LGD中文寄存器功能详解

一、寄存器控制寄存器CTRL_REG1（地址：20H）：选择输出数据速率，带宽，X、Y、Z轴使能DR1DR0BW1BW0PDZenYenXenDR1-DR0输出速率选择，BW1-BW0带宽选择见表ODR为数据输出频率，Cut_off为滤除的频率PD0：掉电模式1：一般模式或睡眠模式（默认0）ZenZ轴使能0：不启用1：启用（默认1）YenY轴使能0：不启用1：启用（默认1）XenX轴使能0：不启用1：启用（默认1）CTRL_REG2（地址：21H）：选择高通滤波模式和高通截止频率0（1）0（1）HPM1HPM0HPCF3HPCF2HPCF1HPCF0高通滤波器模式选择HPM1HPM0高通滤波器模式00一般模式(resetreadingHP_RESET_FILTER)默认01滤波器参照信号10一般模式11依照中断自动设定CTRL_REG3（地址：22H）：中断使能I1_InI1_BooH_LactivPP_OD

I2_DRDY

I2_WTM

I2_ORun

I2_Emptt1

t

e

yCTRL_REG3I1_Int1INT1脚中断使能（0：Disable，1：Enable）默认0I1_BootINT1脚引导状态可用（0：Disable，1：Enable）默认0H_LactiveINT1脚中断激活配置（0：高，1：低）默认0PP_ODPush-Pull/Opendrain.(0:Push-Pull;1:Opendrain)默认0I2_DRDYDRDY/INT2数据准备(0:Disable;1:Enable)默认0I2_WTMDRDY/INT2的FIFOWatermark中断(0:Disable;1:Enable)默认0I2_ORunDRDY/INT2的FIFO溢出中断(0:Disable;1:Enable)默认0I2_EmptyDRDY/INT2的FIFO空中断(0:Disable;1:Enable)默认0CTRL_REG4（地址：23H）：选择量程BDUBLEFS1FS0-ST1ST0SIMBDU数据块更新.默认为0（0：连续更新，1：输出寄存器在MSB和LSB读时才更新）BLE大/小尾端数据选择（默认0）（0：数据LSB在地位地址，1：数据LSB在高位地址）FS1-FS0满量程选择（默认00）（00：250dps；01:500dps；10:2000dps；11:2000dps）ST1-ST0自检使能（默认00）SIMSPI串行接口模式选择（0：四线接口；1：三线接口）ST1ST0自检模式00一般模式01Selftest0(+)(1)10--11Selftest1(-)(1)CTRL_REG5（地址：24H）：FIFO使能，高通滤波使能BOOTFIFO_EN-HPenINT1_SelINT1_SelOut_SelOut_Sel-1010BOOT重启内存内容（0:一般模式;1:重启内存内容）默认0FIFO_ENFIFO使能（0:FIFOdisable;1:FIFOEnable）默认0HPen高通滤波器使能(0:HPFdisabled;1:HPFenabled)默认0INT1_Sel1INT1选择配置-默认0INT1_Sel0Out_Sel1-外面选择配置Out_Sel1默认0STATUS_REG（地址：27H）：状态寄存器，ZYXDA=1时，数据已准备好，可读。ZYXORZORYORXORZYXDAZDAYDAXDAZYXORX,Y,Z轴数据溢出（0：没有溢出1：在读从前，新数据已经将先前的数据覆盖）默认0ZORZ轴数据溢出YORY轴数据溢出XORX轴数据溢出ZYXDAZDAYDAXDAFIFO_CTRL_REG(地址：2EH)：FIFO模式选择数据寄存器（共6个，每个轴的角速度由两个字节组成，分成高位和低位，数据以二进制补码形式储藏）OUT_X_（L地址：28H）：X轴角速度低位OUT_X_（H地址：29H）：X轴角速度高位OUT_Y_（L地址：2AH）：Y轴角速度低位OUT_Y_（H地址：2BH）：Y轴角速度高位OUT_Z_（L地址：2CH）：Z轴角速度低位OUT_Z_（H地址：2DH）：Z轴角速度高位二、程序思路初始化：选择量程、高通滤波模式，设置中断使能等，对相应的控制寄存器进行写操作。读数