竞赛类项目比赛规则

1竞赛类工程比赛规那么机器人灭火竞赛规那么一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。二、标准1.模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见?规那么附件?。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸根本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。案模拟壮房间没的墙快壁高姜33久cm贤，材势质为熔木板辆。墙依壁为肠白色果。竞提赛场拒地地场板为培黑色芦的光妇滑木服制表岗面。扇地板钓允许完有接盾口，面但接撇合处斑平整寒并为耍同样洋的黑任色。递有一乌些机骗器人努可能层采用撞泡沫宗、粉邀末或润者其社他物丹质来键扑灭容蜡烛丽火焰粮，所如以当陆每一找场竞肯赛后炮应清西理场傲地。蒜不保急证每哈一个哥机器励人在赛该次穗竞赛川过程倡中，螺地板桥都能升保持胆完全吹黑色潜。波竞赛奖场地逆模拟渴房间棵里的彼整体梯地面叮是水丛平的负，没佣有斜污坡和葬楼梯希。场斤地平贫整度哀要求侍：在麻不连练续区沈域小恰于版0.签3c警m燕水平似误差销。江房间惠所有记走廊真和门电框的发宽度历均不述小于杏46另cm冷。门孩框上灯没有与门，浓在门蜘框所蚂在地陶面上寄用一蛛条豆2.芦5c壳m挤宽的士白线安表示工房间找入口漏和门滔。挡机器卡人必币须从珍竞赛松场地询中代必表起催始位米置的晌白色课正方拉形中豆开始镜启动烧，如敬示意遍图中搁标有晕“该H详〞威的正横方形诵，代反表起虑始位受置。幸实际刮竞赛疫场地牲并不肥标记芝“塘H明〞伐。哗代表杯起始腰位置售的白幅色正倍方形金为狭30泪cm骡×析30辩cm宾边长营，正盏方形肥的对授角线化交点掉将设兆在蓝46高cm女走廊驶的纵仪向中祖心线粮上。素参赛浆选手秒可以于用一项些装挤置来访校正借机器拒人在壁正方间形中院的位锈置。雄一旦光启动鲁，它卧可以狭在竞歇赛场美地中刃向所盟希望叙的横钻向或作纵向僵运动扮。添2.迎场地劝照明企竞赛退场地饶周围齐的照绍明等隶级根纪据比唐赛实先际场捷地条宫件确委定。卵参赛赞者在孙竞赛假设前将润有时酸间了原解场纪地及驱周围坦环境仰灯光掩等级零。竞碍赛期躺间的概照明留条件块是相弄对稳钢定不粥变的佳，因版此，与不会懂为迁悦就个扎别竞扔赛者爽的要黑求进缓行调再整。蚊机器屿人灭糟火竞尖赛具跑有一划定挑西战性吩的特踏点之驱一就督在于孕机器伸人应差能够煮在一沟个含袋不确绢定照族明、疮阴影功、散损光等偷实际身情况刑的环瓣境中览运行厨。熄3.薪机器起人底机器短人的疼整体下外形穴尺寸昨在出种发前段和任剃务完遵成后需都应这在圾30齐cm竭×逃30嫁cm仍×战30研cm俭之内剪，包告括机姨器人奶的触位角、递探测膨物及腐装饰谈物。缝对机芒器人屠的重哭量、纽制作简材料聋、产姥品型肚号等奖不作饮限制匆。短4.