SEW驱动技术-培训部

目录1.变频器简介1.1变频器概述变频器技术是建立在控制技术、电力电子技术、微电子技术和计算机技术基础之上的综合性技术。其功能是通过改变工作电源频率和电压幅值改变三相异步交流电机的转速和转矩,从而控制电动机的运行状态。1.2变频器调速的优势1.节能；2.可对电动机实现大范围、高效、连续的调速控制容易实现电动机的正反转切换；3.可以进行高频度的起停运转及电气制动；4.可以适应各种工作环境，并且可用一台变频器对多台电动机进行调速控制；5.电源功率因数大，所需电源容量小，可以组成高性能的控制系统。6.电动机的机械特性的硬度基本不变，是一种比较理想的调速方式。1.3变频器的原理L1L2L3

直流部分

不可控制动斩波器全波整流加制动电阻

逆变电路公式1：转速公式2：电磁转矩公式3：主磁通公式4：额定转矩整流电路直流中间电路逆变电路控制电路其他辅助电路整流电路

主要作用：

1.对电网的交流电源进行整流，为逆变电路和控制电路提供直流电。

2.在电流型变频器中整流电路的作用相当于一个直流电流源。

3.在电压型变频器中整流电路的作用相当于一个直流电压源。

整流元件：

1.二极管整流电路

2.晶闸管整流电路

3.带斩波器的二极管整流电路

4.晶体管和IGBT整流电路直流中间电路（平滑电路）

作用：对整流电路的输出进行平滑，减少电压或电流的波动保证逆变电路和控制电源能得到高质量的直流电压或电流元件选择：电压型变频器——大容量电容电流型变频器——大容量电感逆变电路

作用：将直流中间电路输出的直流电压（电流）转换为具有所需频率的交流电压（电流）基本结构：1.晶体管2.晶闸管控制电路作用：为主电路提供所需的驱动信号对电流、电压、电动机转速进行检测基本构成：主控制电路主电路驱动电路信号检测电路保护电路外部接口电路数字操作显示盒辅助电路作用：1.满足电动机制动需要（制动回路）2.有效利用来自负载的回馈能量（浪涌电流吸收回路）1.4变频器的控制方式1.VVVF调速，即变压变频调速。在改变输出电压同时改变输出电压的频率，U/F=常数。2.矢量控制，利用直流电动机的转矩产生的原理，将异步电动机的定子电流在理论上分为两部分：产生磁场的电流分量（磁场电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流）。控制系统分别进行控制，同时将二者合成的定子电流供给电动机。根据控制方式不同，分为电压矢量、电流矢量、磁通矢量等。1.5变频器的特点基频以下，电动机为恒转矩运行。基频以上，电动机为恒功率运行。MPffbase2.SEW变频器硬件结构2.1MOVIDRIVE系统概述减速器电动机编码器制动器FILEDBUS伺服控制电压/电流矢量控制（带编码器）电压矢量控制（不带编码器）控制方式标准功能SCOPE功能IPOS

plus内置式位置控制和逻辑控制增量型编码器旋转变压器TF/TH信号接收功能选项DPI/DPA位置控制同步运行带绝对值编码器的I/O扩展接口DIPI/O扩展接口DIO通讯选项PROFIBUS

PROFINETCANBusDevice-NetMOVIDRIVE概览

VFC用于一般驱动应用如：泵、风扇、输送带、往复驱动和升降机…

VFC带编码器用于多种不同需要的驱动控制（可选择位置控制）升降机、立体仓储设备和挤压机…

CFC带编码器用于更高要求的驱动控制。例如需要考虑控制质量和动态特性，也需进行转矩控制（可选择位置控制）纸、线的张力调整等、卷筒驱动…应用范围MOVIDRIVE基本单元存储卡MOVIDRIVE安全停止器安全保护防止自动重新启动

符合EN954-1,Cat.3,停止种类1电源接触器不再必须需要外部安全装置如:安全可靠的PLC和安全开关首先应用于：汽车厂，磨具制造MOVIDRIVE硬件介绍1.工频380V交流电源接线端2.直流500V外部电源接线端3.DBG操作面板接线端4.变频输出接线端5.制动电阻接线端12345MOVIDRIVE硬件介绍1.DBG、USB11A接口2.IO端口3.DF21BPROFIBUS接口选件板

