《机电一体化》教案本

贵宾职业教育中心学校教案本201-201年学年度第二学期科目班级教师教案编写要求根据《广西壮族自治区中等职业学校教学工作规范》要求，并结合我校情况，对我校教师教案的编写提出如下要求：在写教案时明确所教学科的指导思想、教学目的、教学要求以及基本教学方式。并根据学生的心理特点、兴趣习惯、情感态度等确定科学的教学方法，因材施教。能较正确突出教学目的、重点难点，在教学设计方面比较有特色。教案包括：课题、授课日期、课时、教学目的（包括理论应知目标和技术目标）、重点、难点、教学方法、教学仪器、教学过程（含练习、小结）、板书设计、作业、课后反省等。教师要在授课前一周备好教案（开学前应备好两周课的教案），不允许无教案上课。贵宾市职业技术学校教务处2008年3月课题传送系统安装授课日期课时10理论知识目标：能描绘YL-235A装置功能和构造教2.能描绘机电一体化概略和发展史（选）学技术目标：目1.学会正确拆解皮带运输系统标学会安装和调试皮带运输系统物料传送和分拣机构的拆装教学重点教安装和调试皮带运输系统学难点教讲解、实训法教学仪器：拆装工具教学过程：落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）放料孔：物料落料位置定位。金属料槽：放置金属物料。塑料料槽：放置非金属物料。电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3~5mm（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）电容式传感器：用于检测非金属材料，检测距离为5~10mm（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸：将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。板书设计：功能构造安装要求作业：实训报告册课后反省：课题变频器操作授课日期第89周课时10理论知识目标：认识变频器原理教技术目标：学掌握变频器操作目标变频器操作教学重点教变频器原理学难点理实一体化教法教学仪器：ly235光机电一体化妆置教学过程：变频器操作面版说明参数设置方法板书设计：作业：实训报告册课后反省：课题传送系统综合调试授课日期课时理论知识目标：能描绘PLC的构造和种类技术目标：教学目标

