2023年第二届丰台区中小学生机器人竞赛规程

第二届丰台区中小学生机器人竞赛规程一、竞赛目的在20２3北京奥运会园满成功之际,我们举办“动手、动脑、科学、发明”为主题的第二届丰台区中小学生机器人竞赛,目的是推动我区青少年机器人科技活动的开展,使智能机器人走近青少年，开发机器人文化的教育功能、发掘智能机器人的教育价值,推动我区教育创新,培养青少年的创新精神和实践能力；鼓励更多的智能机器人爱好者在信息、自动控制等高新科技领域，进行学习、探索、研究和实践，同时加强各校之间机器人活动及技术的交流和切磋,以达成共同进步和提高的目的。二、竞赛主办单位、承办单位主办：丰台区教育委员会承办:丰台区青少年活动中心三、比赛人员:职校、普通高中、初中、小学在校生及校外活动场合学生。四、比赛时间及地点:时间:２０２３年11月2２日上午地点：丰台区少年宫多功能厅五、机器人竞赛器材和内容１、参赛用机器人所需器材不限(涉及单片机）２、机器人单项竞技赛项目:高中组-－－－机器人接力探险（规则见附件1)初中组——机器人持棒接力（规则见附件2)小学组——机器人不持棒接力(规则见附件3)3、机器人创意展示评选,分别按小学组、初中组、高中分组评选。（规定及评选标准见附件４)六、竞赛申报1、各学校择优推荐优秀队员参与各个项目的比赛，各比赛项目不限制参赛队数。2、申报时间、地点:申报截止日期为2023年1１月17日下午５：００前,以电子信箱申报的结果和纸质材料递交时间为准。3、申报方式：各参赛队的申报必须填报申报表一式两份,(见附件5）,纸质申报材料要加盖学校公章。本届竞赛在书面申报的同时，须交电子版一份。纸质材料送交:丰台少年宫科体部电话:63810046电子版发至：七、奖项设立竞赛分设：单项一、二、三等奖和创意展示一、二、三奖若干名。优秀组织奖若干名。优秀辅导员奖若干名。八、竞赛规则本届竞赛的基本规则:1）各竞赛项目均无需在竞赛现场制作。2)自备用于程序设计的电脑。３）赛前将有40分钟调试时间。4)各项比赛均采用大循环，将分三轮进行,取其最佳成绩作为最终的成绩,此外，在每轮比赛之前选手有1分钟的准备时间。5)比赛中因故未完毕比赛的选手,经裁判长批准可以重新比赛。6)本届比赛创意展示评选与单项竞技赛分别进行,在时间不冲突的前提下,参赛选手可以兼项,特殊情况者需提前向项目裁判长请假。7)比赛的过程中参赛队员都必须服从裁判。8)在比赛中如发生异议，须由领队老师提交书面材料申请复议;9)复议申请必须在下一轮比赛之前提出,否则将不予受理；10)比胜过程中只允许参赛选手、裁判员和工作人员进入比赛场地,其别人员可在场外观摩。11）比赛中,机器人启动后,参赛队员不能触摸参赛机器人，否则将取消比赛资格。1２)裁判长全权解决,接受和对复议事项做出最终裁决，并责承相关裁判向申请单位做出说明。13）任何比赛项目如本组报名队伍少于两支将根据具体情况取消比赛。14)本届比赛以组队形式参与,不接受单独的个人报名。１5）比赛采用多场同时进行,不限制各队参赛项目,但假如参与多项比赛必须使用自己设备，主办单位将不提供多余设备。16)比赛场地以当天提供的具体场地为准。丰台区教育委员会丰台区青少年活动中心20２3年9月附件1高中组机器人２Ｘ６米接力探险（一）任务规定每个参赛队由两台自主运营的机器人组成,在如下图的路线内，在2分钟内完毕接力探险的项目。1、1号机器人从起点线出发沿黑线运营。走过十字路口后,通过三条河流，走过弯道区，又通过一片草地，沿线路进入到接力区内,停止运营，同时２号机器人自行启动并开始运营2、两台机器人在停泊区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。3、2号机器人其身体的任何一部分到达１号机器人停泊区即为所有任务结束。4、机器人在行进过程中，完全脱离黑线或避开山坡、草地、河流，则判为任务失败。５、当裁判员宣布机器人违规时，选手必须立刻停止机器人。(二)场地(如上图)场地为灰白颜色，轨迹线为黑色，宽度２0--30mｍ。河流宽度和间隔分别为20－-30ｍm,接力区为黑色,范围为3０0×30０mm,草地为绿色,大小300×300ｍm,两山坡尺寸如下图。（三)机器人设计与器材规定：1、机器人使用的解决器、马达、传感器、电源及结构搭建材料不限；2、机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝等材料进行固定；3、机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×3０0mm的自主机器人。(四)计分方法：基本分:200假如完毕任务，按照时间计分,时间短者为胜。完毕任务时间分值为120分,每提前１秒增长1分。（精确到百分之一秒）假如没完毕任务，则分步计分，每个分步得分都是建立在前一个得分的基础之上。1)1号机器人顺利通过十字路口10分2）1号机器人顺利通过三条河流20分3)1号机器人顺利通过草地20分4）1号机器人在接力区停止１0分5）2号机器人自动启动10分6)2号机器人通过第一个山坡20分7)2号机器人通过第二个山坡20分8）2号机器人到达1号机器人停泊区并停止运营10分。