改写参数数值，这些参数被控制器接收并用于控制器的控制；

P1910=2，自动检测全部参数但不改写参数数值，显示这些参数但不供控制器使用；

P1910=3，饱和曲线自动检测并改写参数数值，生成报警信号A0541（电动机机技术数据自动检测功能激活）并用后续的ON命令启动检测。（26）设置参数P1910，选择电动机技术数据自动检（27）设置参数P3900，快速调试结束。

P3900=0，不进行快速调试（不进行电动机数据计算）；

P3900=1，结束快速调试，进行电动机数据计算，并且将不包括在快速调试中的其他全部参数都复位为出厂时的缺省设置值；

P3900=2，结束快速调试，进行电动机技术数据计算，并将I/O设置复位为出厂时的缺省设置；

P3900=3，结束快速调试，只进行电动机技术数据计算，其他参数不复位。当P3900=3时，接通电动机，开始电动机数据的自动检测，在完成电动机数据的自动检测以后，报警信号A0541消失。如果电动机要弱磁运行，操作要在P1910=3（“饱和曲线”）下重复。（27）设置参数P3900，快速调试结束。3．基本面板操作控制电动机的运行

使用BOP、AOP或通信选件，按下面的数值设置参数，大约需要3min就可以把变频器的所有参数复位为出厂时的缺省设置值。具体参数设置如下：①设置P0010=30；②设置P0970=1。（1）变频器复位为工厂的默认设定值。任务：通过变频器面板上的按钮控制变频器启停，通过变频器上的MOP给定频率，让变频器运行在40Hz，点动频率运行在10Hz。3．基本面板操作控制电动机的运行使用BOP、AOP变频器复位操作步骤

变频器复位操作步骤（2）设置电动机的参数

为了使电动机与变频器相匹配，需设置电动机的参数。例如，选用型号为JW7114的三相笼形电动机

PN=

0.37kW，

UN

=

380V，

IN

=

0.05A，

nN

=

1

400r/min，

fN

=

50Hz，其参数设置如表所示。除非P0010

=

1和P0004

=

3，否则是不能更改电动机参数的。（2）设置电动机的参数为了使电动机与变频器相匹配，

设置电动机参数表参数号参数名称出厂值设定值说明P0003用户访问级11用户访问级为标准级P0004参数过滤器03电动机参数P0010调试参数过滤器01开始快速调试。注意，①只有在P0010=1的情况下，电动机的主要参数才能被修改。②只有在P0010=0的情况下，变频器才能运行P0100使用地区00使用地区：欧洲50HzP0304电动机额定电压230380电动机额定电压（V）P0305电动机额定电流3.251.05电动机额定电流（A）P0307电动机额定功率0.750.37电动机额定功率（kW）P0310电动机额定频率5050电动机额定频率（Hz）P0311电动机额定转速01

400电动机额定转速（r/min）电动机参数设置完成后，设P0010=0，变频器可正常运行。 设置电动机参数表参数号参数名称出厂值

设置电动机参数表参数号缺省值设置值说明P000311用户访问级为标准级P000403电动机参数P001001开始快速调试P010000选择工作地区，功率以KW表示，频率50HzP0304230380根据铭牌设定电动机额定电压（V）P03053.251.05根据铭牌设定电动机额定电流（A）P03070.750.37根据铭牌设定电动机额定功率（KW）P03105050电动机的额定频率（Hz）P031114251400电动机的额定速度（r/min）P390001结束快速调试，BOP显示屏出现“P---”字样几秒钟，进行电动机计算和复位为工厂设置值。变频器自动进入“运行准备就绪”状态，P0010=0。设置电动机参数表参数号缺省值设置值说明（3）设置电动机正转、反转和正向点动、反向点动参数具体参数如表所示。面板基本操作控制参数表参数号参数名称出厂值设定值说明P0003=1，设用户访问级为标准级P0004=7，命令和数字I/OP0700选择命令给定源（启动/停止）21由BOP（键盘）输入设定值P0003=1，设用户访问级为标准级P0004=10，设定值通道和斜坡函数发生器P1000设置频率给定源21由键盘给定频率*P1080下限频率00电动机的最小运行频率（0Hz）*P1082上限频率5060电动机的最大运行频率（60Hz）*P1120加速时间108斜坡上升时间（8s）*P1121减速时间108斜坡下降时间（8s）P0003=2，设用户访问级为扩展级P0004=10，设定值通道和斜坡函数发生器*P1040设定给定频率540设定键盘控制的频率值（Hz）*P1058正向点动频率510设定正向点动频率（Hz）*P1059反向点动频率510设定反向点动频率（Hz）标“*”的参数可根据用户实际要求进行设置