会安装三菱PLC编程软件(GXDeveloper)学会正确编写和烧写程序。会办理电脑和PLC通信故障掌握10个以上典型程序掌握自锁、联锁等基本程序教学重点教学难点教理实一体化法教学仪器：拆装工具ly235光机电一体化妆置教学过程：一、FX—20P—E型简略编程器的组成与面板布置1、FX—20P—E型简略编程器的组成FX—20P—E型简略编程器的硬件主要包括以下几个部件：FX—20P—E型编程器；FX—20P—CAB型电缆；FX—20P—RWM型ROM写入器模块；FX—20P—ADP型电源适配器；FX—20P—FKIT型接口。其中编程器与电缆是必须的，其他部分是选配件。编程器右侧面的上方有一个插座，将FX—20P—CAB电缆的一端插入该插座内(见图3.1)，电缆的另一端插到FX系列可编程序控制器的RS-422编程器插座内。FX—20P—E型编程器的顶部有一个插座，能够连结FX-20P-RWM型ROM写入器，编程器底部插有系统程序存储器卡盒，需要将编程器的系统程序更新时，只需改换系统程序存储器即可。在FX-20P-E型编程器与可编程序控制器不相连的情况下(脱机或离线方式)，需要用该编程器编制用户程序时，能够使用FX-20P-ADP型电源适配器对编程器供电。FX-20P-E型编程器内附有8K步RAM，脱机方式时用来保存用户程序。编程器内附有高性能的电容器，通电一小时后，在该电容器的支持下，RAM内的信息能够保存三天。2、FX-20P-E型编程器的面板布置FX-20P-E型编程器的面板布置如图3.2所示。面板的上方是一个16*4个字符的液晶显示器。它的下面共有35个键，最上面一行和最右边一列为11个功能键，其余的24个键为指令键和数字键。图3.13、FX-20P-E型编程器的功能键个功能键在编程时的功能简述如下：RD/WR：读出/写入键；INS/DEL：插入/删除键；MNT/TEST：监督/测试键。3个键都是双功能键，以RD/WR键为例，按第一下选择读出方式：按第二下选择写入方式，按第三下又回到读出方式，编程器当时的工作状态显示在液晶显示屏的左上角。GO键为履行键，用于对指令确实认和履行命令，在键入某指令后，再按GO键，编程器就将该指令写入可编程序控制器的用户程序存储器中，该键还用来选择工作方式。CLEAR键为消除键，在未按GO键之前，按下CLEAR键，刚才键入的操作码或操作数被消除。此外，该键还用来消除屏幕上的错误内容或恢还原来的画面。SP键为空格键，输入多参数的指令时，用来指定操作数或常数。在监督工作方式下，若要监督位编程元件，先按下SP键，再送该编程元件的元件号。STEP键为步序键，如果需要显示某步的指令，先按STEP键，再送步序号。↑、↓键为光标键，使光标“?”上移或下移。HELP键为帮助键，在编制用户程序时，如果对某条功能指令的编程代码不清楚，按下FNC键后按HELP键，屏幕上会显示特殊功能指令的分类菜单，再按下相应的数字键，就会显示出该类指令的全部编程代码。在监督方式下按HELP键，能够使字编程元件内的数据在十进制和十六进制数之间进行切换。OTHER键为“其他”键，不论什么时候按下，立刻进入工作方式的选择。、指令键、元件符号键和数字键它们都是双功能键，键的上面是指令助记符，下面是元件符号或数字，上、下档功能自动切换，下面的元件符号Z/V，K/H和P/I交替起作用，反复按键时，相互切换。5、液晶显示器3.3在编程时，液晶显示器显示屏的画面示意图如图R?100LDM所示。液晶显示器的显示屏可显示4行，每行16个字符，10第一行第一列的字符代表编程器工作方式。其中R为读出用户程序；W为写入户程序；I为将编制的程序插入光101OUTT标“?”所指的指令之前；D为删除“?”所指的指令；M表示编程器处于监督工作状态，能够监督位编程元件的ON/OFF状态、字编程元件内的数据，以及对基本逻辑指令的通断状态进行监督。T表示编程器处于测试工作状态，能够对位编程元件的状态以及准时器和计数器的线圈状态强制接通或强制关断，也能够对字编程元件内的数据进行改正。第3到6列为指令步序号，第7列为空格，第8列到11列为指令助记符，第12列为操作数或元件的种类，第13到16列为操作数或元件号。二、编程器工作方式选择与用户程序存储器初始化1、编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器具有在线(ONLINE，联机)编程和离线(OFFLINE，脱机)编程两种工作方式。联机编程时编程器与可编程序控制器直接相联，编程器直接对可编程序控制器的用户程序存储器进行读写操作。若可编程序控制器内装有EEPROM卡盒，程序写入该卡盒，若没有EEPROM卡盒，程序写入可编程序控制器内的RAM中。在离线编程时，编制的程序首先写入编程器内的RAM中，以后再成批地传入可编程序控制器的存储器。FX-20P-E型编程器上电后，其液晶屏幕上显示的内容如图3.4所示。其中闪烁的符号“▇”指明编程器目前所处的工作方式。用↑或↓键将“▇”移动到选中的方式上，然后再按“GO”键，就进入所选定的编程方式。在联机方式下，用户可用编程器直接对可编程序控PROGRAMMODE制器的用户程序存储器进行读／写操作，在履行写操作时，若可编程序控制器内没有安装EEPROM存储器卡■ONLINE(PC)盒，程序写入可编程序控制器的RAM存储器内；反之ONLINEMODEFX■1.OFFLINE则写入EEPROM内，此时，EEPROM存储器的写保护开关必须处于“OFF”的位置。只有用FX-20P-RWM型ROM写入器才能将用户程序写入EPROM。按OTHER键，进入工作方式选择的操作。此时，液晶屏幕显示的内容如图3.5所示。闪烁的符号“▇”表示编程器所选的工作方式，按↑或↓键，“▇”上移或下移，移到所需位置上，在接“GO”键，就进入选定的工作方式。在联机编程方式下，可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：(1)OFFLINEMODE(脱机方式)：进入脱机编程方式。(2)PROGRAMCHECK：程序检查，若没有错误，显示“