加分:采用声音启动加５分。（五)说明出现以下情况之一，视为比赛终止:1、机器人在裁判员发出开始指令后，超过10秒没有启动;2、机器人无法回到场地再继续比赛；3、机器人运营时间超过２分钟;４、裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。附件2:初中组机器人2×６米持棒接力赛(一)任务规定每个参赛队由两台自主运营的机器人组成,在如下图的环形跑道内，在2分钟内完毕2×6米接力的项目。1、1号机器人携带“接力棒”，从起点线出发在跑道内运营。当进入到接力区内时，将“接力棒”传递给２号机器人并停止运营，2号机器人携带“接力棒”开始运营并到达1号机器人的起始位，停止运营。2、两台机器人在停泊区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线。3、2号机器人其身体的任何一部分到达1号机器人停泊区即为所有任务结束。4、机器人假如在接力过程中,一旦将球掉落,则判为任务失败。5、当裁判员宣布机器人违规时，选手必须立刻停止机器人。(二)场地场地的地面为灰白颜色，跑道为灰白颜色，宽度为3０0mｍ，跑道边线为黑色,宽度30mm。接力区长度为３00mm,宽度与跑道相同，接力区的颜色为黑色。（三）机器人设计与器材规定：１、机器人使用的解决器、马达、传感器、电源及结构搭建材料不限;2、机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝等材料进行固定;3、机器人用于传递的接力球，为黄色乒乓球;4、机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于30０ｍｍ×３00mm的自主机器人。(四)计分方法:基本分:200假如完毕任务，按照时间计分，时间短者为胜。完毕任务时间分值为12０分，每提前１秒增长１分。（精确到百分之一秒)假如没完毕任务,则分步计分,每个分步得分都是建立在前一个得分的基础之上。1)1号机器人顺利通过弯道2０分２）1号机器人将接力球传递给２号并停止运营30分3)2号机器人接过接力球并自动启动３0分4）2号机器人持接力球顺利通过弯道2０分5)2号机器人持接力球到达1号机器人停泊区并停止运营20分。加分：采用声音启动加5分。（五）说明出现以下情况之一,视为比赛终止:1、机器人在裁判员发出开始指令后，超过10秒没有启动；2、机器人无法回到场地再继续比赛；3、机器人运营时间超过２分钟；４、裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。附件三小学组机器人２×6米不持棒接力赛（一）、任务每个参赛队由两台自主运营的机器人组成,在如下图的跑道内，在2分钟内完毕2×6米不持棒接力的项目。1、1号机器人从起点线出发沿黑线运营。当进入到接力区内时,停止运营，同时2号机器人开始运营并到达终点，停止运营。2、两台机器人在停泊区摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始边线。3、2号机器人其身体的任何一部分到达终点即为所有任务结束。4、机器人在运营过程中,所有脱离黑线,则判为任务失败。5、当裁判员宣布机器人违规时，选手必须立刻停止机器人。(二）、场地说明1、场地地面颜色为白色,长为１20２３mm，黑线宽为1０至202、起点、终点和接力点都为300×300mm的黑色区域。（三）、对机器人的规定机器人在正常比赛中各种状态下最突出部位在地面上的垂直投影小于300mm×3０0ｍm的自主机器人。(四)、评分细则：基本分:2０0假如完毕任务,按照时间计分，时间短者为胜。完毕任务时间分值为1２０分,每提前1秒增长1分。(精确到百分之一秒)ﻫ假如没完毕任务，则分步计分，说明:每个分步得分都是建立在前一个得分的基础之上。1）1号机器人启动20分2）１号机器人到达接力点并停止运营40分3）2号机器人自动启动20分4)２号机器人到达接力点并停止运营4０分加分:采用声音启动加5分。(五)说明出现以下情况之一，视为比赛终止:１、机器人在裁判员发出开始指令后，超过10秒没有启动；2、机器人无法回到场地再继续比赛;3、机器人运营时间超过2分钟；4、裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。附件４机器人创意展示规定及评选标准展示规定：1、参赛作品，不规定选手在现场搭建，比赛的评选工作将按高中组、初中组、小学组分组进行。2、参赛作者要向评委介绍并演示自己的作品，并接受评委的问辨,同时,作品面向公众展示。3、每个机器人创意作品的作者不超过3人,展示面积在2平方米以内。4、机器人创新设计使用的器材不限，但机器人的创意、设计、结构搭建与程序设计必须由学生个人或集体动手完毕。评选标准:中学组机器人创意或小学组机器人创意,都要体现六要素：要有明确的标题;要体现一定的创新性和完整性;要有一定的科学、技术研究工作量