090602经济型数控车床梯图说明

说明针对华东地区众多经济型数控车厂家对FANUC系统使用不熟悉，电气调试对我们依赖性较大，故编写一个参考性较强的PMC程序，方便推广使用。系统配置：0iMate-TD伺服：bis8/3000*2IO模块：0i用IO模块（96/64）其他：模拟主轴，四工位电动刀架考虑到机床厂家报警信息各不相同，梯图中只处理了一个显示急停报警（1000EMGSTOP）的参考，需厂家人员完善其他的机床报警。参考梯图程序中有不正确的或需完善的地方，欢迎批评指正。具体使用时，只需对面板商提供的面板地址和下面列表中的对应内容的中间继电器进行替换即可。考虑到急停地址X8.4，档块回零地址X9.0，X9.1等固定地址，地址分配输入从X0.0开始的16字节，0.0.1.OC02I，输出从Y0.0开始的12字节0.0.1.OC02O。具体R地址使用说明：R100~R119面板按键定义R120~R129面板指示灯定义R200~R250操作面板中间地址R300~R330刀架中间地址R0.0X正向硬限位R0.1X负向硬限位R0.2Z正向硬限位R0.3Z负向硬限位K信号含义：K1.0是否使用硬限位0：使用1：不使用K1.1刀架信号0：低电平有效1：高电平有效K1.2卡盘自动松开卡紧是否生效0：无效1：有效K1.3液压启动是否生效0：无效1：有效K1.4尾座自动进退是否生效0：无效1：有效K1.5三色灯是否有效0：无效1：有效K2.0主轴倍率方式选择0：+，-按键升降速（0~120%）1：波动开关（50%~120%）K2.1手轮轴选选择0：按键选择手轮方式+波动开关选择X，Z轴轴选1：无手轮方式选择，X，Z轴按键直接进入手轮方式K2.3快速倍率0：4个按键实现4档快速倍率1：3个按键实现4档快速倍率K10.0X轴回零方向（快速）0：正向1：负向K10.1Z轴回零方向（快速）0：正向1：负向R100.0自动方式AUTO.KR100.1编辑方式EDIT.KR100.2MDI方式MDI.KR100.3在线方式DNC.KR100.4单段运行SBK.KR100.5程序跳过BDT.KR100.6选择停止OPT.KR100.7超程释放OT.KR101.0程序重启SRN.KR101.1机械锁住MLK.KR101.2空运行DRN.KR101.3辅助功能锁住AFL.KR101.4手轮X&ZHND_X&Z.KR101.5R101.6快速运行RT.KR101.7刀架手动TCW.KR102.0进给暂停*SP.KR102.1循环启动ST.KR102.2手轮Z轴HNDZ.KR102.3手轮X轴HNDX.KR102.4回零方式ZRN.KR102.5手动方式JOG.KR102.6钥匙开关KEY.KR102.7手轮方式HND.KR103.0快移&手轮倍率RP0.K(*1.K)R103.1快移&手轮倍率RP25.K(*10.K)R103.2快移&手轮倍率RP50.K(*100.K)R103.3快移&手轮倍率RP100.K(*1000.K)R103.4X轴正向+X..KR103.5X轴负向-X.KR103.6Z轴正向+Z.KR103.7Z轴负向-Z.KR104.0主轴正转SPCW.KR104.1主轴停止SPSTOP.KR104.2主轴反转SPCCW.KR104.3主轴点动SPDD.KR104.4主轴升速SPUP.KR104.5主轴100%SP100%.KR104.6主轴降速SPDOWN.KR104.7主轴倍率*OPV8R105.0进给倍率*OV1R105.1进给倍率*OV2R105.2进给倍率*OV4R105.3进给倍率*OV8R105.4进给倍率*OV16R105.5主轴倍率*OPV1R105.6主轴倍率*OPV2R105.7主轴倍率*OPV4R106.0液压启动HYD.KR106.1冷却COOL.KR106.2卡盘CHUCK.KR106.3尾座TAIL.KR106.4照明LIGHT.KR106.5润滑00000000R106.6R106.7R107.0刀架信号1T1R107.1刀架信号2T2R107.2刀架信号3T3R107.3刀架信号4T4R107.4R107.5R107.6R107.7R120.0自动方式灯AUTO.LR120.1编辑方式灯EDIT.LR120.2MDI方式灯MDI.LR120.3在线方式灯DNC.LR120.4单段运行灯SBK.LR120.5程序跳过灯BDT.LR120.6选择停止灯OPT.LR120.7超程释放灯OT.LR121.0程序重启灯SRN.LR121.1机械锁住灯MLK.LR121.2空运行灯DRN.LR121.3辅助功能锁住灯AFL.KR121.4R121.5R121.6快速灯RT.LR121.7R122.0进给暂停灯*SP