FANUC报警信息代码

警代码手册的这局部描了警告代码，警强度，能的引起因和措施。j附录C.1警告表具描述C.2警码C.1警告代码表的具体描述其中Alarmcode表告；示信息；Alarmerity示警告强度。警告代码警告信息：警告的具体描述

警告ID：告类型警告编号警告强度NONEWARN

程序不停止

机器人不停止

伺服系电源围未关闭―――――――――PAUSE.LPAUSE.GSTOP.L

中断

减速至停止

局部全局局部全局

立即停止

关闭

全局ABORT.LABORT.G

强行止

减速至停止闭

局部全局

立即止

关闭

全局SYSTEM范围

全局当多个序同时运〔多任务函数〕时警告使用违反。局部全局

此警告只针对发它程序此警针对有程序警告在序被校正或回执行或当从外单输入个紧制动信号或是其他告信时失败那么引发告警告是用来示操员生故障，使为平起能中断处理。提示如果出现的警告编号在这里给出代码，请和FANUC器专家系。警告码显或示当发一警告，在导上警告发二管会亮，先会在现告信息，然后会出现界命令行操员可以过看LED和息得知发哪个警。图-1告示警告强度如操程或机器人到序机器停取于引发警的因严重严重性被成为强度。警告强度级别如下所示表告强度警强度WARN警告PAUSE告STOP警告告警告警告SYSTEM告

具描WARN警告是指发生了一相对较轻的或是相对来说并严重的故障告不影响机器人的作当WARN警告出现时教导盒没有相应的LED操作面板灯为了止可能的故障，应采取正的措施。当警揭发生序执行中断在前处理作完成后，机器人停止操作在序重新启前，应为此警采取确的措施。当警揭生时，程序执被中断，机器人减速直至停止在程序重新启，应为此警告取正确措施。当出SERVO警告时，伺服系电源被关闭以中断程序执行和立即停止机器人SERVO警告是为平见是机器作过程中故障。当出现ABORT警时程序执行被行终止机器人减直至停。当出SERVO2警告时，服系电源关闭以中断程序执行和立即停止机器人SERVO警告是为平见是机器作过程中故障。当出现主要的系统故时会发警告。当出现SYSTEM警告系统中所的机器人都被关在采取正确措施后关电源，再重翻开。活动警告界面活动告界只示活动的警该告被警告去除信号输入去除警界面显示“有活动的警告〞。在上一条警告去除信号输入后面警出当警告史录界面按下除〔shift应警告会从活动警告界面里去除。该界面显示警的严重级PAUSE或更高示WARN警，NONE警告或重置。如果统变诸$ER_NOHIS置确话一PAUSE警或是更严重的警告也可不会被显示。如检到多个警告该面检测的序向显示。最大可显示100行如警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来图C-2示活动警告界面和告历史记录界的操作流程其中：MENUpressed,4ALARMselected表：按下MENU〔单〕键，然后选4ALARM;Alarmkeypressed表：按下警告键；Automaticallyedwhenanalarm表：当警告被输出会自动被显示Activescreendisplay表示显活动告界display表：显警告史记界面。自警告显示函当测到一个会致系统停止〔或严重的警〕的警，动警告面示函数会动显示警告界面个函数以得操作不手动显警界面也可使得致统故障原因被快速发。提示求被满足使开时测一个告会动示告面自告显示执行，不考启动的模式提：当连了CRT，检测到警告，警告界面会在教导和CRT上出。自警界显示所需件下述：F当动警界面示函的标被设了在系统择AUTO.DISPLAYOFALARMMENU以或关闭动示函数该函数默认为关。为了使此改变效，电必须关闭再重启。－见节。F为警告强度等级定的警告菜单标记的被定了。$ER_SEV_NOAUTO[]设是否为每个警告强度等级开启或关闭自动警告界面显示几警告强度等级和告不会执行和的操作不会触发自动警告示。默设为，自警显示对和重的警告有效。在系统量界可更改这个设。系变

相应的警告度等级

标准设置$ER_SEV_NOAUTO[1]PAUSETRUE$ER_SEV_NOAUTO[2]STOPTRUE$ER_SEV_NOAUTO[3]TRUE$ER_SEV_NOAUTO[4]ABORTTRUE$ER_SEV_NOAUTO[5]SYSTEMTRUE自动警界面显示被关闭：动警告界面显示被翻开提如测到在一跟随着一条警的告警的自动示关了，在错输过中，会行动显示F特殊告自动显示可被关。对特殊警告的自动警告界面显示函数可以被关闭统量界面总共可以设置十这的警告。自警界显被开，果测指警，警界不动显。对如下系统变量采取设定：系统量$ER_NOAUTO.$ER_NOAUTO.$NOAUTO_NUM$ER_NOAUTO.

具体述当自告界面显被翻开时，翻开或关函数以抑制自动警告界显$ER_NOAUTO.$NOAUTO_CODE[]所指定的告。D该函数以抑自动警告界面被关闭。DTRUE函数以抑制自动警告界面显示被翻开。在ER_NOAUTO.里设置警告编。包含告和警告号的错误编号。例如：〔警告〕11：告；：警告编号。警告ID：参考章C.2对于下面列举的有用户操作引起的和会导致系统停止的告，默认情况下被置当被改时应的警告界面被自动显示Servo001Servo002Servo003Servo004Servo005Servo012