NOERROR”(没有错误)；若有错，显示出错指令的步序号及出错代码。(3)DATATRANSFER：数据传送，若可编程序控制器内安装有存储器卡盒，在可编程序控制器的RAM和外装的存储器之间进行程序和参数的传送。反之则显示“NOMEMCASSETTE”(没有存储器卡盒)，不进行传送。(4)PARAMETER：对可编程序控制器的用户程序存储器容量进行设置，还能够对各样具有断电保持功能的编程元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。(5)XYM．．NO．CONV．：改正X，Y，M的元件号。(6)BUZZERLEVEL：蜂呜器的音量调节。(7)LATCHCLEARi复位有断电保持功能的编程元件。对文件寄存器的复位与它使用的存储器类别相关，只能对RAM和写保护开关处于OFF位置的EEPROM中的文件寄存器复位。用户程序存储器初始化在写入程序之前，一般需要将存储器中原有的内容全部消除，先按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，接着按以下次序按键：NOP→A→GO→GO三、指令的读出根据步序号读出指令STEP→1→0→0→GO基本操作如图3.6所示，先按RD/WR键，使编程器处于R工作方式，如果要读出步序号为100的指令，按下列的次序操作，该步的指令就显示在屏幕上。若还需RD要显示→该STEP指令之→前步或序之号后的其他GO指令，能够按↑↑↓、或GO键。按↑、↓键可显示上一条或下一条指令：按

GO键可显示下四条指令。2读.根出据功指能令读出

履行基本操作为：先按RD/WR键，使编程器处于R工作方式，然后根据以下例题所示的操作步骤依次按相应的键，该指令就显示在屏幕上。例3-1指定指令LDX10，从可编程序控制器中读出并显示该指令。按RD/WR键，使编程器处于R工作方式，然后按以下的次序按键：LD→X→1→0→GO例3-2读出数据传送指令(D)MOV(P)D0D4。MOV指令的功能指令代码为12，先按RD/WR键，使编程器处于R工作方式，然后按下列次序按键：FUN

