试卷一及答案

题号

一

二

三

四

五

六

七

八

总分

统分人

A.判断稳性

B.计算输入误差题分

15151.51599100得分

C.求系的传递函数

求系统的根轨迹4二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）一、填空题（每1.5分共5分）。

得分|阅人

A.上升时

B.峰值时1对控制系统的首要要求是系统具有。

C.调时间

D.最大超调量2利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的。5、在实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输3传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

出信号的幅值。4若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是。率

5已知超前校正装置的传递函数为。

G(s)

0.32

，其最大超前角所对应的频

A.相位B.频率6设开环系统频率特性(j

ω

C.稳定裕量D.间常数4，当ω=1rad/s时，其率特性幅值(1)=(1j36延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化

（）(s)7某典型环节的传递函数是8在扰动作用点与偏差信号之间加上

，则系统的时间常数是。能使静态误差降为。

A.

24

B.

42

C.

D.

229微分控制器是针对被调量的来进行调节。10、前校正主要是用于改善稳定性和。

7、一惯性系G(s)

的转角频率指（）A.2C.0.5二、单项选择题每题1.5分，共15分）。

得||阅人

8设单位负反馈控制系统的开环传递函()

Ks()

，其K>0a>0，则1直接对控制对象进行操作的元件称为（）闭环控制系统的稳定性与（）A.比较元

B.给定元件

C.执行元件

D.放元件A.值的大小有关

B.a值的小有关2已知系统的微分方程为6

i

，则系统的传递函数是（）

C.和K值的大小无关

D.aK值的大小有关A.

s

B.

s

C.

2

D.

s

9、已二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）3梅逊公式主要用来（）

t10、统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）tA.充分条C.充分必要条件

B.要条件以上都不是三、判断题（每1.5分，共15分）。

得分||阅人|（）1传递函数完整地描述了线性定常系统的动态特性。（）2两个元件空载时的传递函数之积就等于两个元件串联后的传递函数。错（）3在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。（）4系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。（）5多输入，多输出系统，当输入输出信号变化时，系统极点会相应改变。（）6一个稳定的开环系统引入正反馈后构成的闭环系统一定不稳定。（）7闭环系统的稳定性一定比开环系统好。（）8线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。（）9由闭环系统的零点极点分布图可以绘制系统的根轨迹。

五单位反馈系统的开环传递函

()

4(s

，求单位阶跃响

h(t

和调节（）10、系统的稳态误差趋于，说明系统是不稳定的。C()

时间（分

得分|阅卷人|四、试求出下图递函数

R()

(10分)。得分|阅卷|

六、已知单位反系统的开环传递函

G(

K(0.21)(0.5

七、若系统单位跃响应

h(t

0)试求系统频率特分）

得分|阅人|，试概略绘出系根轨迹。分

得分|阅人|八、最小相角系传递函数的近似对数幅频特曲线如下图所示写出对应的传递函数。（9）

得分|阅人|

t11(ss)t11(ss)一、填空题（每1.5分共5分）

得分|卷人稳定性稳态值1、2、3、输入量(或驱动函数)4、增大阻尼比5、6、相频特性7、积分环节、变化速率10、快速性

所以：

C(s)(s)

GG12GGGG1234123

4二、单项选择题每题1.5分，共15分）得分|阅卷|1C2、A3、C4、D5、B

五单位反馈系统的开环传递函

(s)

4s(s5)

，求单位阶跃响

h(t

和调节6D7、A8、C9、D10、C

时间。

得分|阅卷人三、判断题（每1.5分，共15分）

得分|卷人

解：依，系统闭环递函数1√2、×3、×、×5×6、×、×8、√×、×C()四、试求出下图递函数。R()得分||卷人

4s)2s(ssT124CCC))(s)012(sssCs(s)00

4(ss

C(s)(s)lim1s

44(s3C(4)s)R()2s0

41(s34h(t)ee33

aa

T1T2

，

t

T

T3.3

。

与虚轴的交点（

10j

根轨迹如下图所示。六、已知单位反系统的开环传递函，试概略绘出系根轨迹。

G(

K(0.21)(0.5得分|卷人|解：

G()

K(0.2

K(ss2)系统有三个开环极点：

p

pp2①

实轴上的根轨迹：

七、若系统单位跃响应

h(t

0)②③

渐近线：分离点：

k3

试求系统频率特。解11.8C(s)s

得分||阅人0.836,(s)(s4)(9)

1111dd解之得：dd12

(舍去)。

则

C((s)

s)

36(s9)令

④

与虚轴的交点：特征方程为D(s)3k0Dj)]kD(j0

频率特性为

j