1＋X证书工业机器人测试题（附参考答案）

1＋X证书工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、（）是工业机器人“大脑”，具备交互、感知、控制、决策等功能。A、伺服电机B、焊枪C、示教器D、机器人控制器正确答案：D2、焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）A、行号码B、程序语句C、程序开始记号D、程序末尾记号正确答案：C3、机器人运动指令构成要素不包括下列哪种？（）A、位置坐标B、移动距离C、移动速度D、动作类型正确答案：B4、利用机器人快速参数化编程技术，可通过（）输入钢结构的几何特征参数，快速生成构件三维数模。A、半自动B、手动C、全自动D、自动正确答案：B5、当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。A、50AB、100AC、200AD、300A正确答案：D6、离线编程是指编程员（），生成任务程序，并下载至机器人控制器。A、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真B、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真C、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程D、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程正确答案：B7、焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电弧电压（），电流降低，电弧热量减少。A、增加；上升B、增加；下降C、减少；上升D、减少；下降正确答案：B8、全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。A、P06B、P05C、P09D、P17正确答案：C9、为使机器人控制器作为外部主控装置的从控装置发挥作用，以字节指定从板向主控装置的输入大小的项目称为（）。A、从控装置操作：从控状态B、从控装置操作：向主控装置的输入大小C、从控装置操作：来自主控装置的输出大小D、从控装置操作：从控装置错误严重性正确答案：B10、（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。A、自动升降遮光屏B、储气瓶保护柜C、安全防护房D、焊接烟尘净化器正确答案：A11、以下哪项可以通过机器人I/O指令控制？（）A、读入机器人数字输入状态B、读入机器人数字输入、输出状态C、变更机器人数字输入、输出状态D、变更机器人数字输入状态正确答案：A12、金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）。A、MIG焊B、CO2焊C、TIG焊D、MAG焊正确答案：D13、工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。A、工具末端B、工具连接点C、工具接触点D、工具中心点正确答案：D14、在T2模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如FanucM-10iD/12机器人末端的最大运行速度可达（）。A、1m/sB、500mm/sC、1.5m/sD、2m/s正确答案：D15、中厚板T型接头角焊缝机器人焊接任务程序编辑时，一般需记录（）个目标程序点位姿信息。A、6B、7C、4D、5正确答案：D16、机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于（）mm。A、10B、22C、12D、16正确答案：C17、对于熔化极气体保护焊而言，自动焊接速度可高达（）cm/min以上。A、200B、100C、250D、150正确答案：C18、以下焊接机器人运动控制方式描述错误的是（）。A、点到点运动形式适用于焊接区间B、点到点运动形式适用于非焊接区间C、连续路径运动形式适用于焊接区间D、六连续路径运动形式不适用于非焊接区间正确答案：A19、机器人焊接指令不包括下列哪种？（）A、焊接暂停指令B、焊接开始指令C、焊接结束指令D、焊接速度指令正确答案：A20、内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。A、4B、3C、6D、5正确答案：C21、工业机器人编程指令不包括下列哪种？（）A、信号处理类B、流程控制类C、动作声明类D、数学运算类正确答案：C22、焊接电源控制面板中可选择进行操作的参数，如送丝速度、焊接电流、电弧力/电弧挺度的按键是（）。A、调用键B、调节旋钮C、参数选择键F2D、参数选择键F1正确答案：D23、（）安全标识一般是安装在设备薄弱精度又要求较高的地方。A、禁止倚靠B、当心弧光C、当心触电D、当心爆炸正确答案：A24、焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未完全熔化后结合在一起的缺陷，发生在焊缝表面的肉眼可见的未熔合缺陷是哪种焊接缺陷？