数控铣床固定循环课件

孔加工的固定循环主讲：张培彦孔加工的固定循环主讲：张培彦18.1固定循环1.固定循环的组成:通常固定循环由6个动作组成（1）在X，Y平面上定位；（2）快速运行到R平面；（3）孔加工操作；（4）在孔底的动作；（5）返回到R平面；（6）快速返回到起始点；由此可知，固定循环只能在X—Y平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。一、基础第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环1.固定循环的组成:通常固定循环由6个动作组2数控铣床固定循环课件38.1固定循环2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G98、G99G98：返回起始点，为缺省方式G99：返回R平面3.采用绝对或增量坐标编程：G90、G91建议尽量采用绝对坐标编程第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G98、G48.1固定循环1.钻孔循环指令：G81二、固定循环指令格式：G98/G99G81X＿Y＿Z＿R＿F＿K＿说明：X、Y：孔的位置Z：孔底位置F：进给速度R：R平面位置K：重复次数第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环1.钻孔循环指令：G81二、固定循环指令5例题1，零件厚度为20mm，外形轮廓已经加工过。例题1，零件厚度为20mm，外形轮廓已经加工过。68.1固定循环2.孔底暂停钻孔循环指令：G82二、固定循环指令格式：G98/G99G82X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿说明：P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）用途：一般用于扩孔和沉头孔加工第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环2.孔底暂停钻孔循环指令：G82二、固定78.1固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G81X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿说明：P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）用途：一般用于扩孔和沉头孔加工钻孔G82R点初始点Z点暂停P(G82)(G99)(G98)第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G8数控铣床固定循环课件98.1固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G83X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿K＿说明：Q:每次进给的深度用途：一般用于钻深孔3.钻深孔循环指令：G83第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G108.1固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G73X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿K＿说明：Q:每次进给的深度用途：一般用于钻深孔4.高速钻深孔循环指令：G73第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G112.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G73X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿K＿说明：Q:每次进给的深度用途：一般用于钻深孔4.高速钻深孔循环指令：G73第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.112例：加工4个直径为30mm通孔G54M03S600G90G00X0.Y0.Z100.G99G73X120.Y-75.Z-46.R2.Q8.F60Y75.X-120.G98Y-75.G80G00Z200M30.1207540例：加工4个直径为30mm通孔120754013数控铣床固定循环课件14攻左旋螺纹循环指令C74

编程格式为：G74X～Y～Z～R～P～F～；说明：此指令用于攻左旋螺纹，故需先使主轴反转，再执行G74指令，刀具先快速定位至X、Y所指定的坐标位置，再快速定位到R点，接着以F所指定的进给速度攻螺纹至z所指定的坐标位置后，主轴转换为正转且同时向z轴正方向退回至R点，退至R点后主轴恢复原来的反转。图4－84G74的动作攻左旋螺纹循环指令C74编程格式为：G74X～Y～Z15攻右旋螺纹循环指令C84

编程格式为：G84X～Y～Z～R～P～F～；说明：与C74类似，但主轴旋转方向相反，用于攻右旋螺纹。但注意，在C74、C84攻螺纹循环指令执行过程中，操作面板上的进给率调整旋钮无效，另外即使按下进给暂停键，循环在回复动作结束之前也不会停止。图4－85G84的动作攻右旋螺纹循环指令C84编程格式为：G84X～Y～16图3.G84指令加工编程实例图3.G84指令加工编程实例17

G85：镗孔循环G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_k_功能：该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：F速工进镗孔、孔底延时、F速工退，全过程主轴旋转。镗刀

孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒（工进、主轴不停、工退）镗刀第八章数控镗铣削加工程序的编制G85：镗孔循环镗刀孔底初始参照孔底初始18

孔底Z点初始B点参照R点G98G99（工进、主轴停、快退）镗刀镗刀孔底Z点初始B点参照R点

G86：镗孔循环

G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_k_

此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。

孔底初始参照G98G99（工进、主轴停、快退）镗刀镗刀孔1910）G87：反镗循环（需要主轴准停）G98G87X_Y_Z_R_P_Q_F_K_

镗刀孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G99孔底延时P秒准停偏移I或J量→刀具快移到B点→主轴定向停转→反向偏移Q量→快移到参照高度→偏移到R点→主轴正转→向上工进镗孔→延时P秒→主轴定向停转→反向偏移Q量→快速抬刀到安全高度→偏移到B点→主轴正转→此指令不得使用G99，如使用则提示“固定循环格式错”报警10）G87：反镗循环（需要主轴准停）镗刀2011）G88：镗孔循环（手镗）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_

精镗孔:该类镗孔不需要主轴定向孔底Z点初始B点参照R点初始B点G98G99返回R点后主轴正转

参照R点孔底Z点返回B点后主轴正转

孔底延时、主轴停止11）G88：镗孔循环（手镗）G98（G2111）G88：镗孔循环（手镗）

G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_图中给出了该指令的循环动作次序。工进镗孔到孔底，延时P秒后主轴停止旋转，机床停止进给，将工作方式置为手动，并将刀具从孔中手动退出。到初始平面或参照平面上方后，主轴正转，再将工作方式置为自动，按“循环启动”键，刀具返回B点或R点，运行下面的程序。11）G88：镗孔循环（手镗）22

孔底Z点初始B点参照R点G98G99（工进、孔底延时、主轴停、快退）镗刀镗刀孔底Z点初始B点参照R点12）G89：镗孔循环G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_K_此指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。（孔底延时、停主轴）孔底初始参照G98G99（工进、孔底延时、主轴停、快退）镗23G98/G99G76X＿Y＿Z＿R＿Q＿P＿F＿K＿说明：精镗孔循环指令：G76Q:刀具偏移量G98/G99G76X＿Y＿Z＿R＿Q＿P＿F24数控铣床固定循环课件25使用固定循环时应注意以下几点：