4.编码器接口卡1234控制器型号描述VFC和CFC的转矩提升时间VFCCFC有效扭距时间(ms)2.2MOVIFIT系统概述FC(MTF)SC(MTS)MC(MTM)外形结构铸铝外壳独立电子控制单元，方便快捷的更换和维修EBOX:电子控制单元ABOX:接线端子部分机械锁紧装置-只有一个螺丝EBOX与ABOX采用插拔连接方式控制单元可快速更换防护等级IP65uptoIP69KMOVIFIT拆装EBOX型号介绍ABOX型号介绍ABOX端子介绍X1:动力供电X8:电机与抱闸供电X81：温度传感器接线X9：制动电阻接线X91：备用X20：24V供电（C、S）X25：I/O控制信号和传感器供电X29：24V供电(C、S、P、O)X30(31):Fieldbus接口X35：CANbus接口X45：安全功能接口X50：RJ10接口PROFIBUS地址设置：PROFINET地址设置：模式切换开关：3.SEW电机3.1伺服电机分类DS/CM：同步伺服电动机；CT/CV：异步伺服电动机。DT/DV：交流异步鼠笼电动机伺服电机有电刷无电刷直流电机直流电机交流电机步进电机永磁直流电机永磁交流同步电机异步电机带矢量控制3.2SEW减速器系列分类R系列：圆柱斜齿轮减速器F系列：平行轴圆柱斜齿轮减速器K系列：圆柱斜齿轮-锥齿轮减速器S系列：圆柱斜齿轮-蜗杆减速器W系列：迷你型涡轮-蜗杆减速器RFSKWSEW所加润滑油一般为Shell或者Mobil润滑油，食品行业等个别有特殊要求的才用其他特制润滑油。加油周期详看对应产品说明书。油位的检查·切断电源，防止触电。等待减速机冷却。·移去油位螺塞检查油是否充满。·安装油位螺塞。油的检查·切断电源，防止触电。等待减速机冷却。·打开放油螺塞，取油样。·检查油的粘度指数——如果油明显浑浊，建议尽快更换。·对于带油位螺塞的减速机——检查油位，是否合格3.3减速机润滑加油点油位监测孔↓↓↓通气孔↓3.4SEW减速电机型号示例FAF97GDV132M4/电机附件:温控保护、制动器、强冷、编码器等等（祥见电机技术）电机极数电机铁芯长度代号电机中心高电机代号：DR/DT/DV/DM减速机机座号安装形式：●FB5法兰安装●ZB14法兰安装实心轴输出时,没有字母则表示底角安装R、F、K、S、W系列●A表示单键空心轴输出●V表示花键空心轴输出●H表示缩紧盘空心轴输出●T表示TORCLOC空心轴输出●没有字母表示实心轴输出●G、T表示扭矩臂安装形式●B表示底角安装形式SEW减速电机型号描述DV132M4/TF/BM/HF/EV1R/V/C防雨罩强冷风扇V/VS/VR编码器EV../ES../AV..手动释放HF/HR.制动器:BMG/BM/B/BC/BRTF热敏电阻保护TH双金属开关保护交流电机：DV/DT/DR/DM伺服：DY/CM/CV/CT其它：多极、防暴、力矩、直线3.5制动器完整制动系统的组成安装在开关柜的整流元件安装在接线盒的整流元件制动器电机3.5制动器制动器结构、工作原理制动盘制动端盖轴套弹簧力方向工作间隙压力盘制动弹簧制动线圈制动线圈座电机轴电磁力方向3.5制动器普通电子开关(BG,BMS)快速电子开关(BGE,BME,BMP,BMH,BSG)电子转换开关3.5制动器普通制动与同时切断交直流电路的快速制动模式4.Movitools软件包应用4.1Movitools软件选择语言点击寻找设备通讯接口设置4.1Movitools软件选择接口类型勾选激活接口设置端口参数4.1Movitools软件电机初始化手动选项变频器参数4.2手动操作激活手动模式手动启动反转正转4.3SCOPE说明新建一条SCOPE曲线4.3SCOPE说明1.Channel1、Channel2、Channel3Channel4按图设定。2.TriggerSource按图设定。3.Pre-Trigger按图设定。4.运行电机。5.点击START按钮。6.当Load按钮亮后，点击。4.3SCOPE说明4.4FieldBusMonitor---总线监控4.4FieldBusMonitor---总线监控5.电机初始化5.1电机参数初始化说明电机初始化信息对于矢量控制是非常重要的。而对于系统能否平稳运行更是有决定性作用。现场调试要点：先开环再闭环要点：VectorControl5.2电机参数初始化－开环点击图标，进入变频器初始化（Startup）。选择变频器初始化包含所有控制器参数标准应用软件电机参数初始化