操作面板紧急制动教导紧急动特殊持式开保护栏翻开教导盒松开之前被下的安装/卸载按钮电源恢复当$ER_NOAUTO.设定为TRUE时，检测到在$ER_NOAUTO.$NOAUTO_CODE[]定的警告和其他警告，动示不会执。F当输出正在行当警告修复或是在其他界面中测到一警更严重的告告界面会被自显示面被繁切用在警告修复和其他操作中切换为了防止出现这种情况，当一个警告被激活时，自动警告显示不会被执行。是否存在活动警能被故障信号输检测到。当故信被出不伺启动即检到个告也不执自警显。提示当测个SYSTEM告在伺服统开启后，故障号被重置。自动返函当输入个警告去除信动返回函数会显示之前显的界面直到自动界显示函和动示数一起使。动回函的作下所述：F开启了自动警告界面显示函数，当发生一警告时会自动显示警告界面。当该警告被一输的告去除信去时会自显之的界面。F当通过菜项择不被警界自显时即入个告除喜好也不显示之前的界。F如在输入个告去信之前，显示另外个面，自动返函数执。F当故障信号输关闭时，自动返函数执行。F如果通自动示函显了警告界面，电被闭或开启，动返函在启动后不行这点受动式〔启，启等。流程显警告现警告历史记/警告节信息步骤1.按下MENUS键以显示菜。．选“ALARM。显警告出现界面。如果检到一个警告，动警告界面会被自显示。要告录按下F3[史记录)]当HIST(历史录)]被按下活动警告界会再次出现。提最新的警告会被指派为编号要查看当前界面未显示的信息按F5,HELP〔帮，然后按箭头键“→〞。．面按下“HELP〞键。要返告历录界按PREV键。要除所有的警告历记录按住键然再按“〔除键。提当系统NOHIS=1,NONE警告或WARN将不会被记当系变量$ER_NOHIS=2,置不会在告历史记录被录。当系统变量NONE警，WARN警告和重都不会在警告历记中被记。流C-2由警告复导致发生中步骤当生个警告前运行的程序被中断导盒上示PAUSED或END。在教盒界上会示告信，ALARM灯点亮。从殊手持式开关警告〔O-003〕中原步：1按住特持式，然按键。消除一个超行程警告(SERV005)步骤：1按下MENU键，界单。下NEXTPAGE〔下后下一选下F1[TYPE(类型)]，然后选择OTRELEASE〔程示界面。按下F2[RELEASE〔放]以释轴。按住键，按警告去除按钮。按住键，按下微动键把工具沿行程轴线微动到可移动的有效范围内。从坏的腕部警告复原〔〕步：按住键，然后按下键。按住键同，按正的微动键以机器移其能被维修位置。从个脉冲不匹配警告，BZAL警告RCAL警告复〔〕：1按下MENUS键显示菜。按0--NEXT下个页面选〞下[TYPE(类型]，后选“〞显示系统变量界面。把统变量$设TRUE统量很快会被自动设回。按下RESET键以释警告。提示即检测个脉数不警告该制可会纠果控数据被纠正控制需被执行。只把$DMR_GRP.$MASTER_DONE设，在位界面上选。警告复原1去该警告的引发源。例如，纠正程序。按下RESET键告后盒界面上的警告信息消失ALARMLED〔光二极管〕灯灭。C.2警告码SRVO误代〔ID=11〕panelE--stop可能原因：操作板上的紧急停止钮被按下。解方：时针拧动急止钮以开按，并按下〔启。pendantE--stop可能原因：教导上的紧急停止按被按下。解方法：松开教导盒上的紧急停止按钮SRVSERVODeadmanswitch可原：开启教导时有下特手式关按钮解决方法：按下殊手持式开关按以开启机器人控制操。SRVSERVO可原因的电路板上的接线在和信间没建立联系。当平门连接上，保护被翻开。解决方：FENCE1和FENCE2信间立系然后下reset键平门连接后在始作前关闭此。SRVSERVORobotovertravel可原因轴线的件研开关绊住通人对轴动不超最行程的。而在器人输程，可能为搬，将其置为超行程状态解方法1.检测供备保F4烧断么更换保险。2.调用超行程松开界面OTRELEASE]来松开超程轴按shift键，同时按下警松开按钮以松开警告。按shift键和执慢速进给行的到移范。5.对于用柜的模型检查急制动控制电路板上的保险〔F2果被烧断，那更换保丝6.更换紧急制动控制电路板SRVSERVObroken能原平手开如没有找到开把那很可是器连线号HBK为0〞伏解方法1.检查供备保F4烧断么更换保险。2.按住，同时按下告松开按钮以松开警告。3.按住键通过速进把工定位工作域。更换平把检查线SRVSERVOExternal可原因：按了紧制按。在作面板的电路板上的接线板上，在EMGIN1和EMGIN2信号没有立联系解方法：如果使用制动，误源并按RESET.果使外紧制查EMGIN1和信号间的连线。SRVSERVOBrakefuseblown可能原因EMG印刷电路板上的刹闸保险丝断。解决方法更换保险查紧急制印刷上L看险丝是否烧断SRVO--009SERVOPneumatic可能原因：气压告表示有缺陷如果气压警告没有被探测到，那么，可能是机器人连接线的PPABN信号为“〞伏解决方法如果气压警告没被探测到，那么查看电。SRVO--010SERVOBeltbroken可能原因机人信号输入〔RDI[〕带断裂解决方法：如果发现是带断裂，那么修理带，然后按eset键如果发现带是正的器人连接线上信号R可能异常看电线。检统变量$PARAM_GROUP.$BELT_ENABLE.SRVO--011SERVOTPreleasedwhileenabled可能原因操面板上的教导盒开关在教导盒开启时被作。解决方法：重连接教导盒线以继续操作。SRVO--012SERVOPowerrecovery可能因：正常电启动〔热启动〕解决方法这是个提示。不用特殊做些什么。SRVO--013SYSTEMSrvoconfig可能原因：电源重热启动时在轴控制印刷电路板上和多功能印刷电路板的SP模块中的配置件被修改。解决方法：用冷启动的方式启动源。SRVO--014WARNmotor可能原因：控设备中的扇马达异常。解决方法：检查风扇马达和扇马达连接线。如果有么问题的话，及时更换。SRVO--015SERVOSystemoverheat可能原因控设备的温度超过标定值。解决方法：如环度标度〔45摄氏度〕高的降低环境温度到标温度内。2.检查风扇是工正常。如果异常，检查扇马达和风扇马达连接线。如果有么问题的话，及更换。3.如果刷电路板底板的自动调温器坏了的话，更换底元件。SRVO--016SERVOCoolingvolumedrop可能原因：冷水体积下降。解决方：咨询我们的服代表。SRVO--017SERVONointernal可能原因：有机器人内部镜。解决方法：咨询们的服代表。SRVO--018SERVOBrakeabnormal可能原因刹闸流超过标定值。解决方法：1.对于S型器人，查看紧急制动控制印刷电路板上的保险丝(F1).检查刹闸电线。更换放大器。检查否100交流输入电压。如果检查到输电压为伏或更低，查看电力入供给电。SRVO--021SERVOSRDY(Group:%dAxis:%d)可能因：如果没有发现其他警原。HRDY为“开〞，SRDY“关〔HRDY是指从机送到伺服系统的信，用来标定是翻开服放大器的CCSRDY是指伺服系统送回到主的信号，用来示伺服放大器的CC否翻开。一般来说，如果伺服放大器的CC没有开，即使出了让MC翻开的信号还是会发警告如果伺服放大器发出警告，么主机不会处理这个警告〔SRDY为关〕。因此，如果有其他错误发生时，这个警告表示MCC没有被翻开〕。解决法：1.查看平安门是否翻开。同时查看门开关。2.查看服放大器上的交流电压是否为00伏交流电压发现电压等于或是低1，查看电力输入给电压。更换紧急制动制电路板。更换电路板的主控C。检查连线，如必要的话，换之。更换伺服大器SRVO--022SERVOSRDYon(Group:%dAxis:%d)可能因：当过信号RDY已经试翻开时SRDY已经为翻开态是指从机送到伺服系统信号用标定是否翻开伺服放器的CC。SRDY是指从伺服统送回到主的信号，用来示伺服放大器的CC是否翻开。〕解决法：更换紧急制动控制电路板。更换电路板的主控C。检查接伺放大和主CPU电路的线路如果发异常那更换线。4．更伺服放大器SRVO--023SERVOStoperrorexcess(Group:%dAxis:%d)可能原因当达停止时，产生了个过度伺服位置错。解决方法1.检查所是否超如果超降低负〔如果加上了一个超标的负载，所用加，减速的扭矩也会随之超过马达最大扭矩。因此很可能是为这个原因，导系统发出上述警告〕。2.检查用在伺放大器的三相压〔交流〕间的间电压。如果发其值等或小于交流，查看电力输入供电压。〔一个低于标准电压加在伺服放大器导致产一低于正常的扭矩。因此很可能因为这个原因导致系统发出上述警告〕3.如果入电压发现于或是于170伏交电压更换伺服放大器。4．更换马达。SRVO--024SERVOerrorexcess(Group:%dAxis:%d)可能因：当机器人移动伺服置会超过之前标定的值〔$PARAM_GROU.$MOVER_OFFSTor$PARAM_GROUR.$TRKERRL〕，从而产生错误。例如，如果机器人的反响度不同于标定值时，会发生这个错误解决法：按之前工程描述的相同操作来执行。SRVO--025SERVOdtoverflowAxis:%d)可能原因命输入值过大。解决方：执行冷启：．关闭器人。．在教盒上，时按住S和RESET键。．住SHIFT和RESET的同，开启机人。如果错误还去除那么用文记录下引错误的事件SRVO--026speedlimit(Group:%dAxis:%d)可能原因可能图超过马达的最大额定转速($PARAM_GROUP.$MOT_SPD_LIM).