（）A、焊瘤B、咬边C、表面未熔合D、烧穿正确答案：C25、（）键用来显示I/O画面。A、STATUSB、I/OC、DATAD、POSN正确答案：B26、干伸长度过长对焊接造成的影响不包括什么？（）A、熔深变深B、飞溅增大C、焊缝成形变坏D、易产生气孔正确答案：A27、机器人焊接终止指令启动后，下述说法正确的是（）。A、基于程序调用指令的主程序信息不会丢失B、终止指令前存在带有CNT的动作指令情况下，执行中的动作语句，等待动作完成后停止C、执行完终止指令后，可以继续执行程序D、光标停止在当前行正确答案：D28、目前市场上使用的焊接机器人的工作原理是什么？（）A、示教-复制B、示教-模拟C、示教-再现D、示教-运行正确答案：C29、（）是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行ON/OFF操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员。A、维修工程师B、其他员工C、操作者D、程序员正确答案：C30、以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）A、ABBB、FANUCC、KUKAD、安川正确答案：C31、机器人专用焊枪集成电缆的标准长度是（）m。A、10B、5C、3D、1正确答案：C32、为了使中厚板焊件焊缝处于船型焊或角焊缝的最佳焊接位置进行焊接，需要配备（）。A、变位机B、升降遮光屏C、清枪站D、机器人地轨正确答案：A33、（）提供持续长时间焊接作业条件时焊枪所需的冷却介质，避免焊枪及其组件过热烧损。A、冷却装置B、焊接电源C、送丝机D、示教盒正确答案：A34、机器人DeviceNetInterface板所使用的介质访问控制（MediaAccessControl）ID，必须是（）之间的值。A、0~63B、0~50C、0~32D、0~99正确答案：A35、切断系统电源后，需在（）分钟内完成主板电池更换，否则存储器的数据将会丢失。A、30分钟B、60分钟C、10分钟D、5分钟正确答案：A36、机器人本体上的电池用于保存每根关节轴编码器的数据，所以本体电池需要多久更换一次？（）A、1年B、2年C、半年D、3年正确答案：A37、机器人焊接运动类型的指令不包括下列哪种？（）A、圆弧动作指令B、直线动作指令C、关节动作指令D、方向动作指令正确答案：D38、以下是哪个品牌是国内焊接电源制造厂家之一？（）A、LincolnB、PanasonicC、奥太D、Kemppi正确答案：C39、在进行气动系统维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到（）以后再进行。A、0MPB、0.6MPC、0.4MPD、0.2MP正确答案：A40、焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面？（）A、复杂工件焊接顺序B、多品种或多批次工件焊接顺序C、除机器人以外的周边设备协调（同）D、单一工件焊接顺序正确答案：A41、在T2模式下，适合机器人的（）操作。A、慢速运行B、维护保养C、高速程序验证D、任务编程正确答案：C42、机器人系统应用文件中，保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件？（）A、系统文件B、程序文件C、逻辑文件D、数据文件正确答案：A43、电弧电压越高，焊接热量越大，焊丝熔化速度越（），焊接电流也越（）。A、慢；大B、快；大C、慢；小D、快；小正确答案：B44、属于机器人焊接条件转移指令的是哪项？（）A、条件更换指令B、条件增加指令C、条件查询指令D、条件比较指令正确答案：D45、焊接机器人工件（用户）坐标系一般采用（）标定方法。A、三点B、四点C、六点D、直接输入正确答案：A46、焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）A、焊接电流B、焊接用时C、焊接速度D、电弧及焊丝干伸长度的等效电阻正确答案：C47、焊接机器人离线编程的缺点不包括什么？（）A、无法展现工艺条件变更带来的焊接过程和质量变化B、编程过程繁琐C、存在模型误差D、简单轨迹编程效率比示教编程低正确答案：B48、机器人焊接暂停指令启动后，下述说法正确的是（）。A、执行中的脉冲输出指令，直接停止程序B、全局计数器不会停止C、光标移动到下一行，直接执行下一行程序D、动作中的本地程序计时器不会停止正确答案：B49、以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）A、控制机器人移动B、控制焊接起弧C、控制焊接收弧D、设置焊接工艺条件正确答案：A50、一套标准的焊接机器人工作站一般由几大模块组成？（）A、5B、7C、8D、6正确答案：B51、对于熔化极气体保护焊而言，半自动焊接速度为（）cm/min。A、60-80B、80-115C、10-30D、30-60正确答案：D52、实现机器人焊接“免示教”功能，需结合视觉传感、工件CAD模型等完成的操作不包括下列哪项？（）A、自动识别待焊焊缝B、自动调入焊接工艺数据C、规划机器人运动轨迹D、自动识别工件类别正确答案：B53、焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）A、弧坑B、表面裂纹C、满溢D、焊偏正确答案：B54、焊接机器人单元安装调试过程中，系统上电开机及模式确认后应进行以下哪个操作？