自动化仓储物流产品项目设计及生产说明

沈阳中德物流设备安装工程有限公司自动化仓储物流产品项目

设计及生产说明

第1页内容提要企业简介自动化立体仓库、回转库、升降库板材库、电动密集库、产品介绍大巴车电磁快换设备、电网巡检设备

机器人设备、各种输送线设备、产品介绍智能柜、货架、托盘工程实例第2页沈阳中德物流设备安装工程有限公司企业简介沈阳中德物流设备安装工程有限公司是我国知名的专业从事物流设备工程规划、设计制造、软件开发、安装、服务的现代化企业。完备的设计开发、生产制造、安装维护体系实现了企业在物流行业一体化优势。相对于其他联合投标企业减少了环节，在协调一致、客户反应时间和售后服务上具有很强优势。第3页沈阳中德物流设备安装工程有限公司企业简介技术创新方面企业设有专门研发机构，共有技术人员40人，其中高级工程师10名，工程师30名，具有丰富的实际设计经验和很强的科技攻关能力。“自动化物流库管理和控制系统”、“电动密集库计算机网络控制与管理系统”等一批科研成果先后通过了国家级或省级技术鉴定并纷纷获得省级及市级科技进步奖。企业获得“辽宁省高新技术企业”认证，通过辽宁省软件企业认证。公司通过了ISO9001国际质量体系认证。第4页沈阳中德物流设备安装工程有限公司企业简介产品生产能力方面。公司拥有比较完备的CAD/SW设计制造能力。生产车间能进行自动化立体仓库、回转库、升降库、板材库电动密集库、大巴车电磁快换设备、电网巡检设备、

机器人设备、各种输送线设备的生产，年生产立体库能力可达300台套，是国内一流的物流装备的制造基地。第5页沈阳中德物流设备安装工程有限公司企业简介根据市场需要，率先开发并推出了以自动化立体仓库、回转库、升降库、板材库、电动密集库、大巴车电磁快换设备、电网巡检设备、

机器人设备、各种输送线设备为主导的“中德”系列现代物流仓储设备。产品全自动一体化控制的优势，具有国内领先技术水平，并能根据用户要求进行定制开发，以适应市场变化和不同行业需求。目前，公司已在全国各地的物流企业、生产企业、大型企事业单位等累计销售和安装了价值数亿元的仓储物流设备产品。第6页沈阳中德物流设备安装工程有限公司企业简介近期典型案例：中国南方航空公司（广州白云机场航材库）；天津华维斯特实业有限公司立体仓库沈飞705厂、73厂、工具库（承重量1.5吨）；沈阳黎明航空发动机公司40库；哈尔滨东安集团507车间（承重量3.0吨）；哈尔滨东安三菱发动机有限公司配送中心立体仓库；山西平阳机械厂、山西北方惠丰机电立体仓库；其他厂家原有物流产品的改造：哈飞15车间、东安17车间、西航航材库等；第7页沈阳中德物流设备安装工程有限公司企业简介北京航天701研究所（回转库）上海东方航空公司（回转库）中国航天工业部第三研究院（回转库）湖南株州钻石切削刀具厂（回转库）沈阳输油分公司（密集库、立体库、回转库）北京卫星制造厂（升降库）西安航天16所（升降库）中国石油管道（升降库）第8页沈阳中德物流设备安装工程有限公司企业简介兰州电机厂（板材库）青岛新东机械有限公司（板材库）上海烟机厂（板材库）德州中原输油气分公司（电动密集库）兰州输油气分公司（电动密集库）国网北京高安屯（大巴车电磁快换设备）山西省忻州市五台县（大巴车电磁快换设备）山东沂星换电站（大巴车电磁快换设备）临汾侯马换电站（大巴车电磁快换设备）第9页沈阳中德物流设备安装工程有限公司企业简介银川东换流站（电网巡检设备）洛阳一拖三装厂（搬运机器人）嘉陵－本田发动机有限公司（毛刺机器人）哈飞（输送线设备）广东中烟（输送线设备）抚顺新钢样袋、（柜）哈尔滨达尔凯（货架）昊城电气（工位台）、沈阳机床（工位器具）北京物流自动化研究所（托盘）辽宁省档案馆（手动、电动、智能型密集架）第10页沈阳中德物流设备安装工程有限公司企业简介售后服务：宗旨：“专业创造价值”为信条，我们与客户共同成长。体系：总部－办事处的方式。在销售集中地区（哈尔滨、太原、北京、西安、长春、广州、天津、南京等）设有办事处，配有专门的安装维修队伍。承诺：实行整体保修一年、终身包修的维修方式。整体验收起质保期12个月，定期检查（每季度一次）和售后服务，专业技术人员跟产三个月；出现系统故障，2小时内回应，12小时内到达现场，24小时排故；质保期内，维护、维修、配件费用，我方全部承担；质保期满，按期回访，设备寿命期内，终身售后服务；第11页沈阳中德物流设备安装工程有限公司自动化立体仓库产品介绍提供仓储物流整体解决方案：先进性：所有设备系统及管理系统采用先进的设计理念。实用性：满足现有的业务需求，并在今后一段时间内能够适应企业发展的需要。经济性：保证维护方便简单，运营成本较低。安全性：设备系统设有安全装置、运行平稳，不会对托盘货物造成倾倒，在人员干预或进入时具有保证人员安全措施。灵活性：设计的系统能够根据业务发展的需求、在管理上具有增、删、改等功能，对计算机系统维护灵活方便。高效性：设计的系统安全、稳定、高效完成所需要的工作，并对用户的需求即时响应。扩充性：系统提供了通用的程序接口，能够与企业ERP系统、设备控制系统等进行无缝连接，以完成相应的数据传输。第12页沈阳中德物流设备安装工程有限公司工程实例介绍第13页沈阳中德物流设备安装工程有限公司哈尔滨东安五巷道立体库工程实例介绍第14页沈阳中德物流设备安装工程有限公司高安屯1巷道立体库广州白云10巷道立体库工程实例介绍沈阳中德物流设备安装工程有限公司第15页宏大纺机天津化为式特自动化立体仓库产品介绍