→

D

→

1

→

2

→

P

→

GO按GO键后屏幕上显示出指定的指令和步序号。接着再按功能键GO，屏幕上显示出下一条相同的指令及其步序号。如果用户程序中没有该指令，在屏幕的最后一行显示“NOTFOUND”(未找到)。按↑或↓键可读出上一条或下一条指令。按CLEAR键，屏幕显示原先的内容。根据元件读出指令基本操作步骤如下所示，在R工作方式下读出含有X0的指令的操作步骤如下：SP→X→0→GO这种方法只限于基本逻辑指令，不能用于功能指令。根据指针查找其所在的步序号基本操作如下所示，在R工作方式下读出10号指针的操作步骤如下：P→1→0→GO屏幕上将显示指针P10及其步序号。读出中止程序用的指针时，按了P键后应按键。四、指令的写入按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，然后根据该指令所在的步序号，按STEP键后键入相应的步序号，接着按功能键GO，使“?”移动到指定的步序号，这时，可以开始写入指令。如果需要改正刚写入的指令，在未按GO键之前，按下CLEAR键，刚键入的操作码或操作数被消除。按了GO键之后，可按↑键，回到刚写入的指令，再作改正。写入基本逻辑指令写入指令LDX10时，先使编程器处于W工作方式，将光标“?”移动到指定的步序号位置，然后按以下次序按键：LD→X→1→0→GO写入功能指令基本操作如下所示，按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，将光标“?”移动到指定的步序号位置，然后按“FNC”键，接着按该功能指令的指令代码对应的数字键，然后按SP键，再按相应的操作数键。如果操作数不止一个，每次键入操作数之前，先按一下SP键，键入所有操作数后，再按GO键，该指令就被写入可编程序控制器的存储器内。如果操作数为双字，按“FNC”键后，再按D键；如果仅当其控制电路由“断开”到“闭合”(上升沿)时才履行该功能指令的操作(脉冲履行)，在键入其编程代码的数字键后，接着再按P键。例3-3写入数据传送指令MOVD0D4。MOV指令的功能指令编号为12，写入的操作步骤如下：FUN→1→2→SP→D→0→SP→D→4→GO例3-4写入数据传送指令(D)MOV(P)D0D4。操作步骤如下：FUN→D→1→2→P→SP→D→0→SP→D→4→GO写入指针：写入指针的基本操作为：如写入中止用的指针，按了P键后按I键。五、程序的改正改正指定步序号的指令例3-5将100步原有的指令改写为OUTTOK15。按步序号读出原指令后，按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，然后按下列操作步骤按键：OUT→T→0→SP→K→1→5→GO如果要改正功能指令中的操作数，读出该指令后，将光标“?”移到欲改正的操作数所在的行，然后改正该行的参数。指令的插入如果需要在某条指令之前插入一条指令，按照前述指令读出的方法，先将某条指令显示在屏幕上，此时，“?”指向该指令。然后按INS/DEL键，使编程器处于I(插入)工作方式，接着按照指令写入的方法，将该指令写入，按GO键后写入的指令插在原指令之前，后边的指令依次向后推移。比如要在200步之前插入指令ANDX4，在I工作方式下首先读出200步的指令，然后按以下次序按键：INS→AND→X→4→GO指令的删除单条指令或单个指针的删除如果需要将某条指令或某个指针删除，按照指令读出的方法，先将该指令或指针显示在屏幕上，此时，“?”指向该指令。然后按INS/DEL键，使编程器处于D(删除)工作方式，接着按功能键GO，该指令或指针就被删除。将用户程序中间的NOP指令全部删除按INS/DEL键，使编程器处于D(删除)工作方式，依次按NOP和GO键，履行完成后，用户程序中间的NOP指令被全部删除。删除指定范围内的程序按INS/DEL键，使编程器处于D(删除)工作方式，接着按下列操作步骤依次按相应的键，该范围内的程序就被删除：STEP→开端步序号→SP→STEP→终止步序号→GO删除程序若要对整个程序进行删除达到消除的目的，可进行如下操作：按RD/WR键，使编程器处于W工作方式，然后按NOP→A→GO→GO即可。对可编程序控制器编程元件与基本逻辑运算指令通／断状态的监督使用编程器能够对各个位编程元件的状态和各个字编程元件内的数据进行监督和测试，监督功能可监督和确认联机方式下可编程序控制器编程元件的动作和控制状态，包括对编程元件的监督和对基本逻辑运算指令通／断状态的监督。测试是指用编程器对位编程元件的强制置位与复位、对字操作元件内数据的改正(如对T，C，D，Z，V目前值的改正和对T，C设定值的改正)和文件寄存器的写入等。对位编程元件的监督基本操作如下所示，FX2N有多个变址寄存器Z，V，应送它们的元件号。