MG300-710电牵引采煤机使用说明书

MG300/710-WD电牵引采煤机使用说明书概述产品用途、适用范围及特点MG300/710-WD型电牵引采煤机是我公司开发的产品。该机在广泛吸取国内外现有电牵引采煤机先进技术的根底上，针对我国目前煤机市场最变化和需求为适应1.8~3.8mfw煤层倾角w35机。该机承受多电机横向布置机身较短,采煤适应性强。机身由左、右牵引部和中间箱体三局部组成，取消了底托架，部件间通过高强度螺栓及液压螺母联接，简洁牢靠，拆装便利。摇臂承受弯摇臂构造，过煤空间大，装煤效果好。调高泵箱采用集成阀块构造，管路少,维护简洁便利。一托一沟通变频调速系统，并承受摆线轮-销轨牵引系统，调速范围广，体积小,故障少。计算机把握系统简洁牢靠，对运行状态随时检测显示，可配备无线遥控装置，实现离机操作。采煤机上的每个主要部件都可以从机身的采空侧抽出，简洁更换，修理便利,设备利用率高。主要电器元件如变频器、把握器及液压、传动系统的关键部件均承受进口件。由于承受了先进的把握技术 ，故牢靠性高，性能先进,是目前综合机械化采煤的抱负机型。引用标准:MT/T81滚筒采煤机型式检验标准;MT/T82滚筒采煤机出厂检验标准执行标准:Q/SY3120232.1-2023沟通电牵引采煤机MG300/710-WD型号的组成及其含义MG300

/ 710—WD ■■■无链电牵引kW截割功率kW滚筒式采煤机采煤机构造组成及工作原理总体组成及工作原理、主要技术特点主要组成该机主要由左右牵引部左右行走部左右截割部电控部七大局部及液压系统，喷雾冷却系统，电气系统三大系统组成。见图01〔总图。a』累机斗輻

39-V ■■曇LSOUkL4HI.VBA^**1111,L hII1.& HWLU i圆柱销定位，并用液压螺母和两根M42X3液压拉杆配以高强度螺栓和高强度螺母连接紧固，从而提高了三大部件之间联接的牢靠性和刚性。截割部为整体弯摇臂构造，截割部减速器、截割电机均设在摇臂上。其上的两组铰接副一个与机身端头的牵引部铰接形成主支撑另一个与调高油缸铰接实现截割部的调高。这种布置方式使得作用在左右牵引上的力变为内力 ，而且使得构造紧凑、合理，外形美观、对称。此外，摇臂承受水套冷却构造和强制润滑系统，降低摇臂内腔的平衡温度，提高摇臂齿轮和轴承的工作寿命。牵引沟通变频调速系统承受德国进口原装直接水冷式整体变频器变频系统平均无故障工作时间可提高两倍以上。

冷却效率高,采煤机由煤壁侧的两只滑靴和采空侧的两只导向滑靴分别支承在工作面刮板输送机的铲煤板和销轨上。采煤机上的销轨轮〔摆线齿轮与销轨啮合。当销轨轮转动时,采煤机便沿工作面刮板输送机运动，实现左、右牵引。同时截割电机通过机械传动系统带动滚筒旋转，完成落煤和装煤作业。MG300/710WD采煤机具有如下特点a、机身短牵引轮中心距仅为4884mmIGBT模块,32位微机处理，运算速度快，反响灵敏，断及显示功能齐全，性能到达世界先进水平。b，连带关系，因而完全避开了各大部件之间的漏油问题。机身三大部件之间定位联接牢靠。c、除截割电机、牵引电机的启动、停顿等操作承受旋转开关把握外其余把握如牵引速度调整、方向设定、左右摇臂的升降，急停等操作均由设在机身两端的操作站进展把握，操作简洁、便利。也可依据用户要求实现无线离机遥控。d，故传动效率高。电机、行走箱驱动轮等组件均可从采空侧抽出，简洁安装和维护。e液压系统设置合理，摇臂不调高时,系统压力为空载状态。承受集成阀块构造管路少，连接牢靠;常常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换；液压元件全部选用进口件或专业厂家的名牌产品。f、截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，并设有润滑冷却系统，提高了传动件、支承件的使用寿命。g承载力气大臂设计,加大过煤空间，提高装煤效果，卧底量大。h、保证牢靠性及使用寿命，传动系统中的轴承和油封承受进口件，齿轮材料选用18Cr2Ni4WA。i、承受强力耐磨滚筒，提高割煤效果和滚筒寿命，降低截齿消耗量和用户本钱j、可通过更换电控部或液压传动部而成为沟通变频调速电牵引采煤机或液压牵引采煤机，而其它部件通用。两牵引动力输入部位可安装液压马达，也可安装40kW牵引电机。两种形式联接尺寸一样，使牵引部机械传动系统本身电液完全互换。k、行走箱与牵引部为干式对接拆行走箱后,,行走轮轴承寿命高。主要部件的组成及工作原理液压系统工作原理02液压系统原理图，它主要由液压泵站、把握阀组、油缸、液压锁和管路等组成。该系统包括调高回路和制动回路两局部机截割部的升、降和刹车制动器。