－－堆垛机第16页堆垛机技术指标响应并满足用户要求；驱动电机采用德国SEW品牌，电气控制全部选用三菱、西门子、欧姆龙等国外名牌产品；可实现全自动/半自动/手动/维修操作；堆垛机控制系统采用无线红外通讯方式，可扩展；堆垛机控制系统具备电气连锁保护措施，可对异常情况进行自动报警并处理，并向监控机反馈处理结果。有自动修正功能，防止惯性冲程造成的过量停机偏移。自我监测功能，堆垛机上任何一个开关状态在监控机和自身触摸屏上可看见，并具有开关故障自动报警功能。沈阳中德物流设备安装工程有限公司自动化立体仓库产品介绍

－－堆垛机运行在两端设有限位安全开关设有缓冲装置（可将意外冲击减为最小）机械停止装置.距地轨端头固定挡块0.15米处停车，控制开关设置双保险。升降设有垂直升降极限紧急限制开关，当载货台向上行驶超过最高层载货面50mm时，上限位制动开关被触发，载货台停止向上运行。当载货台向下运行距最底层货位200mm时，触发强制减速开关，载货台被控制为慢速运行。货叉在行程两端设有限位安全开关，货叉设有中位双保险限位开关，防止货叉在堆垛机行走和升降时出现误动作。载货台设有货位探测器，用于确认货位是否有货，当货位有货时，货叉停止送货并报警。

断绳保护装置

断绳保护装置采用机械连动方式，与载货台上的动滑轮连为一体，当钢丝绳突然断裂时，该装置棘爪自动伸出卡在堆垛机主立柱上，制止载货台和货叉（从高空）自由下落。其他电动机超负荷检测装置。运行安全联锁控制所有电机均装有过载保护及报警系统。货物超高超宽监测以及其它各种安全装置第17页沈阳中德物流设备安装工程有限公司自动化立体仓库产品介绍