.LR122.1循环启动灯ST.LR122.2手轮X轴灯HNDX.LR122.3手轮Z轴灯HNDZ.LR122.4回零方式灯ZRN.LR122.5手动方式灯JOG.LR122.6R122.7手轮方式灯HND.LR123.0快移&手轮倍率灯RP0.L(*1.L)R123.1快移&手轮倍率灯RP25.L(*10.L)R123.2快移&手轮倍率灯RP50.L(*100.L)R123.3快移&手轮倍率RP100.L(*1000.L)R123.4R123.5R123.6R123.7R124.0主轴正转灯SPCW.LR124.1主轴反转灯SPCCW.LR124.2R124.3R124.4R124.5主轴100%灯SP100%.LR124.6R124.7R125.0R125.1R125.2R125.3X轴零点灯X-HOME.LR125.4Z轴零点灯Z-HOME.LR125.5红色灯RED.LR125.6黄色灯YELLOW.LR125.7绿色灯GREEN.LR126.0液压启动指示灯HYD.LR126.1冷却指示灯COOL.LR126.2卡盘指示灯CHUCK.LR126.3尾座指示灯TAIL.LR126.4照明指示灯LIGHT.LR126.5R126.6R126.7R127.0液压阀HYDR127.1冷却阀COOLR1272主轴夹紧阀CHUCKR127.3尾座阀TAILR127.4照明LIGHTR127.5R127.6R127.7R128.0主轴正转SFRAR128.1主轴反转SRVAR1282刀架正转T_CWR128.3刀架反转T_CCWR128.4R128.5R128.6R128.7修改方法：1.数控车床梯图参考。2.按照实际所用面板地址定义和本文中的R地址表进行替换修改。双击打开第一级PMC程序“LEVEL1”，对R0.0~R0.3进行替换。光标选择R0.0，直接输入机床实际使用的X正向超程信号地址。按“Enter”键确认。按此方法修改第一级中所有的超程信号。双击打开第二级PMC程序“LEVEL2”。其中用实际面板的输入信号X替换前面条件信号R100~R129，注意后面的输出线圈不修改。举例，譬如自动方式按键信号地址X4.0，编辑方式信号X4.1，选中R100.0，输入X4.0，按“Enter”。选中R100.1，输入X4.1，按“Enter”。按此方法修改所有面板按键定义输入点和外部输入点（刀架信号等）。然后用实际面板指示灯信号和外部输出信号替换后面输出线圈R120~R129。同样，譬如自动方式灯为Y4.0，编辑方式灯Y4.1，选择输出线圈，进行修改替换。把所有的X，Y地址替换完后，选择菜单“File”中的“SaveAs”进行另存，以防丢失。然后进行编译，生成卡格式的文件，导入系统中。选择“TOOL”下拉菜单中的“Compile”，弹出对话框：按“Exec”执行，系统自动进行编译，结束后弹出单击“Close”，关闭编译窗口。完成编译工作。下一步，选择“File”中“Export”导出选项出现下面对话框，选择第一项Memory-cardFormmatFile，单击“Next”，出现导出文件路径和文件名定义画面，单击“Browse”，选择存放路径和文件名H:\123\，单击“Finish”。弹出完成对话框按确定即可完成卡格式文件导出工作。在H：\可找到大小129KB的文件。开机后选择MDI面板“OFFSET”，按扩展软键“+”三次，找到语言选择“LANG。”，选择进入后将光标移至简体中文“TheSimplifiedChinese”，再选择操作“OPRT”，选择 确认“Apply“，NC即切换成简体中文显示。先打开NC侧PMC的编程器功能，选择MDI面板的“system”，进入PMC菜单选择“PMCCNF”，出现PMC构成画面选择“设定”按键，进入PMC设定画面按MDI面板向下翻页键“PageDown”，出现光标移至最后一项“PROGRAMMERENABLE”编程器有效，选择“是”。若未设定该项，系统将无法导入PMC。将该文件用存储卡保存，把存储卡放至NC显示器左侧卡槽中，选择MDI面板的“system”，再按屏幕下方最右边的扩展软键“+”三次，找到如下菜单栏，PMCMNT——PMC维护，PMCLAD——PMC梯图，PMCCNF——PMC构成选择“PMCMNT”，进入下面子菜单再选择“I/O”，进入PMC输入输出画面。装置栏选择“存储卡”，功能栏选择“读取”，文件名处按“列表”软键，弹出存储卡上文件，选中刚才编译生成的“123”，再按“执行”，会有数字变化，结束后出现“正常写入”，即完成了梯图读取，但是此时不能关机，需要再对FLASHROM进行一次写入，才能把读取的梯图文件保存至NC的存储区，完成梯图的掉电保存。然后根据实际使用的