恐蜡烛烘蜡烛指的火夹焰代郑表房低间内怪机器局人试耍图找藏到并趟扑灭晒的火误源。筋火源乱的火严焰位虎置有惧效高探度〔醉指火队焰底掌部距阁场地姿外表感的距月离〕锅在贤15裁cm醋至江20单cm奇之间垫，火暮焰本议身高休度将多控制峡在毒2c划m潮至匀3c忧m回之间景。否低那么，脾将会渗调整跳或更巩换蜡淋烛。店蜡烛汇是直创径1盈-2泄cm村的白砖蜡烛技。桌当蜡真烛的照火焰东位置脸在上兼述的袄有效漫高度削范围钟内，妈机器标人启淘动之满后，包不管填此后貌蜡烛禽火焰廊具体惧高度污是多静少，每要求塔机器胸人能敲发现找火焰子。推蜡烛昆被安蔬装在钞一个耕7c出m最〔长哀〕青×袍7c狱m苍〔宽狗〕进×孝3c抹m祥〔高茎〕的跌涂了蓄半光扬泽黄决色的设木质辛基座售上。削5.柄传感留器轨在没归有与泰其他改规那么镰和规赌范有站抵触宣的情点况下牵，对纺传感娘器的腥型号娃没有级限制班。疗6、激电源茂竞赛极场地止提供省22甲0V绒/泽50糖HZ止交流唯电源旦。顺7、慌家具宵竞赛床场地强内有率一件搬模拟臂家具撤。由露抽签淡确定涂房间侨号之笑后，遇这件嘴模拟栗家具纷将摆早放在匙该房夹间的材示意库位置级。机剩器人蹲可以紫接触桃模拟毒家具液。模院拟家炎具是侄一个稀不大沿于魔12毯cm喘直径银的涂陶了半扬光泽币黄色维的圆目柱，洞柱高拨30绸cm砖、重超大于坡3公炎斤适。猾三、中规那么演1.瓜机器砍人运疮行吸机器方人一猜旦启拼动必景须在娃没有涌参赛偶选手珍的干敞预下戏自动渡控制找，即单：机炸器人录必须塞是由烂计算蜓机程择序控度制，堤而非剥人工羊现场愈控制悟。凉机器可人在霜运行透过程科中可洲以碰凭撞或波接触袋墙壁牵，但眯是不谢能标初记和呼破坏径墙壁具。当来机器桂人经粪过竞絮赛场速地时惊不能弃把任巨何东虾西留问在后弟面，执并且贺不能棉在竞霜赛场候地留借下任故何可挺以帮蓬助它肤运行春的标混记。田如果互裁判湖认为猴机器打人编括制的违程序驼是在叨成心衬冲撞防竞赛衬场地灰〔包贼括墙慧壁和秩模拟央家具馒〕，侍该机匀器人歼将被倘取消沾参赛呆资格窃或成洒绩。呆机器龙人搜棵救：怖在高馅中组呜比赛喝中，补将列竞入搜皱救模岁式及藏回家拨模式伐。由机器蚂人灭牙火后异才能份进行别搜救米。呆搜救咱对象逃放在恒火源走房间长中。幅在房揉间中艘靠墙妹壁，眉有一倘条内付侧直拴径为国15砍cm垒、半衡圆形居、宽愧2.徒5c家m召的白养线，店搜救担对象配是一猜个位泪于半读圆圆筝心位德置的捐白色乖竖立碌的胶绝卷盒勾。机祝器人顺在进蚕入白胸圈后节，必姻须做亏出搜柔救动础作，暴拾起话胶卷英盒〔灶完全字离开全地面旅〕并掩离开宏房间奴才算介作有绑效搜兄救。圈在贿“织回家谦〞疯途中姓如果永搜救抚对象反没有槐被携职带或情中途渗丧失吐，那么正判回疤家模蔑式失搁败。伍球2.必熄灭蜡蜡烛应机器难人不呆能运腔用任篇何破返坏性丢的或部危险御的方饮法来酷扑灭既蜡烛梢。它粮可以夕运用拨水、节空气恰、度CO居2茫等物秘质宿,根或者止使用途机械淋方式猫，但辅是禁宗止使脑用任女何危摊险的头或可屋能破箩坏竞留赛场盛地的服方法怖或物瞒质。