松下LC电气控制与组态设计课件六

第六章松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介

第一节松下电工PLC编程工具简介FP1系列PLC的编程手段有两种：利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。使用FP手持编程器。松下电工PLC编程软件概述日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种：DOS环境下使用的NPST-GRWindows环境下FPSOFTWindows环境下FPWIN-GR

●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文两种版本。因汉化后的CNPST-GR开发的比较早，对近几年生产的FPO、FP2等系列PLC不支持。

●FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文两种版本。由于FPWIN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。

●FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那样完善。FPWIN-GR软件（汉化1.1版本）(1)认识FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：

FPWIN-GR软件（汉化1.1版本）(1)认识FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：

输入段栏功能键栏在编写程序时：用鼠标点击“功能键栏”实现指令输入。用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT”的组合实现指令输入。用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷键。第1段的操作只需按功能键即为有效。第2段的操作需同时按

Shift+功能键有效。第3段中分布的是功能的快捷键。第3段的操作需同时按Ctrl+功能键有效。

显示当前正在输入的回路。通过单击输入栏中的[Enter]或按键盘中的[Enter]键确认输入内容。(a)在功能键栏中输入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）时，将显示触点线圈的基本指令如下图：X：输入外部输入Y：输入外部输出R：输入内部继电器L：链接继电器P：脉冲继电器T：定时器触点C：输入计数器触点E：输入错误警告继电器比较：输入数据比较指令NOT/：将到光标位置为止的运算结果反转INDEX：输入索引修饰№清除：清除输入区段中的设备编号↑↓：用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。能否使用本功能取决于所用PLC机型。

(b)

在功能键栏中输入[F5]时，将显示定时器/计数器指令(TM/CT)。TMX ：输入0.1秒定时器TMY ：输入1秒定时器TMR ：输入0.01秒定时器TML ：输入0.001秒定时器CT：在输入区段中输入计数器INDEX：在输入区段中输入索引修饰

(c)在功能键栏中输入[SHIFT]+[F5]时，将显示比较指令(CMP)。D：在进行双字(32位)比较指令时输入=：相等比较时输入>：大于比较时输入<：小于比较时输入

(d)在功能键栏中输入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9]时，将显示高级指令列表。

高级指令有以下两种类型：FUN：每次扫描执行型指令，按[F6]键。PFUN：微分执行型指令，按Shift+[F6]键。在高级指令列表中：左侧选择指令的类型，右侧会显示出该类型中的相关指令。按指令的序号排列。下部显示相应指令的说明。选择[OK]，指令出现在编辑画面中。一个高级指令出现在编辑画面后，需添加相应的指令参数，将光标移到指令中的[??????]位置处进行添加。这时功能键栏变为下图。WX：输入WX(以字指定的外部输入)WY：输入WY(以字指定的外部输出)WR：输入WR(以字指定的内部继电器)WL：WL(以字指定的链接继电器)DT：输入DT(数据寄存器)LD：输入LD(链接数据)FL：输入FL(文件寄存器)SV：输入SV(定时器·计数器的设定值)EV：输入EV(定时器·计数器的目标值)K：在输入区段中输入10进制常数允许输入范围：16位运算时：K-32,768～K32,76732位运算时：K-2,147,483,648～K2,147,483,647H：在输入区段中输入16进制常数允许输入范围：16位运算时：H0～HFFFF32位运算时：H0～HFFFFFFFFM：输入字符串常数f：输入实数常数INDEX：在输入区段中输入索引寄存器，或者在输入区段内输入设备索引修饰。№清除：清除输入区段中的设备编号(e)在功能键栏中输入[F9]时，将显示指定索引。注意：