（）A、点动机器人B、禁用末端执行器断裂和专用外部信号C、按下急停按钮D、核实机器人零点位置正确答案：B55、集中控制器中可以添加（）作为人机交互软界面，可进行设备的运行操作、参数设置修改、运行状态查看等。A、PLCB、按钮C、继电器D、液晶触摸显示屏正确答案：D56、（）是钢结构中最为常见的一种焊接接头形式。A、角接接头B、搭接接头C、对接接头D、T型接头正确答案：D57、以下哪个指令不是机器人流程控制指令？（）A、开始指令B、程序控制指令C、等待指令D、转移指令正确答案：A58、以下哪个关节不属于主关节轴？（）A、腰关节B、腕关节C、肩关节D、肘关节正确答案：B59、不属于机器人运动指令附加选项的是哪项？（）A、速度补偿指令B、腕关节指令C、工具补偿指令D、位置补偿指令正确答案：A60、机器人焊接时，焊接电源的焊接电流小于（）时，可选择空冷式焊枪。A、100AB、400AC、200AD、300A正确答案：D二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1、以下哪些属于机器人控制器常用的通讯类型？（）A、CC-LinkB、ProfinetC、DeviceNetD、RS232正确答案：ABC2、焊枪的冷却方式有哪些？（）A、油冷B、水冷C、无需冷却D、气冷正确答案：BD3、焊接电源提供适合弧焊和类似工艺所需的电流、电压输出特性，具有（）焊接功能。A、多层焊接B、单双脉冲C、高频焊接D、低飞溅正确答案：BD4、以结构形式划分，通常我们所讲的焊接机器人一般为哪类机器人？（）A、水平关节式B、直角坐标式C、并联多关节式D、串联多关节式正确答案：ABD5、以下哪些属于焊接电源选型关键指标？（）A、额定输出电流B、焊机类别C、应用范围D、工艺特性正确答案：ABCD6、焊接部位必须采取有效的隔离空气保护，使焊接部位不能和空气接触，保护方式有哪些？（）A、渣相保护B、气相保护C、真空保护D、液态保护正确答案：ABC7、下列属于焊接流程控制指令中转移指令的是？（）A、JMPB、LBL[i]C、WAITD、PAUSE正确答案：AB8、以下哪些关节属于主关节轴？（）A、肩关节B、腰关节C、腕关节D、肘关节正确答案：ABD9、以下属于周边设备的是（）。A、焊接电源B、变位机C、清枪站D、地轨行走轴正确答案：BCD10、作为集成控制单元的人机交互物理按钮，一般配置有（）等功能。A、停止B、启动C、急停D、暂停正确答案：ABCD11、以下哪些模块是属于一套标准机器人工作站的子模块？（）A、焊接任务单元B、安全防护单元C、集成控制单元D、焊接机器人单元正确答案：ABCD12、机器人完成弧形焊缝的焊接通常需示教哪些目标位置点？（）A、圆弧中间点B、圆弧结束点C、圆弧起始点D、圆弧中位点正确答案：ABC13、以下属于渣相保护的焊接方法是（）。A、CO2B、手工焊C、埋弧焊D、药心焊正确答案：BCD14、推拉丝式机器人焊枪、液冷式机器人焊枪或者气冷式机器人焊枪，主要由（）和送丝管等组成？（）A、导电嘴B、喷嘴C、分流器D、集成电缆正确答案：ABCD15、焊接机器人与周边设备动作协调（同）规划的基本准则是什么？（）A、提高生产安全B、减低焊接功耗C、减少停机时间D、保证焊接质量正确答案：ACD16、定位形式是指定机器人在目标位置的定位准确度和动作结束方法。标准情况下，定位类型主要包括哪些？（）A、平滑过渡B、轨迹过渡C、精确定位D、模糊定位正确答案：AC17、规划机器人堆焊任务路径时应记录的目标程序点位姿信息有哪些？（）A、过度点B、临界点C、回退点D、原点正确答案：AC18、焊接机器人单元模块通常由（）构成。A、焊接电源B、机器人控制器（含示教盒）C、冷却装置D、机器人本体（操作机）正确答案：BD19、机器人焊接电流的选定与下列哪些参数有关？（）A、待焊工件的材质及板厚B、焊接速度C、焊接位置D、焊接范围正确答案：ABC20、以下属于熔化极焊接方法的是（）。A、埋弧焊B、MAG焊C、CO2焊D、MIG焊正确答案：ABCD三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、当焊接电流、电弧电压设置正确而引弧不顺畅时，可以调整引弧特性隐含参数，以改善焊接引弧性能。（）A、正确B、错误正确答案：A2、任务程序和系统变量等信息可以保存到存储卡等存储介质中。为预防意外事故而引起数据丢失的情形，不建议用户定期保存数据。（）A、正确B、错误正确答案：B3、清枪站能够剪出焊丝端头，保证焊丝干伸长度的一致性。（）A、正确B、错误正确答案：A4、可以在焊接条件中设置焊接速度，将焊接电流、电弧电压和焊接速度作为焊接条件统一进行管理。（）A、正确B、错误正确答案：A5、不论沿基坐标系的任一轴移动或转动，机器人多数情况下均是多轴联动。（）A、正确B、错误正确答案：A6、机器人流程控制指令是指定机器人何时、如何进行动作，以及与之互联的周边设备何时、如何进行动作的指令。（）A、正确B、错误正确答案：A7、能量集中性用金属电极中单位面积所通过的电流大小来表示，电流越大能量集中性越差。（）A、正确B、错误正确答案：B8、多种机器人摆动方式，适应各种成形要