，分别把握采煤油箱、粗滤器、调高泵、泵电机、把握阀组、精滤器、通气塞等均布置在右牵引部内，液压锁则安装在油缸上。维护液压传动部的工作一般均可在操作侧完成。警示:调高回路主要功能是使滚筒能够依据需要调到适当的位置工作。调高回路的动力由调高电机供给，在调高时,调高油缸的阻力太大时，为防止系统回路油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为18MPa。HAWEPSL型负载敏感多路换向阀分别或同时操纵左右摇臂的调咼。当米煤机不需调咼时，调咼泵排出的压力油一路经PSL型负载敏感多路换向阀卸载回油箱，2.2MPa另一路经减压阀为多路换向阀、液压制动器供给把握油源，2.0MPa.滚筒调高时不宜左右同时操作液压制动回路的压力油，与调高把握回路是同一把握油源。由二位三通电磁阀液液压制动器相通。当需要采煤机行走时电磁阀得电动作,压力油进入液压制动器机得以正常牵引。当采煤机停机或消灭某种故障时刹车电磁阀失电复位，制动器油腔压力油回油箱，蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将其制动，采煤机停顿牵引并防止下滑。主要组成a液压泵站:液压泵站主要由：粗滤器、泵、电机和油管组成。安装在右牵引部内。03液压泵站。调高泵:本机使用的调高泵型号为1PF2G3-3X/020RC07MS,主要技术参数如下ml/rq=20.9MPaP=18MPaP=2.0r/minn=1470b把握阀组把握阀组如图04,主要由三个隔爆电磁阀、PSL型负载敏感多路换向阀、减压阀等件组成。其中两个34GDBY-H6B-T隔爆电磁阀把握调高油缸；一个24GDBY-H6B-T隔爆电磁阀把握制动器PSL制动器的把握压力，2.0MPa。P,R,P3制动器接口，A1、B1;A2、B2分别为左右调高油缸接口。液压锁:液压锁安装在调高油缸上，主要由阀芯和阀体组成。液压锁的原理PO,P口高压油推动左侧阀〔球阀开启同时推动右侧阀芯的内阀套开启使调高油缸伸长实现摇臂上升。摇臂下降过程与摇臂上升过程原理一样。c其它元件调咼油缸主要由缸体、活塞杆、导向套、活塞、接收等组成。03液压泵站mm685mm200mm240mm120工作原理:压力油经液压锁进入活塞杆腔，活塞腔的油液回油箱，摇臂上升;当压力油经液压锁进入活塞腔，活塞杆腔的油液回油箱。缸体回缩，摇臂下降。制动器构造如图05所示，主要由外壳、活塞、内外摩擦片组成工作原理：当采煤机工作时，经过调压的压力油进入液压制动器的外接油口，活塞在压力油作用下压紧弹簧组使内外摩擦片脱离接触制动器空转采煤机正常牵引。当采煤机停顿工作时发生制动信号时通过电气系统的二位三通电磁阀复位的压力油返回油箱，活塞在弹簧力的作用下，压紧内外摩擦片产生制动力矩，停顿牵引。IfWn*v■科ftMi3fic.■■twl»EVI-tmII■昨百严■Ft电吒K afl事■討■內 曹苗rv片■特•hlU臥祜PillIMl kMHIi■訂r*llMiJ■冷斗奄xi聃..mnp*>iin<L«HJVi“-li”rilMdAH.IfBjl|-1■|i»hlU|*_iriinMIAlmMHUPRVLi

ril1.■HMlinMViflil-AlAflBfirm”ll*, VMHi.”iT,W<UK*I-I|-4><i|cM*啊HW曜.a-HHEL>7主要参数流量:L/min40额定压力：MPa32过滤精度：um10粗过滤器型号：TF-63X100L-Y主要参数流量：L/min63过滤精度：um100222牵引部2.221组成该机有左、右牵引部，除机壳属对称构造不能互换之外，内部零件均为左、右通06牵引部。组成:主要有牵引电机、一轴、二轴、双行星减速器等组件放气阀等。