－－计算机管控系统第18页沈阳中德物流设备安装工程有限公司自动化立体仓库产品介绍

－－计算机管控系统第19页自动化立体仓库监控管理系统采用“管理信息系统—计算机控制系统—工业现场控制系统”三级联网的在线控制方式；功能：联结企业ERP系统、库存信息管理、入出库作业自动控制、作业状态仿真监视、故障自动报警以及位置、状态、外形和安全的自动检测；模块：系统主要包括信息管理子系统、计算机监控子系统、条形码自动识别子系统、数据通信子系统及检测子系统等。沈阳中德物流设备安装工程有限公司自动化数控回转库介绍第20页节约性—占地小，充分利用垂直空间。便捷性—取送物料无须人力，箱斗通过自动认址存取物料，最大限度节省人力资源。安全性—存取货口的光电保护系统能在库体处于运转状态时有效的保证操作者和物品的安全；具有过载保护功能；回转库采用全封闭结构，仅留有一个存取货口，使库内货物有效防尘、防盗、保密。智能性—通过最优路径的选取，快速将货物送至存取货口，最大限度的节省取送货物时间。高效性—可进行上位机管理，实现多台回转库联网操作，同时进行货物的存取、查找等操作，管理更方便。灵活性—根据库房垂直方向的空间设计库体的高度，更好的利用现有的库房环境。沈阳中德物流设备安装工程有限公司工程实例介绍第21页沈阳中德物流设备安装工程有限公司南方航空回转库工程实例介绍第22页湖南珠州回转库沈阳中德物流设备安装工程有限公司自动化数控回转库介绍主要技术参数：整机箱斗数量：10~40个箱斗尺寸：（长）×（进深）×（高）可变每箱斗承载量：50Kg、200Kg、300Kg、500Kg、1000Kg整机承载量：2000~20000Kg最大偏载质量：150~1000Kg单机自重:780~6280Kg运行速度：5~6m/min电机功率：0.55~5.5Kw台板面距地面高度：850~900mm台板面宽度：320~370mm每个箱斗可增加一个隔板，ABS装具盒内可设多块活动插板，增加存放物品的种类，提高物品的存储量。第23页沈阳中德物流设备安装工程有限公司

回转库作业流程第24页入库流程取得入库数据（手工录入或从ERP下载获得）数据分析生成入库队列打印入库单据打印条形码按照清单将货物送到相应回转库，并按触摸屏指示将货物装入相应箱斗内货物如果有条形码，可以通过扫描器扫描确认。无条形码，可以通过触摸屏的键确认。然后进入下一条入库作业ENTER自动产生货位或人工指定货位沈阳中德物流设备安装工程有限公司回转库作业流程

出库流程第25页打印出库单据取得出库数据（手工录入或从ERP下载获得）数据分析自动产生货位或人工指定货位生成出库队列按照清单将货物从相应回转库取出，货物如果有条形码，可以通过扫描器扫描确认。无条形码，可以通过触摸屏的键确认。然后进入下一条出库作业ENTER沈阳中德物流设备安装工程有限公司

回转库管理模式第26页第一种：SAP/ERP与PLC

独立运行管理模式第二种:SAP/ERP---WMS---ECS---PLC

管理模式沈阳中德物流设备安装工程有限公司自动化数控升降库介绍第27页升降库是以链传动为主要机械原理的存储机械。以托盘为认址单元，并进行优先路径的选取，从而使物料快捷的到达操作者手中，非常适合摆放在生产区附近，用于存放产品的零备件，生产工具及数控刀具等。做到取送物品无人力搬运，可大限度的节约人力、充分利用现有空间。公司拥有自主知识产权的远程控制系统，可以实现电脑联网控制，提高工作现场和库房管理水平，实现物料管理的现代化沈阳中德物流设备安装工程有限公司工程实例介绍第28页沈阳中德物流设备安装工程有限公司北京卫星环境工程研究所江苏省海外企业集团有限公司自动化数控升降库介绍

技术参数整机载重量：2T-10T单货格载重量：200kg-1000kg升降最大运行速度：35m/min横移最大运行速度：7m/min单货格盛装货物高度：300mm-800mm模块化设计、存放货物尺寸多样化自动化程度高（单台库采用自主开发的单板机或PLC控制，多台库可计算机联网管理与远程控制)第29页沈阳中德物流设备安装工程有限公司

升降库作业流程

入库流程第30页自动产生货位或人工指定货位取得入库数据（手工录入或从ERP下载获得）数据分析生成入库队列打印入库单据打印条形码按照清单将货物送到相应升降库，并按触摸屏指示将货物装入相应箱斗内货物如果有条形码，可以通过扫描器扫描确认。无条形码，可以通过触摸屏的键确认。然后进入下一条入库作业ENTER沈阳中德物流设备安装工程有限公司升降库作业流程

出库流程第31页打印出库单据取得出库数据（手工录入或从ERP下载获得）数据分析自动产生货位或人工指定货位生成出库队列按照清单将货物从相应回转库取出，货物如果有条形码，可以通过扫描器扫描确认。无条形码，可以通过触摸屏的键确认。然后进入下一条出库作业ENTER沈阳中德物流设备安装工程有限公司升降库管理模式第一种：SAP/ERP与PLC

