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文档简介

第16课机器人仿真系统单位:哈尔滨市第四十七中学校作者:郭宏利黑龙江版(五四制)初中六年级上册信息技术机器人仿真系统机器人的设计、实现都在虚拟环境中进行,使用非常方便。NSTRSS是纳英特机器人公司推出的一款以.NET平台为基础、使用MicrosoftDirectX9.0技术的3D机器人仿真软件。利用这个软件,可以构建虚拟机器人、虚拟环境、编写虚拟机器人的程序来模拟机器人在特定环境中的运行。在虚拟环境下设计的程序也可以在实物机器人中使用。搭建仿真机器人

3D仿真系统采用装配点的思想,可以快速、准确地实现机器人各部件的装配过程。启动“纳英特3D仿真系统”程序,单击“机器人搭建”按钮,进入机器人编辑界面。搭建仿真机器人在“初始机器人”选项中选择“新建”,在”机器人组件”选项中选择“马达”,单击“添加部件”,然后用鼠标左键选择要添加部件的位置。选中“马达”的装配点,再以装配点为旋转中心进行角度的调整,并点击要装配的主机位置。运行仿真单击纳英特3D仿真系统界面中的“进入仿真”,进入后可以进行机器人组队设置、机

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