，此外还有液位计、机壳内分齿轮传动腔和干腔。齿轮传动腔装有各级齿轮传动组件和齿轮油 腔可窜过液压管路、水管和电缆等。2.2.2.2主要组件构造及工作原理牵引部主传动原理是牵引电机〔45kW将功率输入，经过二级直齿轮和双行星减速器减速,然后将牵引功率输出给行走机构。a一轴轴齿轮一端与牵引电机输出轴以渐开线花键联接，另一端与二轴齿轮相啮合。b二轴属双联齿轮构造，其中大齿轮与一轴轴齿轮相啮合，小齿轮与双行星减速器输入齿轮啮合。c双行星减速器〔07所示<*iAHi±AlttMi嫌t<|-Vc^4iv■和<1c,riVHMItHLi.IF■国■比罚心申 ILA*|HS¥bhi■MFiTVPMl^•Kl礼^klhR4 ■砰疔勺 fit科科亡■郭甲H-E*1h・mHsAat HIR1-H川if「％R畀杯耳仕.flT•・；IJ®vI・Jp*4憲h 匸和jflIF**ii7i*07双行星减速器=228.78悔/9=330.46i1采煤机牵引速度为0~7.2~12.3m/min(0~8.2~13.9m/min600/350kN(527/310kN行走部2.2.主要组成行走部主要由机壳和两个摆线齿轮(驱动轮、行走轮、心轴组件、滑靴等组成构造08。左、右行走部机壳为对称构造，不能互换，轮为轴齿轮行走轮心轴上挂有滑靴心轴固定在机壳上。滑靴套在运输机的销排上，它既支持采煤机的局部重量，又起导向作用，与煤壁侧滑靴共同形成支撑。2.2.传动原理牵引动力由牵引部输出通过行走部花键轴驱动驱动轮转动带动销轨轮与运输机销轨啮合运动，从而使采煤机在运输机上牵引行走。IJ部主要组成及工作原理截割部是采煤机的重要工作机构，主要完成落煤和装煤作业。它由截割电机、摇臂、廿■“IE*EHtv.滚筒等组成。见图09rutft-*i-Ti.ifittrflt

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J*计芹*电机护罩、摇臂护板外，其余的零、部件均可互换。每个截割部由一台300kW沟通电机单独驱动。电机上设有离合机构；电机轴为空芯构造，内设花键。电机动力通过力矩轴输出，力矩轴同时又是机械过载保护装置。当其传动扭矩大于电机额定转矩的2.7倍时,扭矩轴被扭断，从而到达保护电机及其它机械传动件的目的。摇臂减速器为四级直齿传动和一级行星减速。假设无特别要求，出厂时滚筒转速设34.85r/min。依据用户要求，不同的采高配有1.8m2.0m筒承受内喷雾装置，到达灭尘效果。内喷雾供水装置见图10。不锈钢送水管右端在插入管座时，管上的缺口要对准管座上的定位销，使送水管和滚筒轴〔行星架一起转动。224.2传动参数传动比:i=42.32滚筒转速：n=34.85r/min截割速度：V=100060???nDn=3.28(m/s式中:nr/minDmm10内喷雾供水装置2.2.4.3截割滚筒滚筒是采煤机的工作装置担负着落煤、装煤工作主要由滚筒体、截齿和齿座组成。为增加滚筒的使用寿命在叶片出煤口等处承受堆焊Fe-05合金等工艺。叶片和端盘设有多个内喷雾喷嘴，用以在煤尘生成处降尘。滚筒因承受截齿构造的不同和其它特别要求有不同构造型式，请定货时在合同上写明相关的内容。喷雾、冷却系统采煤机工作时，滚筒在割煤和装煤过程中会产生大量煤尘，不仅降低了工作面的能见度，影响正常生产,而且对安全生产和工人的安康也会产生严峻影响，因此必需及时降尘，最大限度地降低空气中的含尘量。同时，采煤机在工作时，滚筒外部是螺旋叶片内部承受410M10方轴型式,滚筒端盘、摇臂等会产生很大热量须准时进展冷却，以保证工作面生产的顺当进展。主要组成11冷却喷雾系统原理图，它主要由主水阀、各个分水阀和管路等组成，作用是向各电机、牵引箱冷却、电控箱冷却供给冷却用水和采煤机的内外喷雾灭尘。电机、电控箱、牵引箱通过冷却水管输送冷却水，冷却水最终在摇臂的下侧喷出，形成外喷雾—/7/I~T」 二ii冷却喷雾系统原理图工作原理来水经主水阀后分成二路一路经过减压后的水压为3.5MPa、流量为1451/min,经过减压后的冷却水又分成三路分别进入左右调高泵电机、左右牵引电机、左右控制箱、左右截割部电机和左右截割部机壳冷却然后喷出这两路起冷却及外喷雾灭尘作用;7Mpa2023/min的水直接进入滚筒后喷出,起内喷雾灭尘作用。2.2.5.3主要元件a主水阀如图12,它是对总来水进展二次安排和限压的装置，内设安全阀、减压阀和高压球阀，并装有滤芯和压力表等元件对来水进展过滤和压力显示。当来水压力为7MPa时经过减压，减压阀的开启压力为3.5MPa,流量为145l/min,此路水再经过分水块、电控箱冷却水块、变频器冷却水块、外喷雾块 ，分别供给应左右牵引电机、左右牵引箱冷却、泵站电机、泵站油箱、左右截割部电机及左右截割部机壳冷却，12所示。12主水阀1、减压阀2、内喷雾高压球阀3、安全阀4、压力表5、总进水高压球阀〔2给截割头供给高压水喷雾降尘。b分水阀13所示它是对主水阀来水进展再安排分水阀上设有五个调整阀进水和四个出水进展流量调整，1冷却喷雾系统原理图查得一个安全阀，2Mpa,对每个出水管路起到保护作用。1、进水节流阀2、出水节流阀3、安全阀13分水阀分水阀上设有四个出水接头连接四条管路分别对左右牵引电机、左右牵引箱冷却、泵站电机、泵站油箱、左右截割部电机及左右截割部机壳冷却。c电控箱冷却水阀、变频器冷却水阀电控箱冷却水阀、变频器冷却水阀是由主水阀分出的另一路冷却水路