可能马达转速已到最大额转速。解决方法这只个示然，应该图除个误，要复能导致这个错误的环境条件。SRVO--027WARN可能因：执行校准，控制尚未完成。解决方法：准界面SYSTEM执行控制。SRVO--030SERVOonhold可能原因当暂时停警告功开启时$SCR.$BRKHOLD_ENB设“”〕，如发生了暂时止那么会产生告当这个功能不使用的时候关闭个功能。解决方法：总体工程设定界面GENERALSETTINGITEMS]闭TEMPRORARYSTOP/SERVOOFF]。SRVO--031SERVOUseralarm可能原因：产生一个用户伺服告。当统变量$MCR_GRP[i].$SOFT_ALARM设为TRUE〔真〕时，会发出这个警告。只用KAREL用户以使这个变量。解决方法：一个提示。不需此做什么外的工作。SRVO--033notcalibrated(Group:%d)可能原因：试图简单制设定个参考点但是校准尚完成。解决方法：步骤执行校准。．翻开源。．在准界面[6SYSYTEMCALIBARTION]中执行。SRVO--034Refposnotset(Group:%d)可能原因：试图行简单控制，但所需的考点尚未设立。解决方法：准界面为执简单控制立一个参考。SRVO--035Jointspeedlimit(Group:%dAxis:%d)可能原因试图超最大连速度($PARAM_GROUP.$JNTVELLIM)，连接速度已到达最大额值。解决方法：一切方法尽可能的消除个错误。SRVO--036SERVOInposoverAxis:%d)可原：入置监督时已经用尽，是进入位置态($PARAM_GROUP.$STOPTOL)尚未建立。解决方法：和SERVO-023一处理。SRVO--037SERVOinput(Group:%d)可能原：外围备输输信号，被用。解决方法：信号IMSTP。SRVO--038SERVO2mismatchAxis:%d)可能原因：到当电源开和源关时，一个不量。解决方法：当的服中。SRVO--040WARNMasteredmarkpos(Group:%d)可能原因：位成号位置〔而不是位。解决方法：不是个告。SRVO--041SERVO2alarm(Group:%dAxis:%d)可能原因的值过大。解决方法：出错的件用下，然当的服。SRVO--043SERVODCALalarm(Group:%dAxis:%d)可能原因再生的放电所引起的能量过大产生的能量不能很好的散热。〔当操作一个机器人时，服放大器需要供给能量给器人。然而，沿它的竖直方向，机器人会向下用潜在能量。如果潜在能的下降超过了其增加的幅度，伺服放大器就要马达那儿获取更多的能量这种情况即使不要求重力的影响也会出现。这个能量叫做再生能量。一般来说，伺服放大器通过散热的方式将能量散发出，过度的能量存储在伺服大器中，于是引发了这个警。〕解决方：放大器的发光二极管显示为8〔DCOH警告〕〔自动调温检测到生电阻过热时会发出DCOH告〕a.当能量增减少作频繁进行时，或当在竖直方向产生一个大的再生能量时引发这个警这情况降低器人的使用度。b.更换生电阻。c.

检查伺服大〔和再生电阻的线路果必要的话换之。d.更换伺服放大器。SRVO--044SERVOHVALalarm(Group:%dAxis:%d)可能原：电路源供给的直流电压高的异常。伺服放大器的发光二极管显示为“”。解决方法：检查服放大器所使用的三相输入电压电压等于或超伏交流电压，检查电力输入供给电压〔如果当外压等于或超过伏交流电压，马达被骤然加速或减速的话，会发这个警告。〕．检查载荷是否额定值内如果超过定负载，那么低外加负。〔如果负载超过定值的话即使外电压满足标定要，但增大再生能量可能会引发这个告。〕．检查大器的连线〔CN3和CN4〕。如果要的话，更换之。．检查主控CPU电路〔JRV1〕和紧急制动控制路板〔JRV1间的连线。．更换伺服放大。SRVO--045SERVOHCALalarm(Group:%dAxis:%d)可能原因：一个过大的电流流入了伺服放器的主电路。伺服放大PSM的发光二极管示为--〞7段发二极管的红色发光二极〔HC1到C6〕中的一个会发，显示HCAL警告检测到的那根轴的题。解决方法1.切断伺服放器接线器的马电源，然开启源如果还是出现这个警告，更换伺服放大器。2.移开伺服放大器接器上的马达源线然后检查达电源线U,V,W和地线否绝缘。如果发现短路现，检查马达，机器人的连线，或是机器人内部连线如果发现异常，更损坏的硬件。3.移开服放大接线上马达电源线后可以检测微小电阻的仪器来检查达电源U,V,之间，之和U之间的电阻。果两之间测到电阻小一致，那么检查马达，机器人的线，或是机器人内部连线。如果发现异常更换损的硬件。4．更换控C印刷电路板。SRVO--046SERVO2OVCalarm(Group:%dAxis:%d)可能原因：部伺服系统计算来的电流均方值超过了允的最大值时，可能会对系统产生热损，这时，为了保护马达，会出一个警告。解决方法：检查机器人的操作环境果机器人的标额定负载和占空因工作循环〕超标时，调整使其在额定范围内工作。2．伺服放大器上的三相电〔伏流电压之间相间电压如果电压值等或低于170伏交流电压使，检查电力输入供给电压。3．主控CPU印电路板。．伺服放大器。．马达。SRVO--047SERVOLVALalarm(Group:%dAxis:%d)可能原尽管伺放大器处于一个外界磁场其主电路电源给或是控制电源工艺电压〔＋5伏〕直流电压过低。解决方法：当伺服放大器PSM的发光二管显示“〔当其主电电源供或是控制电源工艺电压〔5伏〕直流压过低：a检查伺放大器的三相电200伏交流电压〕之的相间电压。如果电压值等或低于170伏交流电压使，检查电力输入供给电压。更换伺服放大器。2．伺放大器PSM的发二显为4〔当其主电路电源供或是控制电源工艺电压〔5伏〕直流压过低：a检查伺服放大器上三相电压〔200伏流电压〕之间的相间电压。如果电压值等或低于170伏交流电压使，检查电力输入供给电压。b更换伺服放大器。SRVO--049SERVOAxis:%d)可能原因：伺服放大器的自建自调温器被触发了。伺服放大器PSM的发二极管显示为“”。解决方法1.检查机器人的操环境如果机器的指标额定负载和占空因〔工作循环〕超标时，调整使其在额范围内工作。2．查伺服放器上险丝F1)是否烧断。3检查伺服放大〔和变器间的连线如果必要话更换之。4．检放大器连线〔CN4〕。如果要的话，更换之。5．更伺服放大器。SRVO--050SERVOCLALMalarmAxis:%d)可能原因：由服软件计出一个过大的绕矩检测到撞冲突。解决方法：查器人是否和么物体发撞果生的话，重系统，然后用慢速给的方法把机器人移离碰撞位。．检查外载荷是否超过最大值如果超过，低外加载。〔如果机器人在超标的负载情况下工作，计的绕矩能会变相当大，从而会引发这个警告。〕．检查伺服放大上的三相电压〔200交流电压〕之间的相电压。如果电压等于或170伏交流电压使，检查电力入供给电压。4．更伺服放大器。SRVO--051SERVO2CUERalarm(Group:%dAxis:%d)可能原因：电流反响值的偏移量过大解决方法：更换主控印刷电路板。2．换服放大器。SRVO--053WARNDisturbanceAxis:%d)