以监督协助继电器M153的状态为例，先按MET/TEST键，使编程器处于M(测试)工作方式，然后按下列的操作步骤按键：SP→M→1→5→3→GO屏幕上就会显示出M153的状态。如果在编程元件的左侧有字符“■”(见图3.7)，表示该编程元件处于ON状态：如果没有，表示它处于OFF状态，最多可监督8个元件。按↑或↓键，能够监督前面或后边元件的状态。监督16位字编程元件(D，Z，V)内的数据以监督数据寄存器D0内的数据为例，首先按MNT/TEST键，使编程器处于M工作方式，接着按下面的次序按键：SP→D→0→GOM■M153Y屏幕上就会显示出数据寄存器D0内的数据。再按功能键↓，依次显示D1，D2，D3内的数10据。此时显示的数据均以十进制数表示。若要以十六进制数表示，可按功能键HELP，重复按功能键HELP，显示的数据在十进制数和十六进制数之间切换。监督32位字编程元件(D，Z，V)内的数据以监督由数据寄存器D0和D1组成的32位数据寄存器内的数据为例，按MNT/TEST键，使编程器处于M工作方式，接着按下面的次序按键：屏幕上就会显示出由数据寄存器D0和D1组成的32位数据寄存器内的数据(见图3.8)。若要以十六进制数表示，可用功能键HELP来切换。对准时器和16位计数器的监督以监督准时器C99的运行情况为例，首先按MNT/TEST键，使编程器处于M工作方式，接着按下面的次序按键：SP→C→9→9→GO屏幕上显示的内容如图3.9所示。图中第三行末尾显示的数据K20是C99的目前计数值，第四行末尾显示的数据K100是C99的设定值。第四行中的字母P表示C99输出触点的状态，当其右侧显示“■”时，表示其常开触点闭合：反之则表示其常开触点断开。第四行中的字母“R”表示C99复位电路的状态，当其右侧显示“■”时，表示其复位电路闭合，其复位位为ON状态；反之则表示其复位电路断开，复位位为OFF状态。非积算准时器没有复位输入，图3.9中T100的“R”未用。MD1DMT100K1图3.9图3.8对32位计数器的监督000MNT/TEST键，使编程器处于以监督32位计数器C200的运行情况为例，首先按M工作方式，接着按下面的次序按键：SP→C→2→0→0→GO屏幕上显示的内容如图3.10所示。第一行显示的P和R的意义与M?C200PRU图3.9中的同样，U表示该计数器是递增仍是递减计数方式，当其右侧显示“■”时(见图3.10)，表示其计数方式递增(UP)，反之为减计数方式。第二行显示的数据为目前计数值，第三行和第四行■显示设定值，如果设定值为常数，直接显示在屏幕的第三行上；图3.10如果设定值寄存在某数据寄存器内，第三行显示该数据寄存器的元件号，第四行才显示其设定值。按功能键HELP，显示的数据在十进制数和十六进制数之间切换。6.通/断检查(Continuitycheck)在监督状态下，根据步序号或指令读出指令，可监督指令中元件触点的通／断和线圈的状态，基本操作如图3.11所示。按GO键后显示4条指令，第一行是指定的指令。若某一行的第11列(即元件符号的左侧)显示空格，表示该行指令对应的触点断开，对应的线圈“断电”；若第11列显示“■”，表示该行指令对应的触点接通，对应的线圈“通电”。设在M工作方式下，按以下次序按键：STEP→1→2→6→GO屏幕上显示的内容如图3.12所示。根据各行是否显示“■”，就能够知道触点和线圈的状态。可是对准时器和计数器来说，若OUTT或OUTC指令所在行显示“■”，仅表示准时器或计数器分别处于准时或计数工作状态(其线圈“通电”)，并不表示其输出常开触点接通。活动状态的监督用指令或编程元件的测试功能使M8047(STL监督有效)为ON，先按MNT／TEST键，使编程器处于M工作方式，再按STL键和GO键，能够监督最多8点为ON的状态(S)，它们按元件号从大到小的次序排列。对编程元件的测试位编程元件强制ON/OFF先按MNT／TEST键，使编程器处于M工作方式，然后按照监督位编程元件的操作步骤，显示出需要强制ON/OFF的那个位编程元件，接着再按MNT／TEST键，使编程器处于T工作方式，确认“?”指向需要强制接通或断开的编程元件以后，按一下SET键，即强制该位编程元件ON；按一下RST键，即强制该编程元件OFF。强制ON／OFF的时间与可编程序控制器的运行方式相关，也与位编程元件的种类相关。一般来说，当可编程序控制器处于STOP状态时，按一下SET键，除了输入继电器X接通的时间仅一个扫描周期以外，其他位编程元件的ON状态一直持续到按下RST键为止(注意，每次只能对“?”所指的那一个位编程元件履行强制ON／OFF)。可是，当可编程序控制器处于RUN状态时，除了输入继电器X的履行情况与在STOP状态时的同样以外，其他位编程元件的履行情况还与梯形图的逻辑运算结果相关。