，它们主要是对电控箱、变频器进展冷却。水阀上设有节流阀和安全阀的流量和保护系统元件。电控箱冷却水阀的安全阀设定的压力为

，作用是调整冷却水2MPa,变频器冷却水阀设定的压力为0.5MPa,它们的调整方式一样，均由手动节流阀调整。226拖缆装置和支承组件226.1拖缆装置拖缆装置的作用是，采煤机运行时，拖动和保护随机移动的供电电缆和供水管，使电缆和水管不因受过大拉力而损坏。其固定在电控部的上面。依据采煤机和运输机的不同配套关系，可以通过转变拖缆装置轴的长度和加套来转变轴向尺寸，适应不同运输机电缆槽位置的变化。2.2.6.2支承组件支承组件固定在采煤机左右牵引部煤壁侧运输机的铲板上与左右行走部的导向滑靴在运输机上共同支承采煤机。通过转变支承组件就可实现与运输机SGZ730、764、800的配套选用。电气局部〔电气系统原理图见图14系统构造构造与特点本电控箱为机载式除左、右操作站分别设在机身两端面板上外：Ex〔il

电控箱前面板设有严禁带电开盖”警告牌“MAS“Exd〔ibl15电控箱的前面板示意图。整个电控箱分成五个腔室即：主控腔,开关腔,变压器腔，变频腔和接线腔。a开关腔:开关腔在电控箱中部〔GM2—400和两台真空接触器〔CKJ5—400/1.14用来把握左、右截割电机，设备供电,b变压器腔:位于电控箱左后侧，内设有牵引变压器。牵引变压器是将1140V交流400V沟通电供沟通变频器使用，125kVA,KBSG-Q-125/6/1.14.4。c主控腔:主控腔位于电控箱的左前侧，是电控系统的把握中心，前侧盖板上有一14卜)天QS1 QS2<J£ua«t! M<MMM[ 1M*4wIsl；I*i*4whwt«tJhw如曲飞严

MH1in*15MG300/710电牵引煤机电控箱的开关面板示意图SAKBilrt!) “6m15MG300/710电牵引煤机电控箱的主控面板示意图变 22OV-■H40V-”E器16UM个液晶显示器指示设备运行状态，一个中间操作站把握设备和五个旋转开关手把〔SA1—SA5,它们的具体功能为：SA1:工作面输送机闭锁开关；SA2:急停开关；SA3:采煤机电源开关；SA4:操作显示站的选择开关〔简称站选开关；SA5:设备运行手/自动开关。d变频腔:位于电控箱的右侧内部布置一个电流断路器做变频器线路保护行。e接线腔〔煤壁侧为接线腔,叭口引入到接线腔内的接线端子上。该腔共有十六个穿墙端子组件。见图 18系统特点MG300/710WD,在吸取国内外先进机型成功技术的根底上，经过独创,研制开发出来的。具有性能优越，工作牢靠,14。其特点如下：a电控系统为机载方式全部电气系统的设备和元部件除操作站外其余均安装在机身中部的隔爆电控箱内，构造紧凑，布置合理；b采煤机的操作〔如牵引把握、摇臂调高、急停、截割电机等均由设在机身两端及中部操作站把握；c主控器、变频器均承受微计算机把握技术具有系统性能先进、工作牢靠扰力气强，同时还具有完备的故障诊断、显示和保护等功能；dLCD点阵汉字显示技术在采煤机正常工作时字或故障而保护或停机的同时，显示屏显示故障缘由；eTB系列直接水冷变频器，抗干扰力气强，设计裕度大，功IGBT模块，性能先进,各项保护和显示功能齐全。适用范围a2023米；b四周介质温度在-10C—+35C之间；c+25C时,97%;d可在四周空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用；e无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所；3&。233主要技术参数a电源电压〔V:1140Vb截割电机：型号:YBC300型式:水冷隔爆鼠笼式三相沟通异步电动机绝缘等级:H额定功率〔kW:300工作电压〔V:1140额定电流〔A:187额定转速〔r/min:1475c牵引电机：型号:YBQYS345〔A型式:水冷隔爆鼠笼式三相沟通异步电动机绝缘等级:H额定功率〔kW:45工作电压〔V:380额定电流〔A:87额定转速〔r/min:1470d油泵电机：型号:YBRB220型式:水冷隔爆鼠笼式三相异步沟通电动机额定功率〔kW:20工作电压〔V:1140额定电流〔A:12.7额定转速〔r/min:1470e隔离开关：型号:GM2400工作电压〔V:1140额定工作电流〔A:400极限分断电流〔A:2400f真空接触器：型号:CKJ5-400/1.14额定工作电流〔A:400