SRVO--054SYSTEMmemoryerror(DSM:%d)DSPDSPSRVO--055SERVO2FSSBcomerror1(Group:%dAxis:%d)SRVOSLAVEFSSBFSSBSRVO--056SERVO2FSSBcomerror2(Group:%dAxis:%d)SLAVESRVOFSSBFSSBSRVO--057SERVO2FSSBdisconnectAxis:%d)SLAVESRVOFSSBFSSBSRVO--058SYSTEMFSSBerror(N:%d)FSSBFSSBSRVO--059SYSTEMServoinitSRVO--061SERVO2CKALalarm(Group:%dAxis:%d)

SRVO—068DTERR,SRVO-69CRCERR,SRVO-70STBERR马控制SRVO--062SERVO2BZALalarm(Group:%dAxis:%d)当用于备份绝对位置据电池未被发这消再系量($MCR.$SPC_RESET)为“TRUE(真〞电控制SRVO--063SERVO2RCALalarm(Group:%dAxis:%d)发1.消系统量($MCR.$SPC_RESET)为“TRUE(真〞电控制2控制SRVO—068DTERR,SRVO-69CRCERR,SRVO-70STBERR这真发SRVO--064SERVO2PHALalarm(Group:%dAxis:%d)当发控DTERR,CRCERRSTBERR发这发如果发生了这种情况，这个警告可以放心的忽略。SRVO--065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)可能原：脉冲编码器电池电降到了允许最低以下。解方：更电池发出这个警告时，在系统电源仍为换警告因为电池更不及时造成么位置数据会被丧失，因此，要迫使启机器人控制〕SRVO--066SERVO2CSALalarm(Group:%dAxis:%d)可能原因：脉冲编器只读存储器的求校验和数据异常。解决法：如这个警和S—068DTERR,SRVO-69CRCERR,或SRVO-70STBERR一同出现话可以忽略这个警告，参那三个警告的解决方法即可。更脉冲编码器或马达，控制机器人。SRVO--067SERVO2OHAL2alarm(Group:%dAxis:%d)可能原因：脉冲编码器内部度过高，导致触发了内建的自动调温器。解决法1.检机器人的操环境果机器人的标如定负载和空因〔工作环〕超标时，调使其在额范围内作。2．如发生了这警告，即使电源仍为时，马达使还未过，也需更换马达。SRVO--068SERVO2DTERRalarmAxis:%d)可能原因：请求号被送到了串行脉冲编码内，却没返回值。解决方法检查控CPU电板〔JRF1〕制动控制电板〔JRF1的。果要的话更换。2．机器人的，检查，果要话更换检查机的板的P1。3．更换串行脉编码器SRVO--069SERVO2CRCERRalarmAxis:%d)可能因：串行数据发生。SRVO--070SERVO2STBERRalarmAxis:%d)可能原因：行数据位或位发生。解决方法：1.检查机器人〔脉冲编码器信号〕的和围是。．检个。．更换制控制的路板。．更制动制的路板和控CPU的。．更换主C电路板。．更换脉冲编码器，此，行控制。．更机器人脉编码器信〕。SRVO--071SERVO2SPHALalarmAxis:%d)可能原：速过快。〔或更高〕解决方法1.如果这警告和PHAL告〔告编NO.064〕一同发，这个警告不是主要方检查器人的作环境果机器人的指标额定负和占空〔工作环〕超标时，调使其在额范围内作。．更马达的冲编码。SRVO--072SERVO2PMALalarm(Group:%dAxis:%d)可能原因脉冲编器可能效解决方法：更脉冲编码器然后执行控制。SRVO--073SERVO2CMALalarm(Group:%dAxis:%d)可能原因：脉冲编码器可能效，或噪声太大致脉冲编码器工不正常。解决方法;执行简单控制改善屏蔽。SRVO--074SERVO2LDALalarm(Group:%dAxis:%d)可能原因脉冲编码上的光二极管被连接。解决法：更脉冲编码，然执行控。SRVO--075notAxis:%d)可能原因：冲编码器的绝对置尚未被建立。解决方法：使工作进给，将机器人沿各个轴线移动，直至警告消除。SRVO--076TipDetection(Group:%dAxis:%d)可能原因：伺服软在操作开始段，检测到一个过量的矩。解决方法：按教导盒上重启键，把器人慢慢的和所障碍物分开如果没有生碰撞或是沉积，警告可能是因为器人负载超过额定载荷。检查伺放大器的输入压。与相之间的压必须超170伏交流电压。检查U,V,之，V,W之和之间的电。它间的电压必须同〔210伏交流电压更低〕，参考维护。SRVO--081WARNEROFLalarmenc:%d)可能原因：线冲值。解决法：们服。SRVO--082WARNDALalarm(Trackenc:%d)可能原：脉冲编码。解决法：检查和的轴线控制电的连接。检查脉冲编码器连线。更换线控制电上的SIF和SM。更换脉冲码器SRVO--083WARNCKALalarm(Trackenc:%d)可能原因线脉冲编器的。解决法：参考SRVO-061。SRVO--084WARNBZALalarmenc:%d)可能原因：对位置的电未被连接，发个警告。机器人连线可开解决方法：警告的。SRVO--085WARNRCALalarm(Trackenc:%d)可能原因：的脉冲编码器器发常。解决方法：考。SRVO--086WARNPHALalarm(Trackenc:%d)可能原因：脉冲编码器的脉冲的相位常，发告。解决法：参考SERVO064PHAL警告的。SRVO--087WARNBLALenc:%d)可能原因：用脉冲编码的绝对位置的电电压下。解决法：参考SERVO065BLAL警告的。SRVO--088CSALenc:%d)可能原因：脉冲编码器只读存储器的求校验和数据异常。解决法：考SRVO-066SRVO--089WARNOHAL2alarmenc:%d)可能原因马过热。解决法：参SERVO067OHAL2警告描。SRVO--090DTERRalarmenc:%d)可能原因：脉冲编码器和主C电路板间传输现错误解决法参SERVO－068DTERR警的描述。SRVO--091WARNCRCERRalarmenc:%d)可能原因：脉冲编码器和主C电路板间传输现错误解决法参SERVO－069CRCERR警告的述。SRVO--092WARNSTBERR可能原因：脉冲编码器和主C电路板间传输现错误解决法参SERVO－070STBERR警告描。SRVO--093WARNSPHALenc:%d)可能原因：当从脉冲编码器来的位置数据比之前据大时，会发出这个警告。解决法参SERVO－警告的描述。SRVO--094WARNalarmenc:%d)可能原因：脉冲编器可能出。解决方法;参考SERVO－072PMAL警告的述。SRVO--095WARNCMALalarm(Trackenc:%d)可能原因：脉冲编码器可失效，或是声太大致使脉冲编码器作不正常。解决方法;参考SERVO－073CMAL警告的描。SRVO--096WARNLDALenc:%d)可能原因脉冲编码上的光二极管被连接。解决法参考S－警的描述。SRVO--097WARN可能原因：冲编码器绝对置尚未被建立。解决方法参考S－脉冲未被建立警告描述。SRVO--101SERVO可能原因机人超程限制关被按。