选择初始化电机1：

选择电机1电机参数初始化选择SEW---IEC标准电机：注：IEC为国际电工组织标准，国内电机大多采用此标准。电机参数初始化---开环矢量控制选择控制方式：电机参数初始化注：电机型号电机额定电压电机额定频率主回路输入电压变频器输出电流---默认值并联的电机数---设定为“1”电机TF过热保护---无响应选择电机参数：电机参数初始化点击下载设定的参数。点击结束STARTUP过程。电机参数初始化START-UP---电机初始化向导VFC闭环矢量控制或CFC/SERVO控制5.3电机参数初始化－闭环点击图标，进入变频器初始化（Startup）。选择变频器初始化包含所有控制器参数标准应用软件电机参数初始化---转速开环控制--转速闭环控制选择控制方式：电机参数初始化注：电机型号电机额定电压电机额定频率主回路输入电压变频器输出电流---默认值并联的电机数---设定为“1”电机TF过热保护---无响应选择电机参数：电机参数初始化参数设置：点击最低转速---不低于100rpm最高转速---四极电机为1500rpm电流极限---默认值速度监控---监控电动和再生状态速度监控时间编码器监控速度设定源---控制源---------端子控制制动功能-------激活制动释放时间--制动时间--------起停转速---默认值四象限运行---总为“ON”电机参数初始化参数设置：系统的钢性---调节范围0.9~1~1.1负载转动惯量---用户计算制动方式---带制动器冷却方式---带强制风冷最短的斜率时间---根据工艺要求电机的转动惯量---默认值编码器分辨率---512Inc/rev编码器的类型---正余玄编码器建议用户应用速度调节器建议参数电机参数初始化点击下载设定的参数。点击结束STARTUP过程。6.SHELL重要参数介绍6.1SHELL重要参数介绍------显示值------设定值和斜率发生器------转速调节器和位置调节器------电机参数------参考信号------监控功能------二进制端子定义------控制功能------系统功能------IPOS参数定义------基本显示参数概览6.2参数组0—显示值参数组00_过程值参数组0—显示值参数组01_状态显示参数组0—显示值参数组02_模拟量输入参数组03_基本板二进制输入参数组0—显示值参数组07_系统参数参数组08_故障存储器参数组0—显示值参数组09_总线诊断6.3参数组1—转速设定/斜率发生器参数组10_转速设定选择参数组1—转速设定/斜率发生器现场总线控制：端子控制：参数组10_转速设定选择6.4参数组2—控制器参数6.5参数组3—电机参数参数组30_限幅参数组3—电机参数参数组32_电机补偿增加BOOST补偿示意图：参数组3—电机参数

P340是依据电机利用率实现电机热保护的；电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速和运行时间；参数组34_电机保护功能参数组35_电机转向参数号参数名称含义备注350改变电机的转向6.6参数组5—监控功能

如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而此时实际转速没有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。

如果TTL或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。参数组50_转速监控功能6.7参数组6—端子分配/控制器禁止正转/停车反转/停车N11/N21N12/N22使能/快停二进制输入的公共点内部24V电源0V（24V电源）

二进制输入DI00含义为控制器禁止，含义是固定的基本板二进制输入：参数组60_二进制输入参数组6—端子分配X10:/制动控制DO01公共点DO01的常开触点DO01的常闭触点准备就绪/

故障内部24V辅助电源外部24V电源0V（24V电源）TF/TH热保护

二进制输出DB00含义为制动应用，含义是固定的参数组62_二进制输出6.8参数组7—控制功能DT/DV/D无增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器DT/DV/D带增量型编码器CT/CV带sin/cos编码器DFY/CM带旋转变压器参数组700操作模式选择参数组7—控制功能起停转速起停转速参数组73_操作模式选择6.9参数组8—系统功能参数组80_设定参数组8—系统功能参数组81_串行通讯参数组8—系统功能

IMM.STOP---控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器报闸；

EMERG.STOP---控制器以紧急斜率P137断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸；

RAPIDSTOP---控制器以快停斜率P136断开输出，当转速低于P300（起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸；NORESPONSE---无响应

FAULT---报故障

WARNG---报警参数组83_故障响应7.键盘盒DBG60B

矩阵显示设计

START和STOP–按钮

增加-减小-

左向箭头-/删除按钮“功能键”按钮

右向箭头-/ok按钮

语言选择按钮

菜单选择按钮

10个数字键带

‘‘和逗号按钮功能键菜单选取语言选择确认键7.1设计1

参数模式2变量模式3基本显示4Wake-up参数5手动操作6初始化操作7拷贝到DBG8拷贝到MDX

9用户菜单10P0000增加11P0000消除12可调整

wake-up参数13供货状态14系统设定15退出7.2菜单结构

连接到输入口XTerminal

显示

SEW标志几秒钟

出现选择语言符合用语言功能键选择语言

用OK-按钮确认所选语言

7.3菜单结构连接和初始化通过‘STOP’按钮,可将机器置于无使能状态(可在7segments显示识别)此状态只能通过RUN按钮脱离,和对机器进行断电后再通电

通过‘STOP’按钮可中止错误通过P760可屏蔽此两按钮的功能(关闭Run/Stop按钮)Stop键run键7.4键盘功能-RUN/STOP按钮子菜单通过按钮激活1.参数模式

通过10位数字键和箭头选择参数

确认参数值通过按钮完成

(或交替按钮)

通过10位数字键和箭头设定参数

通过键确定（存储）参数值

通过参数选择选参数组

通过‘ContextMenu’按钮离开参数菜单

如果一个要改变的参数选项被激活,但未被锁定,显示会在30秒后恢复原来状态

一分钟后显示自动转到初始化参数7.5子菜单2.变量模式

对变量的处理与对参数处理相同

存在变频器中的变量名可以显示

变量值以十进制/十六进制显示

手动和自动离开变量菜单与参数菜单方式相同3.基本显示X.XXrpm,X.XXXAmp,状态显示和

IPOS操作显示

子菜单6.初始化操作初始化设定VFC&grou