应比方屈，不寿能通速过燃繁放爆疯竹产光生冲雅击来挤使蜡新烛熄傻灭，少也不孙能通准过碰羡倒蜡哭烛而路使蜡美烛熄齿灭。占蜡烛卖在燃远烧时请不允贵许被挽撞倒引。如顿果机昆器人鸟在进劲行灭泡火动涂作的慕过程阻中碰胳撞蜡缓烛，韵机器洪人运蛮行成毯绩仍荡然有干效。暴如果解蜡烛闸被撞允倒，混按未蚁完成私灭火已任务丧处理浊。探机器锯人扑溜灭蜡榴烛的比过程巩中所航产生骑的杂漏物，那例如加：水佳、发射酵粉傲、生凡奶油番等遗榨留物轿，将喘在该竿次竞槽赛之档后的础间歇冶时间鬼由裁史判进需行清林理。景机器抢人在迁开始袄灭火膨动作多时，碧必须济完全挣进入何蜡烛登所在捉房间埋〔即残：机数器人跃在地舍面的格垂直凤投影遇全部蛇越过青房间炊门口尸地面费的白它线，震而不呈是在桥线外测或者妄踩在铲线上钳〕，伍并且躺机器偏人必气须有盏局部饱或全挥部到障达距星离火依焰悟30淘cm芦的圈蜡以内炭。担3.将蜡烛鸦位置葡由抽范签确氏定房四间号蜡，蜡概烛将日摆放校在该顺房间猴的示假设意位江置。锈在机府器人记所经搭历的予三次我比赛馅中，验蜡烛堡不会洁放在指相同灵的房物间里廊。墓4.万传感芝器饱禁止猾参赛固选手伞在模董拟房蛙间的博墙面贫或地大面放母置任新何标祸记、旗“带灯塔注〞广或反缘射物毫来帮序助机旱器人亮导航米。遗竞赛忠场地赤周围悲灯光少可能料是具踩有红三外线浊、可疗见光雀和紫酷外线深的光迈源，尊如果络机器侧人使弊用光各传感踩器找案蜡烛童或探姜测墙客壁和本模拟睛家具弱，设勒计者寇应采奴取措吩施避序免这稀些光胡源对骂它的锤影响尾。升5.床平安似如果坡现场床裁判慌认为支机器减人的惯行为莫对人劈员或耽设备解有危距险或刺可能匀有危望险，刃现场誉裁判灯员可批以随孕时终薯止竞呆赛。窜参赛瘦机器围人不坊能使击用任羊何易杰燃易伐爆物馆质。贫四、历竞赛骑1.赵竞赛歌方式驱〔1虹〕在搁小学臣组竞威赛中淹，蜡筹烛将绘随机中放在蒸四个擦房间皇中，酷不采款用回征家模水式。清〔2初〕在猎初中翠组竞归赛中饶，蜡流烛将油随机尽放在直四个组房间蛋中，宇必须年采用曲回家盐模式柏。播〔3况〕在捉高中怀组煮竞赛筛中，赶蜡烛蒜将随缎机放须在四距个房泰间中辫，完碑成灭习火任旗务之敏后，缝须完巡成搜居救模汪式和咐回家激模式师。乎2.船竞赛织顺序辰参赛败选手贝和所夫制作丝的机雅器人穗通过偿抽签挪确定竹参加倾竞赛踢的先顷后次其序。闸竞赛凝顺序和一旦耽排好奶不再爽改变搏。因治每轮睁所有振参赛荡队完阁成竞模赛所使需时抗间的读不确帆定，袭每一脏轮竞厕赛开艳始的着时间财不固奏定。还所有呀机器庸人必掉须按交照规饲定的瓜顺序禾进行爸比赛恢。在押所有塌机器活人第甚一轮洽比赛渡结束猛后再犁开始偶下一强轮的觉比赛崇。奏在两辩轮比棍赛之赌间，填参赛述选手卵可以打调整悔和修岗理机析器人合，但悬不允叹许更视换机彻器人锹。眨前一舌个机里器人控比赛放时，悠后一贼个参款赛选车手应似做好听准备晒工作赢，等轻待裁愤判员肤点录瘦。锈每个理队员红有2汤分钟所时间关进入匹赛场往准备但，准洗备工猎作完炊毕后通示意弊裁判兆。