:绝缘等级:H把握电压〔V:36〔ACg牵引变压器:型号:KBSG-Q-125/6/1.14.4型式:干式自冷三相变压器额定功率〔kVA:125变压比：1140/400绝缘等级:Bh把握变压器：型号:KSZ—0.6型式:干式自冷单相变压器额定功率〔VA:600电压比：1140V/220V/36V绝缘等级:Bi沟通变频器：型号:VCB/F400-90额定功率〔kVA:45kW输入电压〔V:380输出电压〔V:0380系统组成MG300/710—WD型电牵引采煤机电控系统原理图见总图。它主要由主回路、把握回路、主把握系统和沟通变频调速系统四大局部组成。2.341主回路GM2—400〔QS1、QS2〔KM1KM2,两300kW的截割电机，20kW125kVA牵引变压器等组成其/、主要功能就是执行把握回路指令切断/接通各电机及变压器的电源为整个采煤机供给动力，1140V。把握回路：把握回路由一些旋转开关〔SA1—SA5等组成。通过它可以把握主回路完成下列操作：a接通/切断巷道里的磁力启动器,即接通/切断采煤机的电源b工作面输送机的闭锁和解锁c设备手/自动运行d停采煤机:即切断采煤机的电源e..急停:停采煤机的同时闭锁工作面输送机f. .操作站选择：即选择工作的操作站主控系统：主控系统的把握功能主要由主控器，左、右及中间操作站、PLC、隔离继电器、开关电源和本安电源组成。主控器是一个微型计算机把握系统。其功能就是把操作站传送过来的操作指令以及采集到的各传感器的把握信号按预先编制好的程序进展处理，处理结果经过驱动电路输送给各执行机构〔如调高电磁阀、沟通变频器等以实现对采煤机的把握。本安电源是供给三个操作站的工作电源 ，型式为本质安全型。全部把握元件安装在主控腔内，全部的把握指令均由主控器发出。主控腔内有液晶显示器指示设备运行及报警状态。主控系统具有以下功能：a通过操作站可完成：左右摇臂的调高牵引速度、牵引方向的设定停牵引牵引电机的选择截割电机的启动/停顿。显示的翻页急停〔切断全部电机和变频器的电源站控/遥控的选择系统的复位b可以实现以下自动保护：截割电机的恒功率自动把握左右截割电机超载保护左右截割电机超温保护左右牵引电机超载保护左右牵引电机超温保护Vi.油泵及裂开电机的超温保护变频故障保护牵引调速过零保护c通过显示器可以显示采煤机的正常工况：左右截割电机的工作电流左右牵引电机的工作电流牵引速度停牵引急停Vi.遥控器操作d故障显示在设备启动前首先进展设备寻检确认状态设备正常方可开机当采煤机启动故障保护且停机时，显示器显示故障保护缘由。2.344沟通变频调速系统沟通变频调速系统承受德国原装的TP系列直接水冷变频器、两台额定功率为45kW的沟通牵引电动机以及保护装置等组成。牵引承受一拖一方式出

，变频器额定输功率为45kVA。该变频器把握系统计算速度快、各种保护及故障显示齐全。逆变器功率器件承受IGBT模块,而其把握软件是为煤矿用户特地设计的，工作牢靠,使用灵敏便利0~300Hz,5~50Hz,可依据具体状况设定。同时该套变频调速系统，配有专用的可回馈的逆变装置，当设备处在大坡度下滑运行时，电动机变为发电机，逆变器可以把多余的能量回馈到电网，保证设备在把握速度下运行。电控系统的工作原理这里按电源局部、把握回路、主控系统等几局部对电控系统进展分析。变频局部将在变频器说明书中具体说明。电源局部

