2023年永嘉县工业机器人系统操作员职业技能大赛技术文件

———永嘉县工业机器人系统操作员职业技能大赛技术文件一、赛项名称：工业机器人系统操作员二、竞赛平台三、竞赛形式“工业机器人系统操作员”赛项为个人赛，选手根据任务书要求完成工业机器人应用设备的安装与调试工作。四、竞赛内容竞赛内容包括工业机器人设备部分工作单元机械安装和调整，气动部件的安装、连接和调整，电气控制电路的安装和布线，传感器安装与调整，人机界面组态，六轴工业机器人编程，PLC编程，柔性系统集成，单站调试、系统联调、等专业技能，同时考核选手的计划组织能力、质量意识、绿色生产意识、安全意识等职业素养。竞赛总时间为2小时。五、竞赛成绩评定1.赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，设裁判长1名，全面负责赛项的裁判和管理工作。2.参赛选手根据赛项任务书的要求进行操作，需要裁判确认的内容必须举手经过裁判员的确认，否则不得分。3.赛项裁判组本着“公平、公正、公开、科学、规范、透明、无异议”的原则，根据裁判的现场记录、参赛队选手的赛项任务书及评分标准，评定成绩。4.评分方法为过程评分，所有评分材料须由相应评分裁判签字和裁判长确认。本赛项评分标准按竞赛任务分述如下：模块考核指标配分1码垛模块安装5分2系统初始状态3分3工具坐标2分4工业机器人编程调试定位35分5系统结束复位3分6自动运行2分7码垛模块自动运行35分8职业素养5分名次按比赛成绩由高到低排列，比赛成绩高的参赛队名次在前；若比赛成绩相同，则以实操项目比赛成绩高的参赛队名次在前；若仍相同，则以“职业素养”比赛成绩高的参赛队名次在前；如还相同，由裁判长现场召开裁判会决定名次顺序。最终成绩按照总分排名；如果总分相同的，以总决赛的成绩分数排名；如果总决赛成绩还是一致，则以总决赛用时多少排名；如果总决赛用时一致，则以决赛和总决赛的总用时排名；如果时间一致，则由裁判组商议后确定竞赛名次。最终成绩经复核无误，由裁判长、监督人员和仲裁人员签字确认后公布。六、竞赛要求1.竞赛安全要求为确保赛事的安全，采取切实有效的措施保证大赛期间参赛选手、工作人员及观众的人身安全。根据提出的安全要点，制定相应制度文件，落实相关责任。2.选手安全防护措施要求（1）禁止使用刀具以免受伤；（2）专家在审视、检查或参与参赛者项目时应有适当的个人安全防护装备；（3）参赛者必须穿电工鞋、工作服，佩戴安全帽，否则不予进场参加比赛。（4）工业机器人调试时，应将工业机器人运行速度设置在10%-30%之间，避免速度过快造成安全事故；（5）选手在进行计算机编程时要及时存盘，避免突然停电造成数据丢失；（6）详细安全条例请参考《机电一体化职业健康与安全规范》。3.有毒有害物品的管理和限制严禁携带表中所列的和其它有毒有害物品进入赛场。有害物品说明备注防锈清洁剂禁止携带，如需要由赛场统一提供酒精严禁携带汽油严禁携带有毒有害物严禁携带4.医疗设备和措施赛场应准备下表所列的常规医疗物品，并配备一名医务人员随时准备处理现场突发伤者事故。序号名称规格数量备注1酒精棉医用1盒2纱布医用1卷3创可贴医用1盒4保心丸医用1瓶5医用剪刀医用1把七、竞赛设备与设施说明1.赛场提供的设备参赛队伍所用竞赛设备为亚龙YL-17B型工业机器人系统操作员实训考核装置，其详细配置如下：亚龙YL-17B型工业机器人系统操作员实训考核装置技术参数序号名称功能描述技术参数数量单位1标准实训台为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口。保证稳定牢固。预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况进行功能的扩展。为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源。可实现多平台稳定快速拼接。1.实验台尺寸（mm）：1320×1200×902mm2.模块固定板:多个3.快速电气接口数量：≥8组4.快速气路接口数量：≥3组5.主电源：单相AC220V6.控制电源：DC24V7.气源输出压力：≥0.5Pa。1套2六轴工业机器人应用编程平台核心设备，进行关节运动、直线插补、圆弧插补、复杂轨迹示教，程序编写，数字量控制，通信控制，满足不同项目和生产流程需求新松、FANUC、ABB、恒瑞1套3快换工具模块根据不同的实验目标和操作对象，提供多种不同的快换工具。放置带有定位和检测功能工具支架上，可根据不同的实验需求增加模块以及工具的种类和数量1.快换支架支架外形尺寸（mm）：300×130×336mm容量：2个快换工具2.快换盘：快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢承重：5kg允许力矩：40Nm工作压力：0.3-1Mpa重量：1.0kg3.单吸盘工具吸盘盘径：20mm吸附力≥10N配正空发生器和电磁阀4.手爪工具气缸缸径：多种类型5.无源工具工具类型：绘图笔，金属笔，1套4通用电气元件为实验台功能模块提供驱动和控制资源配置1.模块电气标准接口24VDC供电端口数量：IO通道数：DI/DO，AI/AO2.以太网交换机电源电压：DC24V端口数量：83、RS232通讯模块1套5码垛模块实现机器人码垛解垛1.