（3）设置电动机正转、反转和正向点动、反向点动参数具体参数如①按变频器操作面板上的键，这时变频器就将按由P1120所设定的上升时间驱动电动机升速，并运行在由P1040所设定的频率值上。②如果需要，则电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按操作面板上的键或键来改变（当设置P1031=1时，则由键或键改变了的频率设定值被保存在内存中）。P1032=0，允许反向，可以用键入的设定值改变电动机的旋转反向（既可以用数字输入，也可以用键盘上的升/降键增加/降低运行频率）。P3900=3，结束快速调试。P0010=0，运行准备。（4）面板控制电动机运行。①按变频器操作面板上的键，这时变频器就将按③所设置的最大运行频率P1082的设定值可以根据需要修改。④按变频器操作面板上的键，则变频器将由P1121所设置的斜坡下降时间驱动电动机降速至零。⑤点动运行。按变频器操作面板上的键，则变频器将驱动电动机按由P1058所设置的正向点动频率运行；当松开该键时，点动结束。如果按变频器操作面板上的键，再重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。③所设置的最大运行频率P1082的设定值可以根据需要在操作时应注意以下几点：（1）变频器没有主电源开关，因此当电源电压接通时，变频器就已带电；在按下运行（RUN）键或者在数字输入端5出现ON信号（正向旋转）之前，变频器的输出一直被封锁，处于等待状态。（2）如果装有BOP或AOP，并且已选定要显示输出频率（P0005=21），那么在变频器减速停车时，相应的设定值大约每一秒钟显示一次。（3）变频器出厂时已按相同额定功率的西门子四极标准电动机的常规应用对象进行编程。如果用户采用的是其他型号的电动机，就必须输入电动机铭牌上的规格数据。（4）除非P0010=1，否则是不能修改电动机参数的。（5）为了使电动机开始运行，必须将P0010返回0值。在操作时应注意以下几点：2022/12/178.3变频器的外端子控制运行2022/12/168.3变频器的外端子控制运行通过改变参数设定值来改变端子的功能一、西门子变频器输入端子功能通过改变参数设定值来改变端子的功能一、西门子变频器输入端子功2022/12/171．数字量输入端子功能的设定西门子MM440变频器的输入信号中5、6、7、8、16、17等6个数字输入端子，两个模拟量输入也可以用作数字输入，如图1-50（a）所示，这样一共有8个数字量可供使用，这8个端子都是多功能端子，这些端子功能可以通过参数P0701～P0708的设定值来选择，以节省变频器控制端子的数量。数字量输入端子可通过参数P0725切换为NPN/PNP接线PNPNPN2022/12/161．数字量输入端子功能的设定西门子MM42022/12/17

数字开关量输入端子的参数设置数字输入端

子

号参

数

号出

厂

值功能说明DIN15P07011=0，禁止数字输入=1，ON/OFF1，接通正转/断开停车=2，ON+反向/OFF1，接通反转/断开停车=3，OFF2，断开按惯性自由停车=4，OFF3，断开按第二降速时间快速停车=9，故障复位=10，正向点动=11，反向点动=12，反转（与正转命令配合使用）=13，电动电位计升速=14，电动电位计降速=15，固定频率直接选择=16，固定频率选择