〔沟通电控系统承受两根电缆供电方式，在顺槽中设两台磁力启动器，把握采煤机电源，两台磁力启动器启动。主磁力启动器接出的电缆定为主电缆 ，主电缆必需接在接线腔内的X1接线端子上，另一根电缆是付电缆接付磁力启动器,接到X2端子上。泵电机、牵引变压器、左截割电机经真空接触器接在一个隔离开关上，右截割电机、裂开电机分别经真空接触器接在另一个隔离开关上，它们都是直接起动。牵引变1140V380V沟通电，供沟通变频器工作。把握变压器接在主电缆隔离开关的下端当隔离开关QS1在合”的位置时只要主磁力启动器工作，主电缆带电，则把握变压器就工作。把握变压器初级为1140V,次级有两个绕组，220V、36V。36V为真空接触器线圈工作电源；220V为24VP1P2供电，P1PLC,显示器，继电器，电磁阀，温湿度传感器供电,P2为左、右及中间操作站供电。235.2主控系统主控系统是由主控单元，本安电源和左、右及中间操作站，显示单元，面板操作开关组成主控单元承受PLC把握系统设备运行的各种把握信号操作站的各种把握信号通I/O模板输入PLC,并把握设备的安全运行，通过显示单元显示设备的运行状^0a主控单元的主要功能：执行操作显示站发出的操作指令监测各电机的温度，超温后马上执行保护程序监测截割电机、牵引电机的负载电流，超载或过流时实行保护措施监测变频器，漏电保护器的工作状况，一旦有故障马上实行保护措施把采集到的采煤机工况变成数字信息传输到操作显示站vi对设备的运行状态进展故障监测，进展自动故障处理。b主控单元原理：主控器的输入可分为两类一是开关量二是模拟量;当计算机系统开头工作时，首先对各输出口清零，确保各执行机构都处于初始状态，然后对各输入端口进展巡回检测，将检测到的数据逐项进展处理，假设其确认系统无故障，则将系统正常的数据输送给显示站。这时可按下操作站上的复位按钮，当主控器接到操作站发出的复位指令后将急停接点接通，向把握回路的直流支路供电，把握回路可以工作了，处理方式如下：开关量:端口除变频器故障接口外，其余是按常闭接点设计的。正常工作时，各电机的温度接点及漏电保护器接点均为常闭。这时间电耦合器发光二极管工作，光电三极管导通，其输出电平为低电平。当某一电机超温，埋在其绕组内的温度接点断开时,发光二极管回路断开，光电三极管截止，输出端为高电平。当CPU巡检到该接口时,马上翻开急停继电器，切断全部电机和变频器电源使采煤机停顿工作，同时将故障保护缘由数据传送给操作显示站显示〔变频器故障接点为常开，状况正好与其它接口相反。模拟量:采煤机正常工作时每隔确定时间,CPU对模拟量输入端采样一次并将采集到的数据滤波处理后，送到数据暂存器暂存，然后逐一进展数据处理：A、截割电机工作电流的处理：对截割电机工作电流的监测是通过每个截割电机电源线上电流互感器实现的，相应的直流电压信号,CPU只要测取其输出端的电压幅值即可间接得到该电机的电流值。对截割电机来说，主要有过流保护和过载保护〔即恒功率自动把握。过流保护:当截割电机电流大于额定值240%时,主控器马上将急停接点翻开，采煤机马上停顿工作。恒功率自动把握：采煤机在正常工作时，其截割电机的负载变化格外猛烈，为使采煤机能安全牢靠的工作并充分发挥其效能现代采煤机几乎都装有恒功率自动把握装置，所谓恒功率把握就是将截割电机工作时的负载信息作为信号，通过调整采煤机速度来把握截割电机的负载功率，使其在允许范围内工作，具体讲，沟通三相异步电机的额定功率计算公式为：=V3C0SSUN额COSS:功率因数I:电机额定工作电流U:电机额定工作电压N:电机额定功率额对于具体电机COS/、U都可以视为常数，假设不考虑电压波动的影响则上式可写成：N=KI,其中:K=V3COS/U额三相沟通异步电机在额定功率点四周，电机功率与电机电流有近似的线性关系。所以电流互感器在截割电机额定功率值四周工作时 ，其输出电压近似的反映了截割电机的实际输出功率。在实际工作中采煤机以给定的牵引速度运行，CPU实际对左、右截割电机电流互感器的输出电压进展监测。当两台截割电机中的一台 〔或两台电机同时实际功率值大于额定功率的10%时，主控器中的微计算机向变频调速系统发出降速指令，采煤机降速直到超载信号消逝时为止，即通过降低采煤机的牵引速度,削减滚筒的切煤量来实现降低截割电机负载功率的目的。假设牵引速度降至零 ，超载信号还未消退则主控器将切断全部电机的电源停顿采煤机工作同时显示故障缘由。假设两台截割电机负载功率都低于额定值的90%,此时采煤机牵引速度还没到达给定值，主控器将自动使采煤机的牵引速度上升到给定值。B、牵引电机工作电流的处理牵引电机的电源由沟通变频器供给，两台沟通变频器分别把握两台牵引电动机利用变频器本身的保护功能保证电机的安全运行。C、对操作站的操作指令的处理：操作站发出的指令，通过编码器输入到PLC,由PLC解码后,分解成各种把握命令，把握设备的运行。主要技术参数及配套设备主要技术参数适应煤层中厚mm1800~3800适应倾角°w35f<4总体kW710mm1438mm6155mm10760mm650mm〔滚筒①1600300t49牵引部牵引形式电动无链牵引啮合方式摆线轮销轨式m/min0~7.24~12.3kN600~350截割部摇臂形式整体弯摇臂冷却方式外套水冷摇臂摆角°+41;-18mm630mm①1800①2023r/min34.85电动机截割电机〔二台型号：YBC-300kW:300r/min1475V1140A187牵引电机(二台型号YBQYS3-45(AkW45r/min1475V380A87Hz50泵站电机型号YBRB2-20kW20r/min1470V1140A12.7主要配套设备常规配套输送机SGZ730、764、800配套喷雾泵站PB-320/7l/min320MPa7323配套电缆主电缆MCP3*95+1*25+3*6MCP3*70+1*16+3*6安装与调试下井前组装a左、右牵引箱按总体配置进入铠装工作运输机上，支撑平衡后与框架电控箱燕尾槽进展对接；b对接好后预紧各联接螺栓；c安装两端燕尾槽斜铁；d紧固各联接螺栓；e将左、右摇臂与左、右牵引箱连接耳部对齐，插入销轴固定。