独立运行管理模式第二种:SAP/ERP---WMS---ECS---PLC

管理模式第32页数控升降库存1号….10号数控升降库存1号….10号沈阳中德物流设备安装工程有限公司自动化数控板材库介绍第33页由主电机减速器带动主传动轴，由主传动轴通过链轮链条系统带动载货台升降。由横行电机减速器带动载货台主传动轴，由主传动轴通过链轮链条系统带动载货横梁来托动托盘的进出沈阳中德物流设备安装工程有限公司工程实例介绍第34页沈阳中德物流设备安装工程有限公司青岛新东西飞备件中心自动化数控板材库介绍第35页主要技术参数托盘数量为:20~80个单机质量为:300~2000kg存放板材规格:3000×1250（mm）单盘承载能力:2000kg整机承载能力:40t地面承重:8.500kg/m起升速率:10m/min起升电机:5.5kw(SEW)横行速率:4m/min横行电机:1.5kw(SEW)沈阳中德物流设备安装工程有限公司自动化数控板材库控制系统第36页1.数控板材升降库在电控方面的核心控制单元为单片机；2.在升降运动中采用相对认址，认址精度较高，而横行运动采用感应开关控制横移链条的极限位置，以达到机构的动作要求。3.两个电机都采用交流变频调速器控制，使电机软启软停，以减少拖车托盘在运动中的冲击；4.控制方式有手动/自动操作方式；5.托盘按指令自动存取，并有自动测高装置，可根据存货的高度，最优化自动合理地选择货格，存放托盘，其原则为最大的利用空间，并尽量往低处存放，这样使库体的整体重心降低，有利于库体的稳定性。6.自动监测系统能监测系统运行状态，出现故障时报警显示。沈阳中德物流设备安装工程有限公司自动化数控板材库控制系统第37页沈阳中德物流设备安装工程有限公司自动化电动密集库介绍第38页沈阳中德物流设备安装工程有限公司电动密集库由活动式货架和固定式货架组成，在不存取货物时货架密集在一起，在存取货物时，可将任意组活动货架左/右移动一个巷道宽度4-6米，就可以利用叉车存取货物具有单机自动、计算机网络控制和ERP接口，还可进行仓库仓储数据库管理。工程实例介绍第39页沈阳中德物流设备安装工程有限公司西南管道兰州输油气分公司哈尔滨电机厂电动密集系统的工作方式第40页沈阳中德物流设备安装工程有限公司a.手动：在每列密集库上均设有手动开关，将控制柜上的转换开关置于手动位置，然后按下某列密集库的左移或右移按钮，密集库即向左或向右行走，松开按钮则停止运行。b.自动：将控制柜上的转换开关置于自动位置，在机柜控制面板上选择通道号，按下启动按钮，密集库就按一定的顺序运行，自动将该通道打开，控制面板上设有急停开关，以备遇有紧急情况时使用。c.网络：通过网络传递数据来实现货架的移动。计算机选择通道号，通道接受指令完成打开、关闭等一系列操作，并且预留ERP接口与上层业务系统进行连接。电动密集管理系统第41页沈阳中德物流设备安装工程有限公司服务器：在服务器上运行数据库软件存储所有相关的货物、用户、人员等信息。管理监控站：管理监控站运行客户端软件负责进行出库、入库、查询、统计、打印等操作；同时它还负责接收出入库任务信息，并进行分解处理后通过网络传递到相应的设备上，并通过网络采集设备信息对设备进行实时监控。大巴车电磁快换设备介绍第42页沈阳中德物流设备安装工程有限公司该设备为电池快换系统，主要由带有双货位固定暂存架的快换机器人组成。可用于替代人工电池更换。本设备具有更换速度快，稳定性高，安全性高，便于操作和便于维护等特点。在设备运行过程中完全由智能系统控制并具备半自动及手动操作模式工程实例介绍第43页沈阳中德物流设备安装工程有限公司山西五台山电磁库工程实例介绍山东侯马电磁库山东临沂电池库电磁库第44页沈阳中德物流设备安装工程有限公司大巴车电磁快换系统控制第45页沈阳中德物流设备安装工程有限公司大巴车电磁快换操作系统第46页沈阳中德物流设备安装工程有限公司

电网巡检设备介绍第47页沈阳中德物流设备安装工程有限公司巡检机器人运动轨道巡检机器人运动轨道由水平X1轴X2轴导轨，及特