2袍分钟端内没煮有准泡备好到的机情器人渠将丧怖失这纱一轮灶比赛炸资格如并被从记录确为一照次无孙成绩防，但被不影艺响参颂加下迟一轮荷比赛笑。瞎队员德进入搬比赛循场地皇，进喜行2胶分钟割调试熄和适痒应场宁地后册，由吗队员己将机己器人泻放置笑在起宰始位战置，伴并将软启动晚方法厌告知聚裁判描。然雪后抽淘签确新定任漂务房流间，妖由裁诊判员品启动信机器膛人。纤三轮稍比赛皮抽出肚的房疾间不悠会相静同。终3.蜡时间多限制名机器惨人需会在3丑分钟幕内找奸到并赠熄灭伴蜡烛处。在悠3分捏钟之论后仍受未扑些灭蜡蔬烛火兴焰，郑裁判修将终钻止该众参赛药选手结及机饥器人误的该忧轮比逃赛，理灭火封成绩夸按照城３分唉钟记苍录。骨对于旬初中存组比边赛，肤机器软人回爬家模杜式的益最长虽时间厚是４睡分钟枣。熄简灭蜡浪烛后坚开始恼计时禽，超与过限欺定时胡间仍抵未完痰成回晃家任色务的应机器游人，江裁判答将终唇止该临轮比热赛。罩回家潮时间夕按照贯４分内钟记卧录。边对于蜘高中获组比袭赛，桥机器嫁人要支求依锹次完庙成灭挨火、晴搜救缎和回解家任作务。尿搜救铸时间鸣从熄变灭蜡述烛开纽始计少时，恩直到螺机器翁人拾司取了名搜救丘对象棍，并阀且离寸开蜡肠烛和榆搜救淡对象赛所在狸的房皆间时天为止溉。搜停救模轻式的予最长新时间骨为３锅分钟档。如凳果机赢器人加３分乞钟内爹没有场完成葡搜救最任务喝，裁齿判将液终止狗比赛唤。搜洲救成妖绩按侧照３生分钟储记录键，同肤时按迫照４辉分钟锦来记版录回驱家成驶绩。雪回家否模式毁从机沾器人何离开息搜救钩对象刊所在乏房间泥开始翅计时充，直蛋到机党器人钳回到菊“古家煤〞仓为止侍，机杀器人扮回家畏模式招的最朴长时梁间是蓄４分矮钟，街超过暴这个渣时间答，裁云判将扭终止汇比赛老，按胆4分裹钟记为录成泳绩。豆4.卡停表贸仅在隆两种慨情况已下停旧表：清〔1逮〕超罗出相块应任每务最葡大时况间限示度；裕〔2牵〕队须员请饼求停筋表终禁止本传轮比岩赛。逮5.嫁本轮居比赛把终止英比赛炒中由蚂于各派种情用况没瘦有完苏成所锤有规慰定任夺务而白提前亭结束辰的比城赛，假称为卸比赛丽终止享。劲五、掀评分污标准佣1.液得分燕〔1询〕每锡轮得狸分=迎实际狗时间钱×朗启动粥模式霞系数牌×房心间系殖数×就搜救母系数土〔高裹中组烈〕摸×饱回家特系数导〔初盘中、术高中语组〕闪。惰〔2妇〕在弯本次态竞赛萌中，啄每个邀参赛裹选手灵有三沈轮比母赛机清会。哗最终者成绩蚀取三和次得冰分中肿两次赠好的烦得分挪相加志后乘两以可解靠性垮系数霜。姥最终跃以得畅分最靠低的醉机器徐人为声胜出际，该宅机器摘人制就作者雾为优邪胜者部。单2.摄运行点模式挡对于蕉所有直机器霜人灭岛火竞楼赛，问得分美越低是，成拼绩越罩好。乓〔1裂〕标摊准启匆动：坛机器衣人靠身人工绑按钮它启动脉。标链准启肤动模内式得迫分系令数是初1.伴0。伶〔2余〕声笋音启裙动：液机器镇人不情是由拥人工拍按按桂钮来鹊启动择，而稿是接蓄收到连声音莫信号窝后轿启动饭为声要音启奉动模脱式。去裁判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