在固定循环指令前应使用M03或M04指令使主轴回转在固定循环程序段中，X,Y,Z,R数据应至少指令一个才能进行。孔加工在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初始平面到R点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间.使用固定循环时应注意以下几点：26谢谢数控铣床固定循环课件27孔加工的固定循环主讲：张培彦孔加工的固定循环主讲：张培彦288.1固定循环1.固定循环的组成:通常固定循环由6个动作组成（1）在X，Y平面上定位；（2）快速运行到R平面；（3）孔加工操作；（4）在孔底的动作；（5）返回到R平面；（6）快速返回到起始点；由此可知，固定循环只能在X—Y平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。一、基础第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环1.固定循环的组成:通常固定循环由6个动作组29数控铣床固定循环课件308.1固定循环2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G98、G99G98：返回起始点，为缺省方式G99：返回R平面3.采用绝对或增量坐标编程：G90、G91建议尽量采用绝对坐标编程第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环2.孔加工循环结束后刀具的返回点：G98、G318.1固定循环1.钻孔循环指令：G81二、固定循环指令格式：G98/G99G81X＿Y＿Z＿R＿F＿K＿说明：X、Y：孔的位置Z：孔底位置F：进给速度R：R平面位置K：重复次数第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环1.钻孔循环指令：G81二、固定循环指令32例题1，零件厚度为20mm，外形轮廓已经加工过。例题1，零件厚度为20mm，外形轮廓已经加工过。338.1固定循环2.孔底暂停钻孔循环指令：G82二、固定循环指令格式：G98/G99G82X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿说明：P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）用途：一般用于扩孔和沉头孔加工第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环2.孔底暂停钻孔循环指令：G82二、固定348.1固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G81X＿Y＿Z＿R＿P＿F＿K＿说明：P:孔底位置的暂停时间,单位为ms（毫秒）用途：一般用于扩孔和沉头孔加工钻孔G82R点初始点Z点暂停P(G82)(G99)(G98)第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G35数控铣床固定循环课件368.1固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G83X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿K＿说明：Q:每次进给的深度用途：一般用于钻深孔3.钻深孔循环指令：G83第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G378.1固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G73X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿K＿说明：Q:每次进给的深度用途：一般用于钻深孔4.高速钻深孔循环指令：G73第八章数控镗铣削加工程序的编制8.1固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G382.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.1.12固定循环二、固定循环指令格式：G98/G99G73X＿Y＿Z＿R＿Q＿F＿K＿说明：Q:每次进给的深度用途：一般用于钻深孔4.高速钻深孔循环指令：G73第二章数控镗铣削加工程序的编制2.1FANUC－0i系统G代码在数控镗铣削中的应用2.139例：加工4个直径为30mm通孔G54M03S600G90G00X0.Y0.Z100.G99G73X120.Y-75.Z-46.R2.Q8.F60Y75.X-120.G98Y-75.G80G00Z200M30.1207540例：加工4个直径为30mm通孔120754040数控铣床固定循环课件41攻左旋螺纹循环指令C74

编程格式为：G74X～Y～Z～R～P～F～；说明：此指令用于攻左旋螺纹，故需先使主轴反转，再执行G74指令，刀具先快速定位至X、Y所指定的坐标位置，再快速定位到R点，接着以F所指定的进给速度攻螺纹至z所指定的坐标位置后，主轴转换为正转且同时向z轴正方向退回至R点，退至R点后主轴恢复原来的反转。图4－84G74的动作攻左旋螺纹循环指令C74编程格式为：G74X～Y～Z42攻右旋螺纹循环指令C84

编程格式为：G84X～Y～Z～R～P～F～；说明：与C74类似，但主轴旋转方向相反，用于攻右旋螺纹。但注意，在C74、C84攻螺纹循环指令执行过程中，操作面板上的进给率调整旋钮无效，另外即使按下进给暂停键，循环在回复动作结束之前也不会停止。图4－85G84的动作攻右旋螺纹循环指令C84编程格式为：G84X～Y～43图3.G84指令加工编程实例图3.G84指令加工编程实例44

G85：镗孔循环G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_k_功能：该指令主要用于精度要求不太高的镗孔加工，其动作为：F速工进镗孔、孔底延时、F速工退，全过程主轴旋转。镗刀

孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G98G99孔底延时P秒（工进、主轴不停、工退）镗刀第八章数控镗铣削加工程序的编制G85：镗孔循环镗刀孔底初始参照孔底初始45

孔底Z点初始B点参照R点G98G99（工进、主轴停、快退）镗刀镗刀孔底Z点初始B点参照R点

G86：镗孔循环

G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_k_

此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。

孔底初始参照G98G99（工进、主轴停、快退）镗刀镗刀孔4610）G87：反镗循环（需要主轴准停）G98G87X_Y_Z_R_P_Q_F_K_

镗刀孔底Z点初始B点参照R点孔底Z点初始B点参照R点G99孔底延时P秒准停偏移I或J量→刀具快移到B点→主轴定向停转→反向偏移Q量→快移到参照高度→偏移到R点→主轴正转→向上工进镗孔→延时P秒→主轴定向停转→反向偏移Q量→快速抬刀到安全高度→偏移到B点→主轴正转→此指令不得使用G99，如使用则提示“固定循环格式错”报警10）G87：反镗循环（需要主轴准停）镗刀4711）G88：镗孔循环（手镗）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_K_

精镗孔:该类镗孔不需要主轴定向孔底Z点初始B点参照R点初始B点G98G99返回R点后主轴正转

参照R点孔底Z点返回B点后主轴正转

孔底延时、主轴停止11）G88：镗孔循环（手镗