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文档简介

安 操 4...............................................................................................................................................预防性.......................................................................................................................... 图 A、B、C、D四面安装选择使用的模块,A面设计了气路与锁紧机构相通,因此A面只能安装气体适配器、气体集成电磁阀和信号/控制模块。B、C、D面可以根据锁紧机构由:凸轮、锁紧法兰盘、锁紧组成,锥形定位销在QC-310机器人侧机器人侧本体里安装了(2)Lock/Unlock接近传感器(锁紧、传感器,检测活塞和凸轮的位置,Lock/Unlock接近传感器到的信号传送给信号/控制模块。侧锁紧工具侧的操作中,检测工具侧是否出现在锁紧区域,RTL接近传感器到的

锁紧法兰(B、C、D面用

QC-310本体设计了安装方式相同的四面,用来安装气体适配器或气体集成电磁阀、信QC-310本体上,固前必须抹上Loctite242或类似的螺纹胶。QC-310机器人侧安装在机器人上,在机器人侧的安装面装备有凸台、定位孔、安(RIP1QC-310机器人侧、机器(EIP4:在设计工具过度法兰盘时,建议在法兰盘的中心位置设计一个适合手动锁紧机构的通孔,当锁紧机构因为气体压力丢失而无法正常的时候,可以手动。具支架放置工具面在水平方向(X、Y)必须有一定的位移补偿。QC-310面在水平方向不能提供一定的位移补偿,QC-310QC-310X、Y和Z范围销和定位套管,QC-310锁紧位置与机器人的位置有小量偏差。同样,QC-310机器人侧向下移动-放置工不使用圆柱型定位销是因为QC-310机器人侧在锁紧-向上移动或向下移动-放置 力为5.5Bar。(1.4mm-1.65mm)内检测到工具侧,机器人侧和工具侧进入非接触锁紧区域(1mm左 力丢失状态下与锁紧钢珠连接面)高重复第一锥面(4重新抹上新的XHP222锂基润滑脂或类似的润滑脂。O-型密封圈和橡胶套管。 从机器人侧移出,保留(2)M4的螺钉,取出损坏的传感器;图4.2:RTL1M4内六角扳手拧

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