+ON命令=17，固定频率编码选择+ON命令=25，，使能直流制动=29，外部故障信号触发跳闸=33，禁止附加频率设定值=99，使能BICO参数化DIN26P070212DIN37P07039DIN48P070415DIN516P070515DIN617P070615DIN71、3P07070DIN81、10P070809公共端注意：1．数字量的输入逻辑可以通过P0725改变；2．数字量输入状态由参数r0722监控，开关闭合时相应笔画点亮。通过此参数来判断变频器是否已经接收到相应的数字输入信号。3．DIN7和DIN8端子没有15、16、17等设定值，因此不能用作多段速端子2022/12/16 数字开关量输入端子的参数设置数字端2022/12/172．模拟量输入（ADC）功能的设定（1）模拟量通道属性的设定MM440变频器有两路模拟量输入即AIN1（3、4端子）和AIN2（10、11端子），如图所示。两路模拟量以in000和in001区分，可以分别通过P0756[0]（ADC1）和P0756[1]（ADC2）设置两路模拟通道的信号属性。AIN1（3、4端子），可以接受0～10V、0～20mA、−10V～+10V的模拟量输入信号AIN2（10、11端子），可以接受0～10V、0～20mA的模拟量输入信号2022/12/162．模拟量输入（ADC）功能的设定（1）2022/12/17为了从电压模拟输入切换到电流模拟输入，仅仅设置参数P0756是不够的。更确切地说，要求I/O板上的2个DIP开关也必须设定为正确的位置，如图2-21所示。DIP1开关DIP2开关图2-21用于ADC电压/电流输入的DIP开关2022/12/16为了从电压模拟输入切换到电流模拟输入，仅2022/12/17 P0756参数解析参数号设定值参数功能说明P07560单极性电压输入（0～+10V）带监控是指模拟通道带有监控功能，当断线或信号超限，报故障F00801带监控的单极性电压输入（0～+10V）2单极性电流输入（0～20mA）3带监控的单极性电流输入（0～20mA）4双极性电压输入（−10V～+10V）①P0756的设定（模拟量输入类型）必须与I/O板上的开关DIP（1，2）的设定相匹配；②双极性电压输入仅能用于模拟量输入1（ADC1）。2022/12/16 P0756参数解析参数号设定值参数功能2022/12/17（2）模拟量输入（ADC）的标定2022/12/16（2）模拟量输入（ADC）的标定2022/12/17（2）模拟量输入（ADC）的标定

模拟量输入参数设置及监控参数表参数号参数功能出厂值说明P0757标定ADC的x1值00～10V电压对应的起始电压是0VP0758标定ADC的y1值0.00给定频率的最小值0Hz对应的百分比（以P2000=50Hz为基准频率）P0759标定ADC的x2值10.000～10V电压对应的最大电压P0760标定ADC的y2值100.00给定频率的最大值50Hz对应的百分比（以P2000=50Hz为基准频率）P0761ADC死区宽度0.00死区宽度为0r0752ADC的实际输入电压（V）或电流（mA）-显示特征方框前以伏特（或mA）为单位的经过平滑的模拟输入电压（或电流）值r0754标定后的ADC实际值（%）-显示标定方框后以%值表示的经过平滑的模拟输入2022/12/16（2）模拟量输入（ADC）的标定2022/12/17外接输出信号的电路结构有两种：一种是数字量输出端子三组；另一种是模拟量输出端子。三组继电器输出触点，其规格为30VDC/5A（电阻负载）或250VAC/2A（电感负载）继电器输出1继电器输出2继电器输出3模拟量输出1模拟量输出2模拟量输出端子12、13及26、27，其规格为输出0～20mA电流。二、西门子变频器输出端子功能2022/12/16外接输出信号的电路结构有两种：一种是数字2022/12/171．数字量输出端子功能

