T10设备调试报告

T10设备调试过程T10设备大致介绍T10为T8设备的升级版由原有的DALSA8K相机更改为E2V16K 相机，光由原有的半/全反镜反光模式改为棱镜，光栅尺由海德汉改为Renishaw，T10较T8而言，增加了扫描宽度故削减了扫描时间侦测率理论上已比之前更好实际暂未做比照下面，具体讲解更改的各硬件设备和软件及调试过程。用途：T10设备与T8设备一样，使用与PCB线路板行业，主要检测2mil以上的蚀刻缺陷板的高周密仪器。也可检测干膜板，但要对干膜板制作质量要求较高否则检测缺陷点太多起不到明显的检测效果。相机型号：E2V16K相机。镜头型号：施耐德0059镜头。光源：原灯条加菱镜〔代替原全、半反镜。电脑型号：Z600WIN764位系统、16GB内存〔小于16G可能会消灭采集图像纵向错位。测试精度：2.2-3.15档位 7um-10um像素大小。1T10设备的E2V16K相机〔11024*16=16384个像素，T8设备DALSA8K相机扫描宽度为1024*8=8192个像素，T10T8增大一倍.12、光源构造：T10设备光源LEDT8一样未做转变，棱镜〔如图2—棱镜及安装方法〕代替T8的全、半反〔注：安装棱镜时，棱镜里45〕23C/L轴机械高度：CL轴位置，T8DALSA8K7um，T10E2V16K5um10um〔相机采10um〕的C、L轴高度，依据高斯公式〔如图4〕可算出：T8:7/10=V/U，T10:5/10=V/U，T8与T10使用的镜0059f120，由公式1/U+1/V=1/f即可算出T10与T8中C、LT10：V=180，U=360.T8：V=203.98，U=291.4T10CLT8C、L轴的高。T10T8T10C轴丝杆比T8CamLink线的走线方向缘由会导致连接相机端的CamLinkCamLink线接相机端需更改走线方向〔3〕3〔V不是实际的物距，T10设备光源为棱镜，光路直接透过棱镜到相机，实际物距=V+棱镜内部距离〔暂未查位都比实际少6.7m。T8光由半/全反镜反射，实际物距=V+半/全反镜之间的距离。4、光栅尺：T10设备使用的Renishaw光栅尺，光栅尺转接板或转接线上的电阻〔470欧与220欧不影响其扫描速度〕时，扫描速度能到达450mm/s，T8设备上的海德汉光栅尺在由光栅尺转接板或转接线上电阻为470欧未改成220欧时扫描速度只400mm/s220450mm/〔电阻接在A+B+470欧或220欧。二：软件方面：1T10设备软件上与T8大致一样由于T10E2V16KE2V16K软件来更改E2V16K相机参数而T8的DALSA相机则由超级终端来更改E2V16K相机软件安装方法〔5〕5e2v16K 相机的使用：e2v 相机软件安装完成后，双击CommCamGenICam (e2v相机快捷键桌面上或开头菜单里定后弹出画面

选择Yes确Ok键，弹出画面 ，双击，弹出以下图画面图中为更改增益参数， 为更改偏置参数〔翻开2S

ImageFormatControlSensorMode改，此参数固定为2S不做任何更改。〕在打开

中的User SetLoad更改UserSet1模式后，以后更改参数直接更改按回车键即可保存所更改的相机参数。2、软件参数更改：1SaperaCamExper桌面快捷方式应用程序软件里ImageBufferandROI中ImageWidth(inpixels)8192e2v16K相机，采集宽度为16384个像素〔6。62、AOI软件里配置文件更改：T10相机，T8DALSA8KAOI软件中配置文件里有几条关于相机配置的程序指令需更改〔7。7三：调试1OKAOIX、Y、C、LAOI系统参数里及玻璃标靶与平台的等高距离输入AOI系统参数中。2、调试步骤：1T10T8设备的不同，因此光源调试方法不大一样。T8设备光源中光路由半/全反镜反射相机中，DALSA相机有两个探头。所以调光时需要调整半/全反镜位置和相机两个探头分别采集的每组灯光灰度值的均匀度〔10。依据上述已算出的T10设备光路e2v相机软件与LED光源〔在2610运动掌握软件或杭电或AOI软件中翻开LED灯为调光之前做的步骤预备，SaperaCamExpert线阵图像采集卡应用程序需该更改局部默认的配置参数，更改后再开头调整光源。8.1〔注：上述图中相机类型线阵模式与面阵模式状态调光均可〕8.2在光源聚焦处〔平台〕A4纸〔纸下最好垫块PCB板〔8.3〕8.3Grab〔连续采集图像〕画面〔8.4。