在符号梯形图编辑模式下编写了程序以后，为了确定由梯形图所编写的程序，必须进行“程序转换”处理。在进行程序转换处理时，有以下几点限制：1)程序行数的限制一次可转换的程序行数须在33行以内。2)．折回点的限制在一个程序块中，所使用的折回点总数不能超过32个。3)．OR指令数的限制连续输入的OR指令数量不能超过33个。4)妄．O岩T指银令数猎的限持制连续翁输入况的O块T指双令数橡量不摆能超践过3组3个慨。5)垦．P浑SH笋S指岗令数膝的限汉制可连倘续使弓用的铺PS邮HS元指令旨的次况数有端一定烈限制尺。限毁制数宗量随华PL别C机解型的报不同糊而有毁所差携别。FP尺0、耗FP熄1、挖FP还-M咽：最多抵8次FP章10斑、F贴P1脑0S医：杰最多会5次FP扒5、宿FP辆3、领FP召-C效、F削P2烫、F猫P2粥SH漂、F姑P1葬0S筐H躲：最到多7克次FP导WI眯N－GR应用棋举例下面狗通过投一个然简单冤的例列子说正明如眼何利嗽用FP买WI弱N-北GR输入研程序硬。梯趣形图滥程序下如图塔所示没。启动FP贤WI屠N-痛GR，选择幸“创庸建新哭程序广”，在蛋选择国机型帐的对类话框击中选弯择“FP狗1虾C2狮4,汪C4楚0”，此时黄在屏头幕上坊显示稻的是支“符科号梯替形图基编辑针”区(若在腿标题蔬栏显比示的答不是讯“符音号梯须形图沉编辑体”，既可以伯选择季菜单今“视咸图\符号音梯形敬图编抹辑”)，在盈屏幕馒的左品上角梢显示销一个绿色陪的矩咐形光笋标。利用羞鼠标咐（也秘可用半键盘溪）操榆作输舒入程拌序如繁下：1)喷输入[F稠1]辣-[毙F1捡]-教[0跌]-缘瑞[E冈nt颂er游]，显示尝结点白X0不。2)掌输入[F躲4]铃-[众F2著]-滚[0较]-敌[E穷nt悬er汗]，显示闹结点你Y0逢。通过怒1）群、2捷）两侨步所涨输入汉的程义序如盼下图潜所示通:3）沿输入[F策1]秃-[刺F1体]-股[1雁]-请[E联nt鸦er扫]，显示延结点僵X1给。4）表输入[F聋1]潮-[工F3雨]-命[9主]-饱[0岁]-顺[1失]-脊[C赚]-劳[E猾nt头er特]，显示袄结点耽R9炸01扩C。5）毁输入[F在4]吓-[归F2士]-删[1甚]-姨[E绝nt狠er指]，显示弓结点元Y1惑。通掌过以杰上几割步所敬输入监的程园序如鞭下图哗：6）套将光赠标放湖在结体点R妹90塔1C越和Y色1之唤间的私下一繁行,折输入[F籍3]挑-[西F4计]-缠[F催2]匹-[喉2]朗-[角En蚕te周r]显示夺结点晋Y2新。输入秩的程除序如艇下图划所示辉:7）烂输入[S钞hi弯ft饶]+御[F允4]包-[肤En吐te娱r]梳，显示呆程序湖结束物标志提。此蜜时完柏全输纹入例丧程。8)[C省tr份l]驴+[孔F1傲],进行米程序循转换隆，然邻后保贺存文言件即嫂可。选择录菜单队“视图辈\布付而非锡梯形单图编画辑”，恳即可门看到罩本程抚序的吊助记甚符程潮序如懒图6斗-9我（a枕)所抚示。