继电器输出端子的参数意义及部分设定值继电器编号参数号默认值参数功能输出状态继电器1P073152.3变频器故障（上电后继电器会动作）继电器失电继电器2P073252.7变频器报警继电器得电继电器3P073352.2变频器运行继电器得电P0731～P0733还可以设置以下值：52.0：变频器准备；52.1：变频器准备运行就绪；52.4：OFF2停车命令有效；52.5：OFF3停车命令有效；52.A：已达到最大频率；52.D：电动机过载；52.E：电动机正向运行：52.F：变频器过载2022/12/161．数字量输出端子功能 继2022/12/17输出信号的应用2022/12/16输出信号的应用2022/12/172．模拟量输出端子功能MM440变频器有两路模拟量输出，12、13端子和26、27端子，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0~20mA输出，可以标定为4~20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500电阻得到0～10V的电压。P0771参数的意义参数号设定值参数功能说明P077121.0实际频率模拟输出信号与所设置的物理量呈线性关系。25.0实际输出电压26.0实际直流回路电压27.0实际输出电流2022/12/162．模拟量输出端子功能P0771参数的意2022/12/17西门子变频器外部运行操作实训2022/12/16西门子变频器外部运行操作实训17十二月2022一、实训目的（1）掌握变频器的外部运行模式。（2）掌握变频器外部运行模式的接线。（3）理解选择命令给定源参数P0700和设置频率给定源参数P1000的意义。二、实训设备（1）西门子MM440变频器1台。（2）电动机1台。（3）电工常用工具1套。（4）5k三脚电位器1个、开关2个、导线若干。16十二月2022一、实训目的17十二月2022三、实训内容1．实训要求现有一台变频器，需要用外部端子控制变频器启停，通过外部电位器给定0～10V的电压，让变频器在0～50Hz进行正、反转调速运行，加减速时间为5s。2．接线图16十二月2022三、实训内容17十二月20223．设置变频器参数16十二月20223．设置变频器参数17十二月20224．操作运行（1）开始。按图所示的电路接好线。将启动开关SA1或SA2（端子5或端子6）处于ON。（2）加速。顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）到满刻度。显示的频率数值逐渐增大，电动机加速，当显示40Hz时，停止旋转电位器。（3）减速。逆时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）。此时找到监控参数r0752，旋转电位器，让其输入电压为2V，再找到r0020，看其实际的频率设定值是否为10Hz。最后将电位器旋转到底，观察电动机是否停止运行。（4）停止。断开启动开关SA1或SA2（端子5或端子6），电动机将停止运行。16十二月20224．操作运行2022/12/17西门子变频器组合运行操作实训2022/12/16西门子变频器组合运行操作实训17十二月2022一、实训目的（1）掌握变频器的组合运行模式。（2）掌握变频器组合运行模式的接线。（3）理解组合运行操作参数的含义。二、实训设备（1）西门子MM440变频器1台。（2）电动机1台。（3）电工常用工具1套。（4）开关2个、按钮2个、导线若干。16十二月2022一、实训目的17十二月2022三、实训内容1．实训要求现有一台变频器，需要用外部端子控制变频器以10Hz正反向点动运行及连续正反转运行，通过变频器面板给定40Hz频率，加减速时间为5s。2．接线图16十二月2022三、实训内容17十二月20223．设置变频器参数16十二月20223．设置变频器参数17十二月202216十二月202217十二月20224．操作运行（1）按图连接电路，合上断路器QF。先将变频器参数恢复至工厂默认值。（2）将表参数设置到变频器中。（3）外端子控制电动机运行。闭合SA1，这时变频器将按由P1120设定的上升时间驱动电动机升速，并运行在由P1040设定的频率值上。断开SA1，变频器停止运行。反转时，闭合SA2，变频器反转运行，断开SA2，变频器停止。（4）点动运行。按下按钮SB1，变频器将驱动电动机按由P1058设置的正向点动频率运行；当松开该按钮时，点动结束。如果按下SB2，则变频器反向点动运行，松开该按钮，则点动结束。16十二月20224．操作运行2022/12/178.4变频器的多段速控制运行2022/12/168.4变频器的多段速控制运行

多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电动机多段速度运行。变频器的多段速控制可通过以下3种方法实现：（1）直接选择（P0701～P0706=15）。

在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率，端子与参数设置对应如表9-8所示，变频器的启动信号由面板给定或通过设置数字量输入端的正反转功能给定。多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000

直接选择方式端子与参数设置对应表端子编号对应参数对应频率设置值说明5P0701P1001（1）频率给定源P1000必须设置为3。（2）当多个选择同时激活时，选择的频率是它们的总和6P0702P10027P0703P10038P0704P100416P0705P100517P0706P1006 直接选择方式端子与参数设置对应表端子编号对应参（2）直接选择+ON命令（P0701～P0706=16）。在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（如表9-8所示），又具备启动功能。（3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0706=17）。MM440变频器的6个数字输入端子5、6、7、8、16、17可通过P0701～P0706设置实现多段速控制。每一段的频率可分别由P1001～P1015参数设置，最多可实现15段速控制。5、6、7、8四个端子的参数P0701～P0704有一个参数不设置为17，则P1016～P1019就自动恢复到出厂值1，变频器就不会启动，必须重新手动设置以保证P1016～P1019=3。（2）直接选择+ON命令（P0701～P0706=16）。M2022/12/17由开关SA1～SA4按不同通断状态组合，实现15段固定频率控制