外形尺寸（mm）：320×240×164mm2.底座尺寸（mm）：320×240×10mm3.码垛位置：2个4.零件容量：矩形工件8个或方形工件16个，可混装1套6供料模块用于储存多种零件，根据实验要求，可由机器人控制供料时机井式供料机构尺寸：302×200×280mm有机玻璃管尺寸：φ46×155mm1套7通用仓储模块可存放多种零件，库位都有检测传感器，通过传感器将数据传输给其它设备。1.外形尺寸(mm)：300×220×410mm2.底座尺寸(mm)：300×220×10mm3.布置形式：2行3列;4.兼容工件种类：≥2种；1套8输送模块调速电机驱动皮带，运输多种不同的零件，使用机器人对传送带进行启停和调速控制。1.外形尺寸（mm）：446×200×196.4mm2.底板尺寸（mm）：400×200×10mm3.输送机长度：446mm4.有效工作宽度：80mm5.最高速度：4m/min6.电源电压：AC220V7.调速器电压：单相AC220V频率：50/60Hz工作环境：温度：-10c°~+50c°，湿度<90%1套表：技术平台配置术参数特别说明：保证所有用于竞赛的设计、编程软件为原厂商认可的正版软件。2.其他说明：现场操作机器人需穿戴如下：参赛选手佩戴参赛证件及穿着统一服装（马甲）进入比赛场地，穿着具备绝缘标志的电工鞋（自备），佩戴安全帽（考场提供）并接受裁判的检查，服装上不得有单位标识。3.裁判员的工作内容与纪律（1）裁判员应服从裁判长的管理，裁判员的工作由裁判长指派决定；（2）裁判员在工作期间不得使用手机、照相机、录像机等设备；（3）现场执裁的裁判员负责检查选手携带的物品。违规物品一律清出赛场。比赛结束后裁判员要命令选手停止操作。监督选手交回试题和评分表；（4）比赛期间，除裁判长外任何人员不得主动接近选手及其工作区域，不许主动与选手接触与交流，除非选手举手示意需要解决比赛中出现的问题；（5）检查选手所带工具：按照比赛携带工具要求严格执行，仔细检查每一个参赛人员所带工具是否符合要求；（6）记录选手比赛时间：包括记录选手比赛期间发生的时间，如：元件损坏等；（7）实操评分时除允许当值评分裁判员和被测评选手在比赛工位内，其他选手和人员不得进入比赛工位或围观。4.选手的工作内容与纪律（1）选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，须经裁判人员同意。选手休息、饮水、上洗手间等，不安排专门用时，统一计在竞赛时间内，竞赛计时工具，以赛场设置的时钟为准。（2）现场比赛期间，选手不得将手机等通信工具带入赛场，非同组选手之间不得以任何方式传递信息，如传递纸条，用手势表达信息，用暗语交换信息等。（3）所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工作任务的行为。（4）爱护赛场提供的器材，不得移动赛场内桌椅、设备和其它物品的位置，不得故意损坏设备和仪器；比赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保设备及人身安全，并接受裁判员的监督和警示。（5）完成竞赛任务期间，不得与其他选手讨论，不得旁窥其他选手的操作。（6）遇事应先举手示意，并与裁判人员协商，按裁判人员的意见办理。（7）参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛文档。（8）比赛过程中，选手须严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的监督和警示，以确保人身及设备安全。选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止该队比赛；如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况做出裁决(调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛)；如裁判长确定设备故障可由技术支持人员排除故障后继续比赛，将给参赛队补足所耽误的比赛时间。（9）参赛队若要提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。（10）选手须按照程序提交比赛结果，配合裁判做好赛场情况记录，与裁判一起签字确认，裁判要求签名时不得拒绝。（11）完成赛项任务及交接事宜或竞赛时间结束，应到指定地点，待工作人员宣布竞赛结束，方可离开。（12）选手在比赛过程中遇到程序编写等内容不能自行完成，根据任务书要求可以提出弃权，由技术保障人员帮助完成，参赛队弃权部分不得分。（13）不乱摆放工具，不乱丢杂物，完成工作任务后清洁赛位，清点工具。线头、废弃物品及工具，不得遗留在赛位上。（14）使用文明用语，尊重裁判和其他选手。（15）任何人不得以任何方式暗示、指导、帮助参赛选手，对造成后果的，视情节轻重酌情扣除参赛选手成绩。（16）比赛过程中，除参加当场次比赛的选手、执行裁判员、现场工作人员和经批准的人员外，其他人员一律不得进入比赛现场；比赛结束后，参赛人员应根据指令及时退出比赛现场。（17）裁判长