比如，设扫描用户程序的结果使输出继电器Y0为ON，按RST键只能使Y0为OFF的时间维持一个扫描周期；反之，设扫描用户程序的结果使输出继电器Y0OFF，按SET键只能使Y0为ON的时间维持一个扫描周期。改正T，C，D，Z，V的目前值基本操作如下所示，在M工作方式下，按照监督字编程元件的操作步骤，显示出需要改正的那个字编程元件，再按MNT／TEST键，使编程器处于T工作方式，将准时器T5的目前值改正为K20的操作如下：监督T5→TEST→SP→K→2→0→GO常数K为十进制数设定，H为十六进制数设定，若要输入十六进制数，按了K键后还应按H键。3.改正准时器和计数器的设定值基本操作如下所示。先按MNT／TEST键，使编程器处于M工作方式，然后按照前述监督准时器和计数器的操作步骤，显示出待监督的准时器和计数器指令后，再按TEST键，使编程器处于T工作方式，将准时器T2的设定值改正为K414的操作为：监督T2→TEST→SP→SP→K→4→1→4→GO第一次按SP后，提示符“?”出现在目前值前面，这时能够改正其目前值：第二次按SP键后，提示符“?”出现在设定值前面，这时能够改正其设定值；键入新的设定值后按GO键，设定值改正完成。将T7寄存设定值的数据寄存器的元件号改正为D125的键操作如下：监督T7→TEST→SP→SP→D→1→2→5→GO此外一种改正方法是先对OUTT7(以改正T7的设定值为例)指令作通／断检查，然后按功能键使“?”指向设定值所在行，接着再按MNT／TEST键，使编程器处于T工作方式，键入新的设定值，最后按GO键，便达成了设定值的改正。将100步的OUTT7指令的设定值改正为K225的键操作如下：监督100步的指令→↓→TEST→K→2→2→5→GO脱机(OFFLINE)编程方式概括脱机方式编制的程序寄存在简略编程器内部的RAM中，联机方式键入的程序寄存在可编程序控制器内的RAM中，编程器内部RAM中的程序不变。编程器内部RAM中写入的程序可成批地传送到可编程序控制器的内部RAM，也可成批地传送到装在可编程序控制器上的存储器卡盒。往ROM写入器的传送，在脱机方式下进行。简略编程器内RAM的程序用超级电容器作断电保护，充电1h(小时)，可保持3d(天)以上。因此，可将在实验室里脱机生成的装在编程器RAM内的程序，传送给安装在现场的可编程序控制器。进入脱机编程方式的方法有两种方法能够进入脱机(OFFLINE)编程方式(1)FX-20P-E型编程器上电后，按“↓”键，将闪烁的符号“■”移动到OFFLINE(HPP)位置上(HPP是手持式编程器的英文缩写)，然后再按GO键，就进入脱机(OFFLINE)编程方式。(2)FX-20P-E型编程器处于联机(ONLINE)编程方式时，按功能键OTHER，进入工作方式选择，此时，闪烁的符号“■”处于OFFLINEMODE位置上，接着按GO键，就进入脱机(OFFLINE)编程方式。工作方式FX-20P-E型编程器处于脱机编程方式时，所编制的用户程序存入编程器内的RAM中，与可编程序控制器内的用户程序存储器以及可编程序控制器的运行方式都没相关系。除了联机编程方式中的M和T两种工作方式不能使用以外，其余的工作方式(R，W，I和D)及操作步骤均适用于脱机编程。按OTHER键后，即进入工作方式选择的操作。此时，液晶屏幕显示的内容如图3.12所示。在脱机编程方式下，可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：(1)ONLINEMODE；3.HPP<—>FX(2)PROGRAMCHECK;OFFLINEMODE■HPP→FX(3)HPP<—>FX；(4)PARAMETER：FXHPP←FX(5)XYM．．NO．CONV．HPP∶FX(6)BUZZERLEVEL；图3.12(7)MODULE。图3.13选择ONLINEMODE时，编程器进入联机编程方式。PROGRAMCHECK，PARAMETER，XYM．．NO．CONV．和BUZZERLEVEL的操作与联机编程方式下的相同。程序传送选择HPP<—>FX时，若可编程序控制器内没有安装存储器卡盒，屏幕显示的内容如图3.13所示。按功能键↑或↓将“■”移到需要的位置上，再按功能键GO，就履行相应的操作。其中“→”表示将编程器的RAM中的用户程序传送到可编程序控制器内的用户程序存储器中去，这时，可编程序控制器必须处于STOP状态。“←”表示将可编程序控制器内存储器中的用户程序读入编程器内的RAM中，“：”表示将编程器内RAM中的用户程序与可编程序控制器的存储器中的用户程序进行比较，可编程序控制器处于STOP或RUN状态都能够进行后两种操作。若可编程序控制器内安装了RAM，EEPROM或EPROM扩展存储器卡盒，屏幕显示的内容近似图3.13，但图中的RAM分别为CSRAM，EEPROM和EPROM，且不能将编程器内RAM中的用户程序传送到可编程序控制器内的EPROM中去。