TR智能控制设备

徐工集团江苏徐州工程机械研究院一月二十二日TR-2系列智能控制设备1第1页目录一、工程机械智能控制设备介绍二、徐工TR-2控制器三、徐工系列液晶显示器四、编程系统五、产品应用第2页一、工程机械智能控制设备介绍

1.国外工程机械控制系统现实状况

经过长久发展，国外涌现一批专业工程机械电子控制系统研究、制造商，如：EPEC、TTC、3B6、Intelcontrol、ifm等企业，这些企业控制类产品已形成了系列化、模块化、标准化。有实力、有规模CAT、利勃海尔、小松、日立等工程机械制造商，在结合自己产品特点基础上，充分利用当代先进微电子技术结果，也都开发出了自己控制系统，并形成系列化、模块化软硬件集成系统。2.国内工程机械控制系统现实状况

与国外程机械相比，我国工程机械电子控制技术研究起步较晚，六七十年代主要是采取机械控制，自八十年代以来，伴随微电子技术发展，国内工程机械电子控制逐步得到应用，当前国内工程机械企业多采取EPEC、TTC、3B6、Intelcontrol等国外专业工程机械电子企业控制系统。因为国外产品价格高、技术保密，所以无法掌握关键控制技术，经常处于被动地位。鉴于此，近年来国内已涌现一批专业工程机械电子控制系统产品，如北京易斯路电子有限企业EasyController系列控制器、贵州永青仪电科技有限企业

3第3页一、工程机械智能控制设备介绍推出含有自主知识产权ECU控制器，主要应用于小型挖掘机控制，其主要功效有：CAN通讯、油门控制、电液百分比控制、油门位置自动设定、自动怠速、瞬时增力、故障记忆及自我诊疗，该控制器同时具备各种保护功效，下列图是贵阳永青ECU控制器及显示单元。第4页一、工程机械智能控制设备介绍

国内工程机械主机企业已认识到开发工程机械控制系统主要性，山河智能首推了含有自主知识产权控制系统、三一重工在上海BOUMA博览会首次推出含有三一自主知识产权SYMC运动控制器及SYLD工业显示器等系列产品。第5页1.TR-2系列控制器特点（1）TR-2系列控制器是徐工集团第一款含有徐工自主知识产权控制器（调研、立项，年开发、试验、改进，20装机应用）。（2）TR-2是专用于工程机械通用型PLC控制器，可编程、防护等级高、抗干扰能力强，含有适应各种恶劣工况特点。（3）硬件上采取流行SAKC167CS-L40M为关键CPU，拥有丰富、适应于工程车辆复杂工况I/O接口以及相关通讯接口。（4）采取SAEJ1939标准中CAN2.0B协议，TR-2系列控制器可方便地与车辆中其它智能设备（发动机控制器、变速箱控制器、智能仪表以及其它工况控制设备）进行通讯。（5）控制器和显示器软件平台采取通用CODESYS编程系统，在方便编程同时亦可移植其它采取CODESYS软件编制程序。二、徐工TR-2系列控制器第6页2.TR-2系列控制器应用范围TR-2系列控制器按国际标准设计，符合IEC61508安全要求。可广泛应用于汽车起重机、旋挖钻机、摊铺机、铣刨机等移动式车辆。是一款适应于工程机械多用途通用型控制器。3.TR-2系列控制器推广使用其意义（1）可整合集团企业主机控制系统，替换进口，降低成本，提升经济效益。（2）可掌握工程机械最关键控制软件，防止关键技术外泄。（3）形成含有徐工自主知识产权控制系统，缩小与国外企业差距。（4）可大大提升整车智能化水平，掌握关键技术，推进我企业工程机械竞争力，避开国内行业同质化竞争。二、徐工TR-2系列控制器第7页4.TR-2系列控制器执行及测试标准执行标准