然后将支撑油缸与摇臂的连接耳部对接并插入销轴；f将滚筒固接在左、右摇臂上；g液压螺母打压，使其拉紧。调试a接通电气隔离开关；c启动电机;b开通水阀；d正、反牵引;e正常停车，先停牵引，后停主电机,再停水；f紧急停车，揿停顿按钮或翻开隔离开关。操作警示：a开机前，必需检查机器四周有无人员工作；b开机前，必需置操作手把于零位，截割部离合器位于脱开位置；c先供水后开机，先停机后关水；d留意观看油位、油温及声响，如有特别状况应马上停车检查并准时排解故障；e随时留意滚筒位置，并防止割顶梁或铲煤板；f0.5MPa必需更换精滤器，1.7MPa须清洗或更换粗滤芯；g较长时间停机或换班时必需断开隔离开关，并把离合器手把脱开牵引手把打在零位，断开水阀；h随时留意电缆运动状态，防止钩挂、挤压、蹩劲、跳槽等事故。地面试运转及下井前预备：采煤机在下井前必需进展地面试运转并进展全面检查。检查的主要内容警示:各部件是否完好，各联接把合螺钉、螺栓等紧固件是否齐全紧固，各外接的油管、水管是否齐全、牢靠，应无松动、脱落、泄漏现象，各油箱的油位是否正确，各密封处是否漏油。各防爆处及连接电缆等是否完好。功能检查铺设配套用的液压支架和输送机。将采煤机置于输送机上 ，进展整机性能检查，检查可按以下挨次进展。a按要求接通冷却喷雾水，再接通电源；b警示:检查各电器开关，操作站按钮，各显示,指示器、油表、水表等是否正常，各水路开关是否牢靠，水量安排是否合理；c按设计要求检查采煤机与配套输送机、液压支架三者之间的配套尺寸和参数是否符合配套要求，并在输送机上缓慢行走，检查有无卡阻、干预之处，拖缆装置与电缆槽之间配套及电缆及电缆弯曲状况等；d接通左、右截割部，滚筒为实际工作旋向。两滚筒分别调至最高点和最低点空45分钟，45分钟,无特别温升、噪音等现象；e牵引速度给到最大值，30分钟，然后反向重复上述过程，应无特别温升噪音等现象；f警示:检测两端摇臂上升到最高点再下降至最低点，全行程内运动均匀，无爬行现象，液压锁及溢流阀开启灵敏，压力正确。以上各项检查如觉察问题，必需在地面准时处理，不得把问题带到井下处理，完好前方可允许下井。采煤机下井时，在条件允许的状况下，尽可能少断节解体，下井视工作面的左、右而有序进展，如是左工作面，则部件的下井挨次为：左滚筒--左截割部--左牵引部--左行走箱--电控部--右牵引部--右行走箱采煤机下井及保护措施--右截割部--右滚筒等。如是右工作面，则相反。解体后各部件外露的结合面、轴头、电气插座等均需实行保护措施，在整个过程中不得有磕碰现象。解体后的油管、水管两头封堵，拆下运输的油管、水管及电缆等必需两端保护好捆扎装箱下运，各电气件、连接紧固件必需按数清点，装箱入井。采煤机安标配套件明细表，见表1〔警示:必需选用有效期内的安标配套件操号配奁件名称规格煨号生产企业123456789操号配奁件名称规格煨号生产企业123456789101112截割电机牵引电机油泵电机隔爆阀用电磁铁煤矿用低浓度中烷传感器瓦斯报警断电仪煤矿用移动屏蔽橡童软电缆’煤旷用移动席蔽橡农软电缆煤矿用移动屏蔽橡套软电缆液压胶管电控箱无线指令发送器YBC-300YBQYS3^5(A)YBRB2-2ODTBF-25ZQJ4DJB4MYP-0.66/1.14MCP-0^6/1,14MYP-0.38/0.66KJRB系列KXJT系列WHC-I抚顺煤矿电机厂抚顺煤矿电机厂抚顺煤矿电机厂宁液厲电械铁厂扬中市南方矿用电器扬中市伺方矿用电器肓甜汉缆集团无锡远东电缆厂无锡远东电缆厂埃迪亚〔沈阳〕橡胶制品右限公列两安康瑞机电设儒仔限公可警示:只能与说明书中规定的设备配接使用。假设配接其它设备需重防爆联39采煤机的操作操作功能MG300/710—WD型电牵引采煤机的把握操作集中在两处,一处是在机身中部的电控箱的侧盖上，另一处是布置在机身两端摇臂与机身铰接点四周的左、右两个操作站上〔两个操作站完全一样，可互换。电控箱侧盖上的操作是旋转开关手把和中间操作站，而操作站上的操作全部是按钮。下面具体介绍旋转开关和按钮的操作 〔请参考图15:电控箱前面板图，图17:操作站面板图：隔离开关手把QS1、QS2将两个手把顺时针转到断”的位置上，则切断了两根主电缆，也就切断了采煤机的全部电源。采煤机检修时必需将两个隔离开关打到 断”的位置。将两个手把逆时针旋转到合”的位置上，则两根电源电缆与电控系统接通，这时可以进展下一步操作。警示:在采煤机正常工作时，不到万不得已时，不允许用隔离开关停采煤机！把握开关手把把握开关手把集中在电控箱主控腔的侧盖上共有五个开关手把把握先导回路、运输机、牵引把握急停及操作显示站的工作选择。SA3它是一个有弹簧复位的三位旋转开关，用来把握巷道磁力开关的工作/停顿的。中间位置为运行”左SA2它有两个工作位置，即停”和开”采煤机工作时应将其旋到开”的位置。假设出现紧急状况时，将其旋转至停”的位置。这时开关将运输机闭锁回路和磁力启动器〔巷道内的把握回路同时切断，使采煤机和运输机马上停机。当采煤机开机需要供电时，首先应将SA2旋到开”的位置上，然后将采煤机工作开关SA3顺时针旋到启动”位置，待电源指示灯亮〔1~3秒钟后松手,这时磁力启动器接通开头向采煤机供电。假设想切断采煤机电源则只须将开关逆时针旋转到位置上松手即可。SA1