5.MODULE功能MODULE功能用于EEPROM和EPROM的写入，先将FX-20P-RWM型ROM写入器插在编程器上，开机后进入OFFLINE(脱机)方式，选中MODULE功能，按功能键GO后进入。在MODULE方式下，共有四种工作方式可供选择：(1)HPP→ROM将编程器内RAM中的用户程序写入插在ROM写入器上的EPROM或EEPROM内。写操作之前必须先将EPROM中的内容全部擦除或先将EEPROM的写保护开关置于OFF位置。(2)HPP←ROM将EPROM或EEPROM中的用户程序读入编程器内的RAM。(3)HPP∶ROM将编程器内RAM中的用户程序与插在ROM写入器上的EPROM或EEPROM内的用户程序进行比较。(4)ERASECHECK用来确认存储器卡盒中的EPROM是否已被擦除洁净。如果EPROM中还有数据，将显示“ERASHERROR”(擦除错误)。如果存储器卡盒中是EEPROM，将显示“ROMMISCONNECTED”(ROM连结错误)。板书设计：作业：实训报告册课后反省：课题传感技术授课日期课时理论知识目标：1．熟悉传感器的定义与分类。教2．掌握传感器基本特性。学3．认识传感器的应用领域及发展。目技术目标：认识传感器的分类及特性、传感器的应用领域以及测量误差的观点，标掌握测量误差的办理方法和测量数据的办理方法。熟悉传感器的定义与分类。教学重点教掌握传感器基本特性。学难点教理实一体化法教学仪器：拆装工具ly235光机电一体化妆置教学过程：传感器的定义与组成传感器(狭义):能感觉被测量的变化并将其变换为其他物理量变化的器件.传感器(广义):是信号检出器件和信号办理部分的总称.组成:一般由敏感元件、变换元件和信号调治电路组成.传感器的分类按测量的性质区分:位移传感器,压力传感器,温度传感器等.按工作的原理区分:电阻应变式,电感式,电容式,压电式,磁电式传感器等.按测量的变换特点区分:构造型传感器和物性型传感器.按能量传达的方式区分:能量控制型传感器和能量变换型传感器.传感器的基本特性a．线性度：指输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度,又叫非线性误差.b．灵敏度：指传感器的输出量增量与引起输出量增量的输入量的比值.c．迟滞：指传感器在正向行程和反向行程期间,输出-输入曲线不重合的现象.d．重复性：指传感器在输入量按同一方向做全量程多次测试时,所得特性曲线不一致性的程度.f．分辨率：指传感器在规定测量范围内所能检测输入量的最小变化量.g．稳定性：指传感器在室温条件下,经过相当长的时间间隔,传感器的输出与开端标准时的输出之间的差别.h．漂移：指传感器在外界的扰乱下,输出量发生与输入量无关的变化,包括零点漂移和灵敏度漂移等.传感器的应用领域及其发展a．生产过程的测量与控制b．安全报警与环境保护c．自动化设施和机器人d．交通运输和资源探测e．医疗卫生和家用电器f．微型传感器(Microsensor)g．智能传感器(Smartsensor)h．多功能传感器(Multifunctionsensor)传感器的正确采用a．与测量条件相关的因素b．与使用条件相关的因素c．与传感器相关的技术指标别的,还要考虑购置和维修等因素.光电效应：在光芒作用下，物体吸收光能量二产生相应电效应的一种物理现象。分为内光电效应：光电管外光电效应：光敏电阻，光敏晶体管，光电池。光电元件及特性光电管：在外光电不大时，光电特性基本是一条直线。光敏电阻：特性主要有：暗电阻，亮电阻，伏安特性，光电特性，光谱特性，响应时间，温度特性等。光敏晶体管：主要有光谱特性，伏安特性，光电特性，温度特性和相应时间等性质。光电池：主要有光谱特性，光电特性，频次特性，温度特性等。光电传感器的应用种类被测物体是光源被测物体遮挡部分光源被测物体吸收光通量被测物具有反射功能光电传感器的应用光电传感器的模拟量检测光电传感器的数字量检测板书设计：作业：实训报告册课后反省：课题

工件的分拣授课日期

课时理论知识目标：能描绘重点部件的功能教技术目标：学1.掌握安装工件分拣装置目2.掌握调试工件分拣装置标掌握5个以上典型工件分拣的典型程序重点部件的功能教学重点教5个以上典型工件分拣的典型程序学难点教理实一体化法教学仪器：拆装工具ly235光机电一体化妆置教学过程：落料光电传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）放料孔：物料落料位置定位。金属料槽：放置金属物料。塑料料槽：放置非金属物料。电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3~5mm（接线注意棕