〔图像数据统计直方图8.4〔8.3中采集图像的最大曝光值，当采集图像消灭最亮后，锁紧主灯侧的螺丝。调其余四组灯时，每组灯光光路照耀在平台上的A4白纸上的聚焦点与主灯所照耀在平台A4白纸上的聚焦点在同一条线上后〔主灯为翻开状态，路与主灯在同一条线上)锁紧螺丝即可〔T10设备棱镜光源此方法调试T8则需要在两个探头SCD1和SCD0的两种模式下，山峰轮廓相像〔光圈一样,通过在超级终端内输入命令指示符掌握)10状况下才算调试成功。〔注：相机要与光源对称，在同一中心位置。假设不在中心位置10um档位时，相机的采集宽度为16.384cm，而我们光源目前的有效宽度为23cm,3.25cm的余量。3cm的余量才能保证采集图3cm〕2、档位调试：T10与T8档位调试方法一样，但AOI软件T10设备只使用4个档位解析度分别为：2.2〔7um〕,2.52〔8um〕,2.83(9um),3.15(10um)。而T8设备的档10—15um。档位调试均有两种方法：一种手动调试，一种10um档位的两种调试方法：AOI软件，初始化后，依据上述用高斯公式算出的u、v的高度，用高度尺〔如图9〕测量出此位置。9上的玻璃标靶〔10。10再通过计算和不断移动C、L轴位置〔当玻璃标靶采集图放3OK〕再算出此档位10um〕的DPI〔1。11取图中两标示格中间共10格〔玻璃标靶实际刻度为每大格1c1m10cm=100000um。10um档位为每像位采集图像后，图中标示的左右两X坐标应相差10000个像素为实际DPI值，依据图中两坐标值得出相差9985个像素，还差15个像素〔即采集宽度不够，所以镜头应连续向上〔负方向〕移动〔假设采集宽度大于10000个像素时，即采集宽度大了，镜头应向下移动〔正方向)。当图中已标示两位置坐标相差100002OK〔其它档位也如同此方法调试)。自动调试：自动档位调试较简洁，通过已写好的软件程序来移动CLDPI值。翻开软件文件夹运行弹画面单击画面“是，软件自动初始化后弹出〔12〕画面。12更改上图中X、Y 坐标，将相机移至平台上玻璃标靶处，使光源聚焦在玻璃标靶刻度中心处〔查看精度表，将平台与玻璃标靶相差值输入上图计算出的DPI112540，则输入 。弹出

中，如10umDPI值为重复单击〔重复单击〔12〕中〔图12值与0.3OK〔C、L轴位置输入AOI系统参数中即可〕。反之相差不在0.3以内则连续步骤0.3以内为止。其它档位一样调试。

知道自动清楚后两值相差3、畸变调试：T10设备〔光源配棱镜构造〕的畸变调试与T10T8设备光〔惠州星之光和扬宣的T10T8设备光源的构造一样。T8设备通过来减小畸变，一般状况下X10um以内，Y也在正负10um/全反镜缘由导致畸变只13um〔XY一样调好畸变后还需微调光源。T10设备光源配棱镜构造的畸变调试：T10设备光源的光路13.1看畸变，X10um以内，Y方向的畸变为正负2um以内(13,1-13.2X、Y方向畸变效果图)。13.113.2X方向畸变效果〔图波动最大范围—10um到+10um13.2Y方向畸变效果图〔图波动最大范围—1um到+1um)T8Y方向畸变及调试中的便利性，X方向畸变改善不大。为验证X畸变是否由菱镜造成：1、将菱镜拆下来，在没有菱镜的状况下测试标靶，觉察X畸变仍旧在正负10以内，则说明造成畸变的主要缘由不是由于响缘由还在测试。但在拆下菱镜后需将相机和镜头坐标都降低6700um左右〔就是缩短物距，才可以调到对应解析度。可能是由于菱镜的折射造成，具体缘由还在于菱镜