停”的它是两位选择开关，即闭锁”和解锁”正常工作时，应在解锁”位置上。假设只想停工作面输送机，则SA1逆时针旋到闭锁”位置。操作显示站工作选择开关SA4〔简称站选开关此开关是一个四位选择开关〔不带弹簧复位功能，中间位置为同时”工作位置,此时三个操作站同时工作，并且操作功能完全一样。将手把逆时针转到 左站”位置时，只有左操作站工作，右操站和中间站不工作。当顺时针旋转到右站”或中间”位置时，分别代表右站”或中间站单独工作。5.1.2.5开车、停车手/SA5它有两个工作位置，即手动”和自动”当旋到手动”的位置时需要靠操作站上的电机启/停”按钮完成电机的把握，/操作站的操作：17是操作站的操作面板图，18个按钮，具体操作功能如下：急停”按钮按下时马上停顿除油泵电机以外的全部电机、电磁阀复位”按钮以下状况需按此按钮：a开机时:当电控系统接通电源时，主控器正常工作后；b当采煤机在工作中因执行故障或过载保护而停车时；警示:这时必需先排解故障，待故障排解后，方可按此按钮。c按下停牵引或急停按钮采煤机执行停牵引或急停操作 ；d由于误操作或电源电压不稳消灭主控计算机或操作规程显示站程序混乱时 ，可按此按钮试验能否排解故障；e在电机延时启动时，解除电机启动操作。电牵引手动/自动”按钮选择手动”牵引速度随牵引升速、减速按钮升速或减速，选择自动”牵引速度随截割电机电流的大小自动调速。左滚筒升”按钮按下时作左摇臂上升，按钮被释放时停顿上升。右滚筒升”按钮按下时作右摇臂上升，按钮被释放时停顿上升。裂开滚筒升”按钮按下时作裂开滚筒上升，按钮被释放时裂开滚筒停顿上升。〔在设备配被迫随滚筒的状况左滚筒降”按钮按下时作左摇臂下降，按钮被释放时停顿下降。右滚筒降”按钮按下时作右摇臂下降，按钮被释放时停顿下降。裂开滚筒降”按钮按下时作裂开滚筒下降，按钮被释放时裂开滚筒停顿下降。〔在设备配备裂开滚筒的状况左截割启/停”按钮在设备手动或运行状态，电机停赶忙，按下按钮，左截割电机启动，电机启动后，按下按钮，电机停顿运行。右截割启/停”按钮在设备手动或运行状态，电机停赶忙，按下按钮，右截割电机启动，电机启动后，按下按钮，电机停顿运行。裂开启/停”按钮电机停赶忙，按下按