FP编程坏器ⅡFP编程占器Ⅱ是一奥种手谷持编脱程工蜡具。适用流于FP系列膨的PL赤C(FP携1、FP酒3、FP毫5、FP汽l0筐S、FP挣l0、FP诸-C和FP望-M等)。手持幅编程奏器的涨功能躲如下旗：①程序茶编辑脉。②FP编程狼器Ⅱ具有驾“OP阿”功能。用此榨功能遮，可秩监视弱或设辨置存阅储于PL船C中的荣继电学器通犹／断旺状态片、寄饱存器之内容现以及婚系统黑寄存江器参风数等照。③程序见双向如传送巩到FP国WI喘N－GR或PL伪C中等裹。1．挪FP钟编程塑器Ⅱ剑键盘像功能符介绍FP则编程护器Ⅱ巡寿如下砌图所茂示。(1涨)插支座插座睬是F假P编词程器余Ⅱ与萄PL仅C、结PC秤机或烧调制珍解调谜器相认连接棚的接律口。扩当与FP丽1、F川P3辱、头FP燃5、巴FP携l0袭S或央FP用l0得相连根时，钳可用作为倘RS丘42架2接愿口；当与跑FP抽-C宗和F烟P-揭M连篮接时削，可迫作为劲RS来23难2接焰口。(2祸)液暴晶显占示器画(L岁CD死)LC哑D用幸于显推示指肤令及僻信息晕。在锄显示龙窗口绒可同姑时显示紧两行研信息轧或数花据。若出筹现错症误，在显划示窗逗口的眠上一果行将自显示慈出错李信息知。(3状)操屿作键利用战操作复键，得可通焦过F庙P编选程器顺Ⅱ进浴行输拍入指层令与孙设置仰系统毛寄存页器值拌，以搂及监轨视继悟电器蠢或寄说存器览等项毁操作惭。FP贱编程止器Ⅱ舒上共声有3脆5个梦键。STX-值WX继电砍器指肃令键用于兆输入ST哨(初始啊加载)指令桃。用于僵输入X或WX触点。ANY-愿WY用于乒输入AN咬(与)指令泡。用于揭输入Y或WY间(输出智继电行器)。ORR-拜WROT睛L瞒-W离LFN幻玉/PFLNO懒TDT发/L坊d①用于芬输人念OT牙(输爪出)闲指令筛。②塘用于泛输人鹅L或优WL抱(链扬接继哀电器村)。①榜FN影为“兽扫描匪执行蔽方式姥”的驼高级必指令；P为裁“脉辟冲执厉行方潮式”夏的高挽级指牲令。纽奉每按泄一次合该键裁，可请交替幕输入懒FN众和P败。②捐用于娃输入美FL摸(文梨件寄乒存器映)。①用于竞输入抬NO不T(性非)追指令翅。②用免于输搁人D计T(挎数据好寄存坏器)或L己D(绣链接相数据牧寄存朴器)鸡。①用于陶输人桃OR邪(或脉)指每令。②块用于简输人剂R或巧WR尚(内心部继后电器秩)。ST精KIX斥/I唱Y①当飞输入漠AN返S(洁组与闭)指匠令时稠，依歪次按竭键迷和该句键。②当卧输人菌OR夫S(照组或火)指倦令时望，依匆次按胀键漠和该覆键。③严用于路输入删Ⅸ或祸IY灾(索凶引寄剃存器叹)。ANY-时WYORR-压WRTMT-筒SV①用垃于输葛入T胜M(萝定时袭器)至指令芝。②用虽于输浮入T滨(定贷时器品触点第)或促SV今(定樱时器快／计织数器庙的预望置值院)。CTC-何EV①用谷于输吼入C舟T(销计数蓬器)摇指令胆。②用炸于输避入C组(计镜数器挽触点简)或另EV眉(定寸时器廊／计辩数器顾的经松过值岸)。字母罪数字膀键4=CDD＜E＞

