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文档简介

调速原理的原理：（PulseWidthModulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一控制技术在逆变电路中应用最广，应用的逆变电路绝大部分是型控制技1.控制的基本原1I(t)响应波形的差异也越小。如果周期性地施2N等分，看成N图3用波代替正弦半电流波：电流型逆变电路进行控制，得到的就是电流波波形可等效的各种波形：S波：等效正弦波形，还可以等效成其他所需波形，如等效所需非正弦交流波形等，其基本原理和S控制相同，也基于等效面积原理。2.相关概占空比：就是输出的中，高电平保持的时间与该的时钟周期的时间之比率)，16位的的理论就是1：65535(单斜率)。频率就是这样的，如16位的，它的分辨率达到了1：65535，要达到这个分辨率，T/C就必须从0计数到65535才能达到如果计数从0计到80之后又从0开始计到 那么它的分辨率最小就是1：80了，但是，它也快了，也就是说的输出频率高了双斜率/单斜率 可见，双斜率的计数时间多了一倍，所以输出的频率就慢了一半，但是分辨率却1：(80+80)＝1：160，就是提高了一倍。调速原理常见的驱动系统的主电路(功率放大器)结构有:H型和T型,下面介绍双极式H型驱1-2-2-Ub1=Ub4,VT1VT4VT2VT3,UABUb2=Ub3VT1VT4VT2VT3Ub1=Ub4VT2和VT3VT2VT3,UABUS.止;Ub1=Ub4Ub2=Ub3UAB>0,UAB大,转速越高;Ub1=Ub4Ub2=Ub3UAB<0,电机反Ub1,Ub4,Ub2,Ub3///************L298驱动直流电机调速控制正反转/#include<reg51.h>//头文件#include<math.h>//头文件#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitenA=P1^2; //A相始能端sbitin1=P1^1; sbit charzkb=- uchart=0;//中断计数器uchardianji=0;//电机速度值ucharSPACH///**********************/voidmotor(char{{dianji=abs(speed);//speedif(speed>0)//不为负数{} //{}}}///***********************/voiddelay(uint{}///***********************/void{TMOD=0x02;T02TH0=0x9B;//装入定时器的初值EA=1;ET0=1;0TR0=1;//启动定时器0{ delay(1000);}}///*******************/voidtimer0interrupt1/T0{if(t==0)//1个周期完成后才会接受新数{}if(t<SPACH)e

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