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文档简介

MatlabforPrinciplesofAutomaticControl实验一传递函数表示方法目标1：

显示多项式传递函数分子和分母各项系数按照降次排列，分别计入num=[],den=[],缺项系数补零。2.建立传递函数模型：sys=tf(num,den)注意：只有tf是函数，不可变，其它的都可变字母。Matlab语句Matlab运行Matlab窗口清除窗口屏幕clc卸载变量acleara目标2：因子形式传递函数化成多项式传递函数conv用法：conv为双目运算符

1.实现两个多项式降次系数乘积运算。2.体会右结合性den=conv([10],conv([11],conv([11],conv([11],[1305]))));目标3：显示零极点式传递函数zpk函数用法：z=[];输入零点p=[];输入极点k=输入增益sys=zpk(z,p,k);

%zpk不可变，其它对应变化zpk至tf：[num,den]=zp2tf(z,p,k)目标5：传递函数的串联G=G1*G2方法：G=series(G1,G2)[num,den]=series(num1,den1,num2,den2)目标6：传递函数的并联G=G1+G2G=parallel(G1,G2)[num,den]=parallel(num1,den1,num2,den2)方法：建议使用：G=G1+G2这个方法好！拓展：G=G1+G2

+…+Gn注意：parallel函数是双目运算！目标7：传递函数的反馈联接G=feedback(G1,G2,sign)[num,den]=feedback(num1,den1,num2,den2,sign)对于单位反馈，下面两种方法：G=cloop(G1,sign)[numc,denc]=cloop(num,den,sign)G1是前向，G2是反馈。sign=-1或缺省是负反馈，sign=1是正反馈。对于单位反馈，下面两种方法：G=cloop(G1,sign)[numc,denc]=cloop(num,den,sign)目标8：Simulink求解传递函数启动Simulink：一般人我都不告诉的绝招之一：

一堆模块

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