解决法：参SRVO-005SRVO--102SERVOHandbroken(Robot:%d)可能因：把手断开〔〕导致机器输入被打断。解决方法参考SRVO-006。SRVO--103SERVOalarm(Rbt:%d)可能原因：气〔导致机器输入被打断。解决方法参考SRVO-009。SRVO--105SERVOopenorE.Stop可能原因：控制门被开，或者紧急制动信号在短间内被检测到或者硬件连接的线路错误。解决方法：闭控制门，按下RESET，如重启无效，校正硬件连。SRVO--106SERVOopen/E.Stop(Robot:%d)可能原因：控制门翻开。紧急制动信号暂时被检测到。发生硬件连接断。解方法：关控制，按下RESET，如重启无，正硬连布线参考维修手册。SRVO--108PressRESET可能因：当开关闭开关被置位“ENABLE〔启〕〞会导致启。解决方法为开启机器，按下重键。SRVO--111SERVOSoftfloattimeout(Group:%d)可能原因：当软浮点为“OFF()〞时，随时间结束。解决方法：加$SFLT_FUPTIM。SRVO--121SERVOExcessivetime(Group:%d)可能原因：加速时间过长。解决方：联系我们当地服中心。SRVO--122SERVOBadlastang(internal)(Group:%d)可能原因前次角度更请求和前角不匹配。解决方：联系我们当地服中心。SRVO--122lastang(internal)(Group:%d)可能原因前次角度更请求和前角不匹配。动作速过快，不能执行快速停止。解决方法：拨我们热线。降低动作速度。SRVO--126SERVOQuickstoperror可能原因：快速停止过程中程序行结束。解决方法：按下重启键。SRVO--130SERVOOHAL1(PSM)(Group:%dAxis:%d)可能原因：伺放大器〔PSM〕过热。解决方法：降低操作占空因数〔工作循环〕。SRVO--131SERVOLVAL(PSM)alarm(Group:%dAxis:%d)可能原因：伺服放大上的主电源电路的直流电源比标定的值小，即MCC置为〔开〕。解决方法：参考维修手册。SRVO--132SERVOHCAL(PSM)alarm(Group:%dAxis:%d)可能原因：服放大器上的电超出标定的值。解决方法：参考维修手册。SRVO--133SERVOFSAL(PSM)Axis:%d)可能原：控电路的冷却扇停转。解决方法：决方法：考维修手册。SRVO--134SERVODCLVAL(PSM)Axis:%d)可能原：放器的备充电电出现故。解决方法：检查放大器〔CN1〕CC的连线和接。检查压器上的保险〔F1,F3〕。更换E制印电路板。更换放器。SRVO--135SERVOFSAL(Group:%dAxis:%d)可能原：控电路的冷却风停转。解决法：查更换风扇SRVO--136SERVODCLVALalarmAxis:%d)可能原因放大的备用电。解决方法：检放大器〔CN1〕CC的连线和连接。检查压器上的险丝〔〕更换E制印电路板。更换放器。SRVO--138SERVOSDALalarm(Group:%dAxis:%d)可能原因：件检测出发生了个脉冲编码器信错误。解决方法：如果能通过关闭控制电源再翻开的方，可以恢复正常工作话。么很可能时噪的原因。加强冲编器连的屏。如果不通过关闭制电源再翻的方法，以恢正常工作的话那么脉冲编码有故障。更换之，然后执控制。SRVO--148HCAL(CNV)Axis:%d)可能原因伺服大器上主源路的电源超出定范围。解决方法：把马达电线从伺服放大器移开，然后关闭电源。如果CAL警告还是出现的话，更伺服放大器和电模块。测量线和条线端间的电。如果存在短路话，看连线或是马达是否有故障使用以检微小电阻仪器来测量U之间之和之的电阻。如果测量到不的电阻话，看连线或是马达是有故障。如果故障还没被排除，更换轴线控SIF模块。参维修手册。SRVO--151FSAL(INV)Axis:%d)可能原因：制电路的却风扇停转解决方法：查更换风扇参照维修手。SRVO--156SERVOalarmAxis:%d)可能因：模块了问题。解决法：更PM模块。相应细节参照维修手册SRVO--157SERVOCHGALAxis:%d)可能原因：在标时间内，主电的充电未完成。解决方：DC线可能短路。检查连接器。限制电阻能出故障。更换线板。相应节参照维修手。SRVO--160SERVOPanel/ExternalE--stop可能原因：按钮被按下部紧急制动〔EMGIN1和EMGINC彼此间并不捆绑在一起；和EMGINC彼此也并不捆绑在一起。〕解决方法：松开紧急制动按钮。如果外部紧急制动功能已经被启动，移去发起源。如果找不到起源在EMGIN1和EMGINC和EMGIN2和EMGINC间有安装跳线的话〔但其终端是由连线连接的话，检查连线SRVO--171WARNMotorSpdlim/DVC(Group:%dAxis:%d)可能原因实际达速度可能超过了最大允速度或已到达最大允许速。解决方法：只不过是个提示。不需为这个警告做什么特别的处。SRVO--172WARNMotorSpdlim/DVC0(Group:%dAxis:%d)可能原：马达的工作速度达不当前动作要求计出来的速度。解决方法：这只不过是个提。不需要为这个警告做什么特别的处理SRVO--173WARNMotorSpdlim/DVC1(Group:%dAxis:%d)可能原因：马的工作速度达不到当前动作求计算出来的速度。解决方法：这只不过是个提。不需要为这个警告做什么特别的处理SRVO--174lim/DVC(Group:%dAxis:%d)可能原因马达的工作的加度达不到当前动要求计算出来的加速度。解决方法：这只不过是个提。不需要为这个警告做什么特别的处理SRVO--176SERVOCJ/IllegalMode%d,%d可能原因使用ongCJ式。解决法：部动作错。立即系客。SRVO--177CJ可能原因使用ongCJ式。解决法：即联系客。SRVO--178SYSTEMCJerror可能原因使用ongCJ式。解决法：即联系客。SRVO--179MotortorquelimitAxis:%d)可能原因：轴线扭矩出极限。解决方：这是个警示信。对于这条警信息，无需做么特别的处理。SRVO--181SERVOMcmdinputwhile可能原因当在识别有效荷时，机器人备移动。解决方：按下RESET。记住当正识别有效载荷时不要动机器人。SRVO--182Neededinit.hasnotbeen可能原因：是系统内部故。一个系统量或是内部工作存没被正常的初始化。解决法：闭电源再翻开关电源翻电源如果还是出警告住触发这个警告发起源后联系客服人员SRVO--183ROBOTisn’tready可能因：伺放大器关闭。解决方法：去使得伺服大的因素，然后按RESET钮。SRVO--184Otheris可能原：指令想要使用的数据域被另一个任了解决方法：另个任务后，这指令。SRVO--185Dataisforgroup可能原因：指令要使用的数据另一组所占用。解决方：在执行这条令前收所需组的数据。SRVO--186Neededhasnotbeengot可能原因：没有收集数据，或是没有属于所模式的数据解决方法：在行这条指令前收集必要数据。SRVO--187可能原因：估计种类型的载荷息要求标明载荷的数量。解决方法：估计载荷信息前标明载荷量。SRVO--191JointAxis:%d)可能原：动作命令出标定围。解决法：部动作出。立即系客。