电气控制资料

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选择判断

直流电机速度降低，要调压；速度加快，要调磁；

交流电机速度降低，要调频调压；速度加快，要调频调磁。

填空：

1.伺服系统按控制方式来分，有开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。

2.自动控制系统有静态和动态两方面的性能要求和技术指标；静态性能要求有稳定性、确凿性、调理性，技术指标有静差度、稳态误差、调速范围。3.低压电器的分类：控制电器，保护电器，执行电器。4.低压电器的基本结构：电磁机构，触头系统，灭弧装置。。

5.接触器按主触头分为交流接触器和直流接触器，主触点接串连主电路。

6.熔断器又称保险丝，在低压配电线路中主要作为短路和严重过载的保护用。7.热继电器是一种利用电流的热效应原理进行工作的保护电器。

8.数控机床的位置检测元件可分为数字式和模拟式两大类。

9.常见的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与电气安装接线图。10.电气原理图一般分为电源电路、主电路和辅助电路。11.数控机床分为CNC侧和MT侧。

12.CNC侧包括CNC系统的硬件和软件以及与CNC系统连接的外围设备；MT侧包括机械部分、辅助装置、机床操作面板、机床强电线路等。13.数控机床用PLC分为内装型PLC和独立型PLC两大类。

14.伺服系统的结构寻常由位置控制环和速度控制环组成。内环是速度控制环，外环是位置控制环。

15.步进电机的驱动装置由环形分派器、步进电机功率放大器、步进电机和减速传动机构组成。

21、a=360/kmz，K单相或双相时为1，单双相轮番为2，M为步进电机的相数（譬如三相电为3），Z为转子齿数。

16.

17.主轴直流电动机驱动装置往往采用三相桥式反并联规律无环流可逆调速系统。

18.CNC装置中各电路板的插接方式可分为大板式结构和功能模块式结构。按未

处理器的个数可分为单微处理器和多微处理器结构；按硬件的制造方式可分为专用结构和通用计算机结构；按CNC装置的开放程度可分为封闭式结构、PC嵌入NC结构、NC嵌入PC式结构和软件型开放式结构。

19.单微处理器结构的CNC系统由微处理器和总线、存储器、位置控制部分、数据输入/输出接口及外围设备等组成。CNC系统的多CPU典型结构有共享总线型和共享存储器型。20.

21.数控装置软件一般包括管理软件和控制软件两大部分。管理软件包括输入、I/O处理、显示、诊断等；而系统控制软件包括译码、刀具补偿、速度处理、插补、位置补偿等。

1

22.、软件插补法可分为脉冲增量插补法和数据采样插补法两类。23.FANUCOi数控装置由主板和I/O两个模块构成。

主板模块包括CPU、内存、PMC控制、I/OLINK控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I/F、LED显示。

I/O模块只要包括电源、I/O接口，通信接口、MDI控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制和高速串行总线。

问答：

1.数控机床电气控制系统组成及工作过程？P5

答：数控机床电气控制系统由数控装置、进给伺服系统、主轴伺服系统、机床强电控制

系统等组成。

数控装置是数控机床电气控制系统的控制中心。能够自动处理加工程序，并按加工程序

信息输出：一类送往伺服系统；一类送往强电控制系统。进给伺服系统由进给伺服电机和进给伺服装置组成。它能驱动给坐标的切削进给，提供

切削所需要的转矩及运转速度。主轴伺服系统包括主轴电机和主轴伺服装置，实现对主轴转速的调理控制，有的主轴伺

服装置还含有主轴定向控制功能。

2.机床强电控制系统，控制机床辅助运动和辅助动作，检测各种行程开关和元件3.低压断路器的作用，按钮和画法？P36

低压断路器即低压自动开关，又称空气开关。它相当于电闸开关、热继电器、熔断器、欠压器等组合，能进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。

4.

5.数控机床位置检测装置的分类？P59

答：从检测信号的类型来分，检测元件可分成数字式和模拟式两大类。从

测量方式来分，检测元件可以分为增量式和绝对式两种。检测元件本身又可分为旋转型和直线型两类。旋转型测量元件主要有：脉冲编码器，旋转变压器，圆感应同步器和光栅等。直线型测量元件中有直线感应同步器，直线光栅及磁尺，激光干扰仪等。6.

7.电动机的起动方法？P69

8.答：电动机有直接起动跟降压起动。直接起动适用于小电流电动机。降压起动又有

定子电路串电阻或电抗降压起动，星形三角形降压起动、自藕变压器降压起动。9.电动机的制动方法？P69

答：电动机制动方法有机械制动和电气制动两种。机械制动是利用电磁铁操作机械抱闸，电气制动是电动机停车时，产生一个与远旋转方向相反的制动力矩，迫使电动机转速下降。电气制动有反接制动和能耗制动。反接制动适用于小容量电动机，而能耗制动则适用于容量较大的电动机。

10.

11.数控机床伺服系统按位置控制方式和电机类型的分类？P142

答：开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统；其中开环没有位置检测系统，闭

环的位置检测系统安装在机床的工作台上，半闭环的位置检测系统安装在电动机或丝杆轴端。

2

（1）步进伺服系统：由步进电机及其驱动系统组成；

（2）直流伺服系统：常用的伺服电机有小惯量直流伺服电机很永磁直流伺服电机（也

称大惯量宽调速直流伺服电机）；

（3）交流伺服系统：交流伺服电机分为交流同步型伺服电机和交流异步型伺服电机

两大类。交流异步电动机一般用于主轴交流伺服系统，交流同步型电机一般用

于进给伺服电机。

12.

13.数控机床伺服系统按反馈比较控制方式分类及其用什么原件？P143

a)脉冲数字比较伺服系统b)相位比较伺服系统c)幅值比较伺服系统

14.其用什么原件：书上有

15.为什么主轴要定向准停，怎样实行？P146

答：在固定的切削循环中，有时要求刀具必需在某一径向位置才能退出，也要求主轴能确凿地停在某一固定的径向位置上，所以必需要求主轴准停。（缺少答案）

16.

17.6SC61系列进给伺服系统的组成及工作原理？P159

18.主轴为什么要采用分段无极调速，如何控制好调速？P174

19.答：通过齿轮传动比就改变，而获得不同的主轴转速，可服低速时工作功率不足的缺点和低转矩不足的缺点。常采用齿轮自动变挡，达到既满足低速转矩，又满足最高主轴转速的要求。在数控系统参数设置M41~M44四挡对应的最高主轴转速，根据当前S的指值，自动换挡并输出相应的M41~M44指令给PLC控置相应的齿轮，从而达到对应的速度。

计算：P148a=