2012 1自动控制原理卷电子科技2011学年第二学期期末考试_第1页
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20112012B课程名称：自动控制原理_考试形式：闭卷 考试日期：2012年 日考试时长：120 课程成绩构成：平时20. %，期中 %，实验 %，期末 本试卷试题由 6页—二三四五六七八九1所示，试求该系统的闭环传递函数C(sR(s)。如用框图化简（10分）+_++_..+++2r(t)1(tk1 s(sh(h(t82 三、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s

K（10分G(s)k(ss2(s1求当k 时，以a为参变量的根轨迹（共15分144（15分）六、已知系统开环传递函数为G(s)H(s)k(1s),k,,T均大于0，试用 稳定（10分G0(s)

绘制G(s的BodevKv

()45oc截止频率c30rads（10分c5rrex+y（1）

N(A)3A24（2）G(s)

；s(s1)(s（10分8所示，输入r(tt，采样周期T1sz变换输出相应的终值c(（10分Tks2(s图

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