SRVO--194Servo可能原因伺断开。解决法：连接伺服然后按启。相应细节照维修手。SRVO--199PAUSEControl可能原因：测到制停。解决法：警告后会检测FENCEOPEN或S输入警告。参见条警的解决方。SRVO--201SERVOPanelE--stopSVEMG可能原因：下操面上紧急制动按钮，或是EMG信不。解决方法：松开操作面板上的急制动按钮，并按下重启键。如果不能松开操作面板上紧急制动按钮，那么可能EMG号不正确检查路相应细参照维修手册SRVO--202SERVOTPE--stoporSVEMGabnormal可能原：下了教盒的急制按，是EMG信线正。解决法：开教导上紧急制按，并按重键。如果不松开教导盒上紧急制动按钮，那可能是信号线不确。查线路相应细节参照维修手。SRVO--204SYSTEMExE--stop可能原因当SVEMG线路异常时一个外部紧急制动信号被入。解方：关电后校正SVEMG线路移去外部急制的发起源，再把电翻开。相应细节参照修手册。SRVO--205SYSTEMopen(SVEMGabnormal)可能原因当SVEMG线路异常时，保栏被翻开。解决方法：在关闭电源，校正SVEMG线路，闭保护栏，再把电源翻开。相应细节参照修手。SRVO--206SYSTEMDeadman(SVEMGabnormal)可能原因：S路异常时，特殊手持式开关翻开。解决方法：在关闭电源后校正SVEMG线路夹紧特手持式开，再把源翻开。应细参照维手册。SRVO--207SERVOTPswitchorDooropen可能原因：当开启教导盒，夹特殊手持式开关翻开保护栏时，控制门被翻，或者SVEMG线路发生故。解决方法：控制，按下重启键。如果控制门没被翻开，那SVEMG线发生故障。校正之。相应细节参维修手册。SRVO--209SERVOSVEMGabnormal可能原：检测机器的SVEMG信号断开。解决方法关闭电。重新布机人控制器的SVEMG线。关闭保栏电路然后下重启。相应细节参照维修手册。SRVO--210SERVOEX_robotSVEMG可能原因测到附加机器〔第三个机器人比方定位器或是附轴线的SVEMG信号断开。解决方法关闭电。重新布加机人控器的SVEMG线。关闭保栏电路然后下重启。相应细节参照维修手册。SRVO--211SERVOTPOFFinT1,可能原：式开关打到T1或位置并且机器人和机器断开时，盒被关闭。解决方法把教导开关设置为“〞然后按下重启键。如果重启不起效的，修复硬线路。相应细节参照维修手册。SRVO--213SERVOFuseblown(PanelPCB)可能因：PBC面板上的险丝烧。解决方法：更PBC面板上保险。参照维修手册。SRVO--214SERVOFuseblown可能原因六轴大器上保险烧断。解决方法：换六轴放大器上保险。参照维修手册。SRVO--215SERVOFuseblown(Auxaxis)可能原因：六轴大器上附加轴的保险丝烧断。解决方法：更换轴放大器上附轴上的保丝。参照维修手册。SRVO--216SERVOOVC(total)(%d)可能原因：由机器人连上电流过限度。解决方法：整程序使操作环境能缓和些。SRVO--221SERVOofDSP(Group:%dAxis:%d)的DSP(伺服控CPU)未找，然系变量$AXISORDER标定了。解决方法：查DSP板的DSP编号相$SCR_中标定的数量来说是否充足。如果必的话，使用一个足的DSP板，或，变系统变量$SCR_GRP[].$AXISORDER[]的设定。SRVO--222SERVOLackAmp可能原因：FSSB没放大模。解决方法：查线是正的和放大器连。更换连放大的线。检查放大器电是否。检查变量$AXISORDER$AMP_NUM否配置正确。参考维修手册。SRVO--230SERVO1(+24v)abnormal可能因：发生个〔＋24伏〕故。解决方法：如果是因为殊手持式开关被松开而导致发生错误，将其夹。修复硬件中的〔伏〕电路。在系统设界面中，将是否重置失败，设定为“YES()〞。按下教盒上的重键。参考维修手册。SRVO--231SERVO2(0v)abnormal可能因：发生个〔0伏〕故障。解决方法：如果因为特殊手持开关被松开而致发生错误，将夹紧。修复硬件中的0伏〕电路。在系统设界面中，将是否重置失败，设定为“YES()〞。按下教盒上的重键。参考维修手册。SRVO--232SERVOinput可能原：NTED非校启用设备〕被松开。解决方法：按下TED〔非校启用备〕，然后重启键。SRVO--233SERVOTPOFFinT1,可能原：模式开关设定T1或T2置，且教盒被关闭。或者，控制被开。还可是，硬中发生开故障。解决方法把导盒开关设置为“〞关闭控制门，后按下重启键。如果重启不效果的，修复硬件线。参考维修手册。SRVO--234WARNDeadmanswreleased可能原因：导盒上的殊手持式开关被开。解决方法这是一警示息。SRVO--235SERVOShort可能原因：检到一个暂时故障。解决方法：如果这个故和“deadman警告同时出现的话松开特殊手持式开，按下。如果这故障和其他一切安去相的警告同时现而导致故障再次出现的话，按下重启。SRVO--236failureis可能原因：一故障被去。解决方：当系统次检查故障时这个故障已被除。按下重启键。SRVO--237WARNCannotchainfailure可能因：图重启故障失。解决方法修复硬中chain1＋伏〕路。按下教导盒上紧急动按钮，顺针松开按钮，然后，按下重启键。参考维修手册。SRVO--240SERVO1(FENCE)abnormal可能原因：当保护栏电路被翻开时，出现一个1〔伏〕故障。解决方法修复硬中1〔＋伏〕路。在系统设定界面，将是否重故障设为“YES(是)。按下导盒的重置按钮。参考修手。SRVO--241SERVO2(FENCE)abnormal可能原因：当保护栏电路被翻开时，出现一个2〔伏〕故障。解决方法修复硬中2〔0伏〕路。在系统设定界面，将是否重故障设为“YES(是)。按下导盒的重置按钮。参考修手。SRVO--242SERVO1(EXEMG)abnormal可能原因：当入一个外部紧急制动信号，现一1〔＋伏〕故障。解决方：修复部紧急动硬件1〔＋伏〕电路。在系统设定界面，将是否重故障设为“YES(是)。按下导盒的重置按钮。参考修手。SRVO--243SERVO2(EXEMG)abnormal可能原因：当入一个外部紧急制动信号，现一2〔0伏故障。解决方：修复部紧急动硬件2〔伏〕电路。在系统设定界面，将是否重故障设为“YES(是)。按下导盒的重置按钮。参考修手。SRVO--244SERVOChain1(Rbt:%d)可能因：生一个1〔＋伏〕故。解决方法修复硬中1〔＋伏〕路。在系统设定界面，将是否重故障设为“YES(是)。按下导盒的重置按钮。参考修手。SRVO--245SERVOChain2(Rbt:%d)可能因：生一个〔伏〕故障。解决方法修复硬中2〔0伏〕路。在系统设定界面，将是否重故障设为“YES(是)。按下导盒的重置按钮。参考修手。SRVO--246SERVO1abnormal(EX_robot)可能原：在一个加器人〔三机器人比说，定器是附加线上发生一个1〔伏〕障。解决方法修复硬中1〔＋伏〕路。在系统设定界面，将是否重故障设为“YES(是)。按下导盒的重置按钮。参考修手。SRVO--247SERVO2(EX_robot)可能原因：一附机器人〔第三个器，方说，定位器或附轴〕上发生一个2〔伏〕故障。解决方法修复硬中2〔0伏〕路。在系统设定界面，将是否重故障设为“YES(是)。