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--10-加工中心机床圆盘式刀库发那科系统PMC的编程技术---续池州埃维亚数控机床 雷晓鹏“mailto:lei_xp@126“lei_xp@12607PMC百度搜寻〕和改进之处加以具体描述。以后有时间关于发那科PMC编程有用技术连续发文于并和诸位争论切磋。机械手换刀局部和故障恢复的PMC程序，换刀步骤：是步进保持信号，换刀突发中断保持〔断电也保持〕，作为恢复执行记忆点。承受步进式编程，分为六步：刀臂旋转,抓将要交换的两把刀具：K10.0=1。R30.4；R30.5主轴松刀和吹气;K10.1=1，K10.0=0。R30.0R30.13)刀臂旋转180度,两把刀具交换;K10.2=1，K10.1=04)K10.3=1，K10.2=0。5)K10.4=1，K10.3=0刀库(16，20，24，32)，将主轴刀具号放到换刀位置刀杯中。MOVET〔D0〕。6)刀臂旋转,回初始位置.K10.5=1，K10.4=0；K10.5=0R55.5M6Z〔Y2.0=0〕。防止假设在换刀过程时机床突然断电，由于Z。机械手驱动松刀驱动和吹气换刀过程中,假设消灭紧急停顿,总电源故障等问题，换刀过程中断的处理。换刀过程中断R29.5=1，显示信息〔关机再开也显示〕：Z紧状态，机械刀臂处于中断停顿位置。R36.0是恢复换刀中断的条件：翻开PMC软开关〔RSTMAG ON〕、选择手动位置、翻开操作面板程序编辑钥匙开关。假设刀臂不在卡住刀具位置，按下主轴定位按钮，执行主轴定位。假设刀臂卡住刀具位置，主轴不能定位，由松刀动作的压力制止主轴旋转。K〔R36.0〕执行一步，从中断处一步一步地向下执行换刀动作，直至完成。在上一版的PMCK10.0K10.50，方可取消，麻烦!R35.7，插在K10.0K10.50.报警自动取消。当不用大直径刀具换刀功能时，将原文第7页也至第12页内容做一子程序PMC后记：下面讲一个报警小程序，说明此理念：X8.5，C0转驱动输出。报警：C0大局部厂家也是这样。由于操作人员

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