要实现15段速频率控制，需要4个数字输入端子，如图所示为15段速控制接线图。数字输入端子5、6、7、8设为15段固定频率控制端子，由开关SA1～SA4按不同通断状态组合，实现15段固定频率控制，同时，5、6、7、8端子还具有启动变频器的功能。2022/12/16由开关SA1～SA4按不同通断状态组合，2022/12/1715段速固定频率控制状态表固定频率开关状态对应频率参数参数功能端子8端子7端子6端子510001P1001设置段速1频率20010P1002设置段速2频率30011P1003设置段速3频率40100P1004设置段速4频率50101P1005设置段速5频率60110P1006设置段速6频率70111P1007设置段速7频率81000P1008设置段速8频率91001P1009设置段速9频率101010P1010设置段速10频率111011P1011设置段速11频率121100P1012设置段速12频率131101P1013设置段速13频率141110P1014设置段速14频率151111P1015设置段速15频率2022/12/1615段速固定频率控制状态表固定频率开关状2022/12/17西门子变频器7段速实训2022/12/16西门子变频器7段速实训17十二月2022一、实训目的（1）进一步了解西门子变频器外部端子的控制功能，掌握控制多段速运行的方法。（2）学会设置多段速运行的参数。二、实训设备（1）西门子MM440变频器1台。（2）电动机1台。（3）电工常用工具1套。（4）开关及导线若干。16十二月2022一、实训目的17十二月2022三、实训内容及步骤1．控制要求某变频器控制系统要求用3个外端子实现7段速控制，运行频率分别为10Hz、20Hz、50Hz、30Hz、−10Hz、−20Hz、−50Hz。变频器的上下限频率分别为60Hz、0Hz，加减速时间为5s。2．实训步骤（1）接线图由开关SA1～SA3按不同通断状态组合，实现7段固定频率控制

16十二月2022三、实训内容及步骤由开关SA1～SA3

7段速控制参数表

（2）参数设置参数号参数名称出厂值设定值说明P0003=1，设用户访问级为标准级P0004=7，命令和数字I/OP0700选择命令给定源（启动/停止）22命令源选择由端子排输入，这时变频器只能从端子控制P0701设置端子5117选择固定频率+ON命令P0702设置端子61217选择固定频率+ON命令 7段速控制参数表（2）参数设置参数号参数名参数号参数名称出厂值设定值说明P0703设置端子7917选择固定频率+ON命令P1000设置频率给定源23选择固定频率设定值*P1080下限频率00电动机的最小运行频率（0Hz）*P1082上限频率5060电动机的最大运行频率（60Hz）*P1120加速时间105斜坡上升时间（8s）*P1121减速时间105斜坡下降时间（8s）P0003=2，设用户访问级为扩展级P0004=10，设定值通道和斜坡函数发生器设定P1001～P1007的值分别等于10HZ、20HZ、50Hz、30Hz、−10Hz、−20Hz、−50Hz参数号参数名称出厂值设定值说7段速固定频率控制状态表固定频率端子7（SB3）端子6（SB2）端子5（SB1）对应频率所设置的参数频率/Hz1OFFOFFONP1001102OFFONOFFP1002203OFFONONP1003504ONOFFOFFP1004305ONOFFONP1005－106ONONOFFP1006－207ONONONP1007－50（3）运行操作请把实训操作结果填入表中。7段速固定频率控制状态表固定频率端子7（SB3）端子6原理首先要明白电机铭牌仔细看接线千万须谨慎参数设置是关键模拟控制最常见网络控制是趋向使用维护靠经验本章小结原理首先要明白本章小结第八章西门子MM440变频器的操作与运行第八章西门子MM440变频器的操作与运行2022/12/17