按下导盒的重置按钮。参考修手。SRVO--250SERVO可能因：SVEMG变为开)时，MAINON1信号为OFF〔关〕。这是个紧制动电路障。解决方法：急制动路硬件。关闭源，再翻开。SRVO--260SERVO1(NTED)可能原因：TED〔非校正启用设备被松开时发生一个1〔＋24伏〕故障。解决方法：复NTED非校正启用备〕硬件中〔0伏〕路。在系统设定界面，将是否重故障设为“YES(是)。按下导盒的重置按钮。参考修手。SRVO--261SERVO2(NTED)可能原因：TED〔非校正启用设备被松开时发生一个2〔伏〕故障。解决方法：复NTED非校正启用备〕硬件中〔0伏〕路。在系统设定界面，将是否重故障设为“YES(是)。按下导盒的重置按钮。参考修手。SRVO--262SERVO1(SVDISC)abnormal可能原因：当入伺服电源供给关〞信号发生一个1〔＋24伏故障。解决方法：修复伺服源供给“关〞信号电硬件1〔＋伏〕电路。在系统设定界面，将是否重故障设为“YES(是)。按下导盒的重置按钮。参考修手。SRVO--263SERVO2(SVDISC)abnormal可能原因：当入伺服电源供给关〞信号发生一个2〔伏〕故障。解决方法：修复伺服源供给“关〞信号电硬件2〔0伏电路。在系统设定界面，将是否重故障设为“YES(是)。按下导盒的重置按钮。参考修手。SRVO--264SYSTEME.STOPit可能因：在急制动元件中发生沉积。解决方法修复紧制动元中电路。参考手册。SRVO--265SERVOE.STOPcircuabnormal2可能因：伺服激活，已经启。异。解决方法修复紧制动元中电路。参考手册。SRVO--266SERVOFENCE1sabnormal可能原因当输入护栏信时，FENCE1为ON()。解决法修FENCE1电路。参考维修手册。SRVO--267SERVOFENCE2sabnormal可能原因当输入护栏信时，FENCE2为ON()。解决法修FENCE2电路。参考维修手册。SRVO--268SERVOSVOFF1sabnormal可能原因：当入SVOFF号时，SVOFF1开)。解决方：修复SVOFF1路。参考维手册。SRVO--269SERVOSVOFF2sabnormal可能原因：当入SVOFF号时，SVOFF2开)。解决方：修复SVOFF2路。参考维手册。SRVO--270SERVOEXEMG1sabnormal可能原因当输入外紧急制信号时，EXEMG1为ON()。解决方：修复电路。参考维修手册。SRVO--271SERVOEXEMG2statusabnormal可能原因当输入外紧急制信号时，EXEMG2为ON()。解决方：修复电路。参考维修手册。SRVO--272SERVOSVDISC1statusabnormal可能原因当输入服电源“关〞信时，SVDISC1为开)。解决方：修复SVDISC1电。参考维修手册。SRVO--273SERVOSVDISC2statusabnormal可能原因当输入服电源“关〞信时，SVDISC2为开)。解决方：修复SVDISC2电。参考维修手册。SRVO--274SERVONTED1status可能原因：当入NTED〔非校正用设备〕号时，为开)。解决方：修复NTED1电路。参考维修手册。SRVO--275SERVOstatusabnormal可能原因：当入NTED〔非校正用设备〕号时，为开)。解决方：修复NTED2电路。参考维修手册。SRVO--276SERVODisableonT2mode可能原因：器人能工在T2式下。解决方：将模开关为T1或是自动。SRVO--277SYSTEME--stop(SVEMGabnormal)可能原因：按下作面板上紧急制动按，SVEMG信号能输入。解决方法：SVEMG的线路有问题。校之，再翻开电源。SRVO--278SYSTEMTPE--stop(SVEMGabnormal)可能原因：当按下教导盒上的紧急制动按钮，SVEMG信号不输入。解决方法：SVEMG的线路有问题。校之，再翻开电源。SRVO--280SERVOSVOFF可能原因：输了SVOFF伺服“关信号〕。解决法：出致使SVOFF被输入的发起，移除发起源。SRVO--281SYSTEMSVOFFinput(SVEMGabnormal)可能因：测到了SVOFF入电路，检测到SVEMG断。解决方法关电源。修复S电路。关闭SVOFF输入电路，按下重启键。参考维修册。SRVO--282SERVO1(SVOFF)可能原因：当入SVOFF〔伺“关信号〕信号，发生个c1〔＋24伏〕故障。解决方法：复SVOFF硬件c1〔＋24〕电路。在系设定面，是否置故障设为“YES(是〞。按下教盒上重置按钮。参考修手。SRVO--283SERVO2(SVOFF)可能原因：当入SVOFF〔伺服关〞信号〕号，生一个c〔〕故障。解决方法：复SVOFF硬件c2〔伏路。在系设定面，是否置故障设为“YES(是〞。按下教盒上重置按钮。参考修手。SRVO--290SERVOHCAxis:%d)可能原因：个异常的流流放大器DC电路。解决方法：可能在马电源线或马达卷上发短路。参考维修手册。SRVO--291SERVOIPMoverAxis:%d)可能原因：测到大器上的组件热。解决方法：降低作的占空因数工作环〕。如果想象频繁出现，更放大器。SRVO--292SERVOEXT.FANAxis:%d)可能原因：用于冷却大器散热翼风扇发生故障。解决方法更换却扇。参维修手。SRVO--293SERVO(PSM)HCALAxis:%d)可能原因一个常的电流经PSM放大器DC电路。解决方法：可能在马电源线或马达卷上发短路。参考维修手册。SRVO--294SERVOEXT.FAN(PSM)alarm(Group:%dAxis:%d)可能因：于冷却PSM放大器散热的风扇发生故障。解决方法更换却扇。参维修手。SRVO--295SERVO可能原因：在PSM间发生传输故障解决方PSM间的连线或者活PSMS体细节参照维修册。SRVO--296SERVO可能因：PSM上再生功率大。解方：检查用于冷P上再电阻的风扇是否工作如果风扇正常工作很能操作环境较恶劣。降低程序中的校正度设定。具体细节参照修手册。SRVO--297SERVO可能因：PSM控电源供给电压下降。解决方法：查三相输入电源是否较低。如果必要话，更换PSM或PSMR。体细节参照修手。SRVO--298SERVO可能原因伺服路中计算的速异常。解决方法：联系客服人员。要置警告环境条件话，需要把电源关闭再翻开SRVO--300SERVOHandbroken/HBKdisabled可能原因：当设定关闭时检测到一个把手断开信号。解决方法：移除警告环境条，按下重启键。查看手断开号电路是和机器相连。如果其电路机器相连，翻把手断开设定。参考维修手。SRVO--301SERVOHandbroken/HBK可能原因：设定关闭时检测到一个把手断开信号。解决方法：移除警告环境条，按下重启键。查看手断开信电路是否机器相连。如果其电路机器相连，翻把手断开设定。参考维修手。SRVO--302SERVOSetbrokentoENABLE可能原因：设定关闭时输了一个把手断开信号。把手断开设不正确。解决法：启把手断。要移警告环境条件按下重键。参考修手。SRVO--303SERVOSetHBKtoENABLE(Rbt:%d)可能原因：设定关闭时输了一个把手断开信号。把手断开设不正确。解决法：启把手断。要移警告环境条件按下重键。参考修手。SRVO--310SERVO可能原因内警告。解决法：系客服人。SYST