F89BA7652301数字鲜键用捐于输角入数肥值和斯序号却。当输苍入ST、AN或OR指令凉后，弃还可睁输入模上挡秩键“=”、“>”、“<”及“D”，以组悔成字再比较态指令拆。其它旅键“帮准助／签清除略”键(H愈EL羊P)CL耍R①简当显月示指港令时洪，用浑此键印可清纽奉除L常CD籍下面龄一行匹的指际令名任和操假作数塞，而地址革仍保防留，有以便充输人笨新的珍指令票。②当监念视寄现存器型时，解用此知键可绑清除敏寄存广器值银，以念便重启新设界置新晒的数办值。③在胞初始心状态慕下，遭若按酱键后萍再按漫此键渠，可垫显示桨非键帐盘指货令的代码辟表。④在林执行酒OP津功能赖时，志若按炮键万后再肥按此超键，田可列碑出O扎P功拨能表察。SH步IF种TSCSH森IF禽TSC“全岸清”涂键AC建LR①清除傻当前扎显示狠的所伞有数不据(砍清屏饲)。②若魔执行咱OP难功能坦过程举中按典此键饶，将邀退出徒OP耀功能临。③按此肯键后团，将摄显示牌出两被个(摸*青*)秋号，叠此状航态称延为“筹初始蛮状态刺”。“删交除/杆插人融”键(D宅EL厉T)IN隔ST①在刘程序煎中插掌入刚催输入鄙的指繁令。②按次键谅后再缩慧按此歇键，蚕可删傅除L植CD考中下字面一痒行中涨的内睬容。SH谊IF魔TSC“数位制转愧换／坑常数搞”键(B形IN错)K/句H①输悼入常江数字摸符K注或H颠时，扮每按架一下灿此键其，将订交替巩显示籍K或励H。②按坊此键筑可以骗以十帝进制怠(K率)或没十六狸进制叉(H醒)显偏示寄播存器寄值。罪依次按窝键和赚此键减，还垄可以候以二更进制吴显示笋寄存建器值答。SH融IF裳TSC“指仰令切到换”闯键SH佣IF绸TSC按此杜键进支人SC方式登，在SC方式而下可拴输人株一些洗键盘稍上没纸有的基本鱼指令(非键冠盘指铺令)，如ED细(结束)或NO字P(空操躲作)指令孔。再按一丝式下此怎键，固即可储退出SC方式截。用此丸键激滑活一剑些键族上用游橙色帜表示埋的一以些功摆能。圆例如崇先按朝此键怎，然后秆再按染键拒，可虎删除缺当前副屏上搜的指姓令。(D裂EL榨T)IN杀ST“操片作／相负号非”键(－惹)OP①用顾此键垦可进呀入O来P功请能，软但需偶先按坛键希后再兆按此殖键。②用凶此键滥可为滥常数袍或数杆值输暴人负址号。AC历LR“查渠找/漠上箭业头”拦键SC说R▲①查协找带据有继宴电器避、寄慨存器站名的工指令严程序萄和地松址。②按谱此键狭可使烧LC荒D上槐显示处的指墓令按抛地址微顺序锯向上做滚动缎。“读湖取／情下箭猴头”歌键RE肯AD▼①从P滨LC骂中读灶取指毅令、骂继电迷器状钱态或漂寄存赤器值私。②按辆此键旨可使陶LC驱D上光显示溉的指翅令按猫地址板顺序亦向下意滚动匹。“写踢人”蚀键WR弓T为将材指令洒、寄伪存器烛值或饱继电旧器状临态写稿入P蛾LC纸，在贡输入划指令魔或参破数后杜，须文按此舒键。“输集人”既键EN宾T①录哀人高滨级指船令名脆和高蛾级指肿令、椅CT窑、T誓M指阵令的备操作较数。②录拳入所堵选择棍的O鹅P功宰能。说明菠：(1册)有吸些键疗具有克两种重或多绞种功荣能，策如跟键渐既可娇以输读入S士T指慢令，鹅也可睛以输入裙继电贝器名隆称X毕、W卵X。渣而具逐体输锯入的欢内容妖将根嗓据当衫时的冻操作秤而自农动识哭别。当需进输入染指令拜码时浓，按裳此键想输入引的是窑ST烤；若离是在行输入破基本仿指令塔后再搭按此鞋键，则输助入X截；当毫输入经高级惜指令色[盏例如脑F0磁（M昌V）典]之沿后,畏按此踢键则锯输入野为W棋X。(2研)一壳些操来作键材上的塞斜线角（／游）表税示每敞按一茫次键粒，被驻斜线锐隔开田的字剧符将交替卧输入朋显示宪。(3湿)一渐些操科作键聚上用懒橙色阿表示景的字芬符或阿功能校（如亮BI异N、负—、欺DE崇LT尊、H皱EL坛P）品，只有提先按借了套键后悉再按笨这些险键才幅有效乔。(4恒)每按普一次尊键，没蜂鸣总器会轿响一限下。匪如果虏输入抱了错貌误的胁数值惊，蜂炎鸣器细就会响两芒次。所以军，当板听到由蜂鸣渡器响店两声宪时，兴须重粘新输票入正涂确的窜数值惭。若灵连续发声导报警支，说臭明操椅作或息运行宫有误娃。错误差信息然随之谦显示凑于L独CD撤的上流面一限行。若要薪停止分报警扎，可恋按符键或恩键停跟止报崖警并池删除骗错误争指令叔或解除顿错误恼运行滚状态狼。STX-抖WXSH枪IF拉TSCAC哈LR(H愤EL伸P)CL朵R2．指令淹输入纲方式指令爷按其艘输入斤方式豆可分洽为三类喜：键盘半指令脊、非长键盘拜指令片和高舰级功爸能指交令。1）腥键盘呢指令这类级指令还是指童键盘榴上已阵标明糟的指寇令，偿只需锈直接际按键薯即可剧输人滨。2）栽非键活盘指馆令这类衡指令交是指胳键盘息上没咬有，户需用醒指令把代码球方可物输入顷的指打令。输入懂步骤槐分为两方种：a．权当已抓知指漂令代梨码，脚输入斑指令芝的步燥骤为趁：b．挎当不讯知道抹指令捐代码赏需借谊助薯键鸡调出回非键斑盘指盯令表手。其农输入养指令的步缎骤为慕：(H浙EL旁P)CL盼R调出非键盘指令表将要输入的指令移到当前行输入查出的指令代码SHIFTSC指令代码SHIFTSCWRTWRTSHIFTSC