8.2变频器的功能参数设置与面板运行操作

8.3变频器的外端子控制运行

8.1西门子MM440变频器的接线图及操作面板

8.4变频器的多段速控制运行目录Contents2022/12/168.2变频器的功能参数设置与面板2022/12/17【学习目标】1．熟悉西门子MM440变频器的基本结构、端子接线图和运行方式。2．能完成西门子MM440变频器的硬件接线、能进行面板操作和功能参数设置。2022/12/16【学习目标】1．熟悉西门子MM440变频2022/12/178.1西门子MM440变频器的接线图及操作面板2022/12/168.1西门子MM440变频器的型号特点应用场合备注MM410紧凑型、迷你型三相电动机的调速200、LOGOMM420通用型、基本型调速，网络控制200/300/400MM430风机水泵专用型风机、水泵节能MM440矢量型、功能型高精度调速、力矩张力控制等西门子变频器主要型号为：MICROMASTER410/420/430/440系列。简称MM4X系列。市场上主要流行的为MM430和MM440系列。型号特点应用场合备注MM410紧凑型、迷你型三相电动机的调速MM410变频器该变频器为“廉价型”，功能较少，价格低。主要应用于单相、三相电动机的变速驱动，如泵类、风机、广告牌、移动门以及自动化机械的驱动。功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通电流控制。功率范围：0.12～0.75kWMM410变频器MM420变频器该变频器为“通用型”主要应用于三相电动机的变速驱动。可以用于传送带、材料运输机、泵类、风机和机床的驱动等。功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通电流控制(U/f控制的一种)，内置PI控制器。功率范围：0.37～11kW。MM420变频器MM430变频器该变频器为“风机泵类专用型”，主要应用于风机和水泵的变频调速。功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通电流控制，内置PID控制器。功率范围：7.5～250kW。该变频器为西门子现行风机泵类主流专用变频器。MM430变频器MM440变频器该变频器为“通用型”变频器，主要应用于三相电动机的变速驱动，也可以用于泵类、风机等节能负载。是现行西门子“通用型”主流变频器。功能：线性U/f控制；多点设定的U/f控制；磁通电流控制，内置PID控制器，矢量控制。功率范围：0.12～250kW。MM440变频器

控制电路端子1、2是变频器为用户提供的1个高精度的10V直流稳压电源。模拟输入端子3、4和10、11为用户提供了2对模拟电压给定输入端作为频率给定信号。开关量输入5、6、7、8、16、17端子为用户提供了6个完全可编程的输入端，开关量信号经光电隔离输入CPU，对电动机进行正、反转、正、反向点动、固定频率设定值控制等。输入端子9、28是24V直流电源端，为变频器的控制电路提供24V直流电源。输入14、15端子为电动机的过热保护输入端；输入29、30端子为RS485（USS协议）端。变频器故障触点变频器报警触点变频器准备就绪触点DIP拨码开关是供用户设置电动机频率的开关，共有2个，DIP开关1不供用户使用。DIP开关2置于OFF位置，用于欧洲地区（工厂默认频率值为50Hz，功率单位为kW）；DIP开关2置于ON位置，用于北美地区（工厂默认频率值为60Hz，功率单位为hp）。一、西门子MM440变频器的接线图控制电路端子1、2是变频器为用户提供的1个高精度的11．MM440变频器的主要特性（1）参数设置功能强大，参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置；（2）具有多个继电器输出，多个模拟量输出（0～20mA）；（3）6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线；（4）2个模拟输入：AIN1（0～10V，0～20mA、-10～+10V）和AIN2（0～10V，0～20mA）；2个模拟输入也可以作为第7和第8个数字输入；（5）有多种可选件供用户选用，包括与PC通信的通信模块、基本操作面板（BOP）、高级操作面板（AOP）以及进行现场总线通信的PROFIBUS通信模块。1．MM440变频器的主要特性（1）参数设置功能强大，参数设2．MM440变频器的性能特征（1）具有矢量控制性能（2）具有U/f控制性能（3）具有快速电流限制（FCL）功能，可避免运行中不应有的跳闸（4）具有内置的直流注入制动，还具有复合制动功能。（5）具有内置的制动单元（限外形尺寸为A～F的MM440变频器）。（6）加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能，包括起始和结束段带平滑圆弧，以及起始和结束段不带平滑圆弧两种方式。（7）具有比例、积分和微分PID控制功能的闭环控制。（8）各组参数的设定值可以相互切换，包括电动机数据组（DDS）、命令数据组和设定值信号源（CDS）。（10）具有动力制动的缓冲功能，定位控制的斜坡下降曲线。2．MM440变频器的性能特征（1）具有矢量控制性能MM440变频器在标准供货方式时装有状态显示板（SDP）（见图），对于很多用户来说，利用SDP和制造厂的默认设置值，就可以使变频器成功地投入运行。如果工厂的默认设置值不适合用户的设备情况，用户可以利用基本操作板（BOP）（见图）或高级操作板（AOP）（见图9-2）修改参数，使之匹配起来。二、西门子MM440的操作面板MM440变频器在标准供货方式时装有状态显示板（SDP）（见1．用状态显示屏SDP进行操作SDP上有2个LED指示灯，用于指示变频器的运行状态。当黄灯和绿灯均亮时，变频器处于准备运行状态；当只有绿灯亮时