(ID=SYST--001PAUSE.Gttonisbeing可能原因：你试图当保持现有状态〕按钮〔入〕按下的情况下进行操作。解决法：除按〔输〕，试试同样的操作。SYST--002PAUSE.GHOLDisby可原因：锁定的器人其态是程序锁的，不被去除如果个语句是在个KAREL序中执行其锁定状态是可以用相同程序使用UNHOLD句行为除的，或者消程序，也可除锁定状态如果你试图在这种状下作出动作会显示错误息。解决法：到NHOLD语被KAREL程序执，或取消该KAREL序。SYST--003WARNTPisenabled可能原因：因为导盒被开启，不能试图执行操作解决方法：关教导盒，再试相同的操。SYST--004WARNSOPisenabled可能原因：因为统操作面板被开启不能试图执操作。解决法：遥控开关的SOP拨到REMOTE档，试试相同的操作。SYST--005WARNismasterdevice可能原因：因为户操作面板被开启不能试图执操作。解决法：遥控开关到cal如果试图从SOP行操作〕或是正设定系统变量RMT_MASTER。SYST--006WARNCRTisthemaster可能原因：因为CRT是主备，不能试执行操作。解决方法：1.从操作员面板执行操作，遥控开关拨到。2．从遥控设备执行操作，为统变量$RMT_MASTER正确值。SYST--007WARNNETWORKisthemaster可能原因：因为ETWORK〔网络命令处理器主设备，不能图执行操作解决方法：从操作员面板执行操作把遥控开关拨到cal。2．从遥控设备执行操作，为统变量$RMT_MASTER正确值。SYST--008WARNisthemaster因：系量$RMT_MASTER对所有设为关闭。任何遥都不能执行动。解决法：从操作员面板执行操作，遥控开关拨到。2．从遥控设备执行操作，为统变量$RMT_MASTER正确值。SYST--009WARNFenceopen可能原因：因为平安栏是翻的，所以不能试图执行操作。解决方法：关平安栏，再试相同的操。SYST--010WARNnum可能原因：任务数量到达最大允许限度。解决方法：消某个正在运行任务SYST--011WARNtask可能原因：统不能运行程序。解决方：在警揭发起源面找出警告的起源。然后，消之。SYST--012WARNin可能原因：不满足遥控条件解决法：开遥控开。SYST--013WARNInvalidprogram可能原因：标的编号再允许范围内解决法：在19999的有效范围中的数字为序编号。SYST--014WARNProgramfailed可能原因：操作失败。解决方：在警揭发起源面找出警告的起源。然后，除之。SYST--015WARNfailed可能原因：RSR操失败。解决方：在警揭发起源面找出警告的起源。然后，除之。SYST--016WARNENBLis可能原因：用户操作面板上E信号为OFF〔关。解决方：把E信号为N〔开〕。SYST--017WARNSinglestepoperationeffective可能原因：单步作有效解决法：关闭步操作关。SYST--018WARNContinuingfromdifferentline可能原因：图从一条不同于之前暂停令行的地方继续执行程。解决方法：在导盒的提示栏里输入YES()或〔否〕。SYST--019WARNProgramselected可能原因：程序被选中。解决方法：从教导盒的程序选菜单里选择一个序，或是使用P。SYST--020WARNProgramnotverifiedbyPNS可能原因：由标定的程序和当前选中的程序不一致解决方法：从导盒的程序选菜单里选择一个正的程序。SYST--021WARNready,pressRESET可能原因：因为序认证失败，所以不启动程序解决法：下RESET除错环境SYST--022WARNPNSnotzero,cannotcontinue可能原因：如果P的输入端口不为零话，暂停的程序不能继续。解决方：输入一个错误去除号把所有的P输入置为零，然后输入开始信号。SYST--023SYSTEMPendantcommunicationerror可能原因：输线断开。解决方：检查传输线。果必要的话，换之。SYST--024WARNPNSTROBEisOFF.Cannotstart可能原因：因为NSTROBE为〔关〕所以P不能被处。解决法：把NSTROBE入设为〔〕SYST--025WARNistype可能原因：连接的教导盒的类型，和前断开的那个类型不一。解决方：当断开后再连时，要连接相类型的教导盒SYST--026normalpowerup可能原因：系统执行常电源启动。解决方法：这是一个提示。不必为其做什特别的处理。SYST--027PAUSE.Gstartfailed(Error:%d)可能原因：可能因为以下原因中一个，热启失败：1．在统启动时，电源出现故。．闪存模块被改。．出现一个实时错误。．统部错误．统部错误解决方法：动选择冷启动。SYST--028WARN(%s)Programtimedout可能原因