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1二关节机械手例4-8-12例4-8-1二关节机械手逆运动控制3二关节机械手4二关节机械手5机械手逆运动控制6机械手逆运动控制7机械手逆运动控制逆8CMAC逆运动辨识9CMAC逆运动辨识10CMAC逆运动辨识11机械手运动轨迹12机械手运动轨迹13机械手运动轨迹14机械手运动轨迹15机械手运动轨迹16机械手运动轨迹17机械手运动轨迹18机械手运动轨迹19机械手运动轨迹20机械手运动轨迹21机械手运动轨迹22机械手运动轨迹23机械手运动轨迹24机械手运动轨迹25机械手运动轨迹26机械手运动轨迹27机械手运动轨迹28机械手运动轨迹29机械手运动30机械手运动31机械手运动32机械手运动33机械手运动34机械手运动35机械手运动36机械手运动37机械手运动38机械手运动39机械手运动40机械手运动41机械手运动42机械手运动43两转角与x的关系44两转角与x的关系45两转角与y的关系46两转角与y的关系47CMAC逆运动辨识48CMAC逆运动辨识49CMAC逆运动辨识50CMAC1:

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