IEC61508《电气/电子/可编程电子安全系统功效安全》

IEC61131-3《工业控制系统标准化·编程语言》温度测试试验低温测试：IEC60068-2-1标准A

干热测试：IEC60068-2-2标准B温度改变：IEC60068-2-14标准N湿热改变：IEC60068-2-14标准D机械性能测试试验跌落试验：IEC60068-2-29标准E振动试验：IEC60068-2-64标准FEMC测试

EN61000-4ISO7637-2EN55011

二、徐工TR-2系列控制器第8页二、徐工TR-2系列控制器5.TR-2系列控制器主要技术参数（1）基本型控制器

▼I/O口配置（32路I/O）8路模拟量输入（0-5V,4-20mA）4路开关量输入/开关量输出（2A）可复用16路开关量输入/开关量输出/PWM（2A）可复用4路脉冲量输入/低端开关量输出/电流反馈可复用

▼通讯接口RS232CANopenCANSAEJ1939接口各1路

▼供电电压：9-36VDC

▼防护等级：IP65

▼操作温度：-25℃-+75℃9第9页二、徐工TR-2系列控制器（2）扩展型控制器

▼I/O口配置（66路I/O）16路模拟量输入（0-5V,4-20mA）24路开关量输入/开关量输出（2A）可复用16路开关量输入/开关量输出/PWM（2A）可复用8路脉冲量输入/低端开关量输出/电流反馈可复用2路继电器输出（5A250V）

▼通讯接口RS232CANopenCANSAEJ1939接口各1路

▼供电电压：9-36VDC

▼防护等级：IP65

▼操作温度：-25℃-+75℃10第10页三、徐工系列液晶显示器

徐工系列彩色液晶显示器，共两款，专门为工程车辆以及移动设备设计专业显示器。防护等级高、抗干扰能力强，适应各种恶劣工况，编程简单，在线调试方便快捷。

1.5.7”液晶显示模块技术参数

▼CPU为Infineon16位处理器；频率20MHZ,2MBFLASH,1MBSRAM；RTC实时时钟，提供年月日时分秒等时间信息。

▼液晶尺寸：彩色显示模块5.7”（台湾晶彩）

▼图形点阵液晶320*240,象素为0.36mm，LED背光，带有温度赔偿电路，宽温液晶显示器.

▼颜色：256彩色及LED背景灯

▼显示器表面防护等级：IP65

▼操作温度：－20℃

～＋70℃

▼通讯接口RS232CANopen

▼供电电压：9-36VDC

第11页三、徐工系列液晶显示器

2.8.4”液晶显示模块技术参数

▼CPU为Infineon16位处理器；频率20MHZ,2MBFLASH,1MBSRAM；RTC实时时钟，提供年月日时分秒等时间信息。

▼液晶尺寸：彩色显示模块8.4”（日本夏普）

▼图形点阵液晶320*240,象素为0.36mm，LED背光，带有温度赔偿电路，宽温液晶显示器.

▼丰富画图命令集，包含可提供丰富画图库函数及文本函数

▼颜色：65K彩色及LED背景灯

▼显示器表面防护等级：IP65

▼操作温度：－20℃

～＋70℃

▼通讯接口RS232CANopen

▼供电电压：9-36VDC

第12页四、编程系统

Codesys

支持完整版本IEC61131标准

编程环境，支持标准六种编程语言。是一个标准软件平台。调试、编程和服务都非常简便：可提供模块数据库、配置软件和驱动器，经过现场总线接口控制全部电驱动器

13第13页五、产品应用序号DIDI/PIDI/AIDODO/PWMAO累计说明1160404226操作盒、控制面板或微型控制系统21241004030操作盒、控制面板、微型控制系统或力限器系统，偏重于模拟量测量31622160036开关阀控制系统、灯光控制4124668238小型控制系统520610812258中型控制系统

依据徐工集团产品特点，控制器I/O分布以下表所表示，可实现绝大部分车型最经济控制系统。14第14页五、产品应用TR-2系列产品应用情况

QY30K4汽车起重机、GKS18随车起重机批量应用；

XD系列压路机小批试装；