PLC应用技术图解项目化教程（西门子S7-300）（第3版） 教案全套-郑长山 项目1-20 认识PLC-两台S7-300PLC之间的工业以太网通信（S7连接）

教师教案20—20学年第学期课程PLC应用技术图解项目化教程（西门子S7-300）任课教师授课班级总课时授课计划表20──20学年第学期班级：序号周次星期节次授课章节章节名称或课题备注1141-5项目1项目2认识PLC典型S7-300PLC硬件控制系统安装2241-5项目3项目4硬件组态过程STEP7数据存储及程序结构3341-5项目5电动机启停PLC控制-14441-5项目5电动机启停PLC控制-25541-5项目6电动机正反转PLC控制6641-5项目7小车自动往复运动PLC控制7741-5项目8三相异步电机星-三角形降压启动PLC控制8841-5项目9四节传送带PLC控制9941-5项目10液体混合PLC控制101041-5项目11WinCC监控及两地控制111141-5项目12十字路口交通灯PLC控制及WinCC监控121241-5项目13货物转运仓库PLC控制131341-5项目14机械手PLC控制141441-5项目15项目16工程数据转换器功能FC105应用运煤输送PLC控制系统151541-5项目17两台S7-300PLC之间的全局数据MPI通信161641-5项目18两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信171741-5项目19两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP打包通信181841-5项目20两台S7-300PLC之间的工业以太网通信 （S7连接）制订人教研室主任系部与教务处PLC应用技术图解项目化教程教案序号1周次1授课形式讲授与操作授课章节名称项目1认识PLC项目2典型S7-300PLC硬件控制系统安装教学目的1．掌握PLC定义、西门子PLC外形。2.掌握PLC的主要特点、各种功能及其分类。3.了解PLC的产生，在理解基础上掌握PLC应用范围及未来发展方向。4.掌握PLC技术的学习方法。5.理解并能掌握中央处理器CPU的功能6．学习并掌握典型S7-300PLC硬件外观结构图及CPU的功能及模板种类7.掌握信号模块、电源模块、编程器的功能及应用8.能独立操作完成典型S7-300PLC硬件安装过程。教学重点1．掌握PLC定义、西门子PLC外形。2.掌握PLC技术的学习方法。3.理解并能掌握中央处理器CPU的功能4.掌握信号模块、电源模块、编程器的功能及应用5.能独立操作完成典型S7-300PLC硬件安装过程。教学难点1.理解并能掌握中央处理器CPU的功能2.掌握信号模块、电源模块、编程器的功能及应用。使用教具PPTPLC安装工具课外作业课后体会授课主要内容项目1认识PLC一、PLC的定义可编程序控制器，英文称ProgrammableController，简称PC。但由于PC容易和个人计算机PC（PersonalComputer）混淆，故人们习惯用PLC作为可编程序控制器的缩写。PLC是英文ProgrammableLogicController的缩写。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。二、PLC的主要特点1.可靠性高，抗干扰能力强2.编程简单易学3.硬件配套齐全，用户使用方便、维护方便4.设计、施工、调试周期短5.体积小，能耗低6.功能强，性价比高三、PLC的主要功能四、PLC的分类、应用及发展五、PLC技术的学习方法六、项目解决步骤步骤1．讲述PLC定义。步骤2.讲述可编程控制器如何产生的。步骤3.讲述PLC特点及及功能。步骤4.举例说明PLC分类、应用范围及未来PLC发展方向。步骤5.讲述PLC技术的学习方法。项目2典型S7-300PLC硬件控制系统安装一、PLC的硬件结构二、CPU模板种类、信号模板、S7-300PLC结构特点、电源模板及编程器三、S7-300PLC的结构特点四、S7-300PLC的安装与维护五、项目解决步骤：步骤1.画出典型S7-300PLC的硬件外观结构图步骤2.理解并熟悉中央处理器CPU的功能及CPU模板种类步骤3.讲述信号模板、电源模板、编程器的功能及应用步骤4.讲述智能I/O接口、通信接口、HMI及S7-300PLC结构特点步骤5.讲述PLC安装环境，能独立操作完成典型S7-300PLC的硬件安装过程。步骤6.总结S7-300PLC硬件安装注意事项。小结：注意学习兴趣的培养，了解PLC产生及定义，理解PLC学习方法。独立进行典型S7-300PLC的安装操作，了解安装注意事项。PLC应用技术图解项目化教程教案序号2周次2授课形式讲授与操作授课章节名称项目3硬件组态过程项目4STEP7数据存储及程序结构教学目的1.学习并掌握硬件组态的操作过程2.理解默认地址的分配含义及使用3.掌握输入继电器和输出继电器的含义4.掌握绝对地址寻址的分类及含义5.掌握S7-300CPU的系统存储器的分类6.掌握操作插入功能、功能块及各种组织块教学重点1.学习并掌握硬件组态的操作过程2.掌握输入继电器和输出继电器的含义3.掌握直接寻址的分类及含义4.掌握操作插入功能、功能块及各种组织块教学难点1.掌握输入继电器和输出继电器的含义2.掌握直接寻址的分类及含义3.掌握S7-300CPU的系统存储器的分类使用教具PPT编程器课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目3硬件组态过程项目要求：通过STEP7编程软件完成某项目的硬件组态。双击Rail，安装导轨（机架），插入电源模块，必须安装在1号槽位上。CPU模块的安装位置紧挨着电源模块，安装在2号槽位上。用于连接扩展机架的接口模块IM，安装在3号槽位上。如果不用机架扩展，该位置空着。各种信号模块SM，安装在4号～11号槽位上。从4号槽位开始，CPU为信号模块分配I/O地址，理解默认地址并会使用。一、STEP7标准软件包组成STEP7标准软件包不是一个单一的应用程序，而是集成了一系列的应用程序（基本工具），包括：SIMATIC管理器、硬件组态编辑器、程序编辑器、符号编辑器、通信组态编辑器和等，使用时，不必将所有工具都打开，只需选择相应的工具，或打开某一对象，相应的工具会自行启动。二、SIMATIC管理器三、硬件组态编辑器四、程序编辑器（LAD/STL/FBD）五、符号编辑器六、S7-300的插槽地址七、S7-300数字量I/O地址组态八、S7-300模拟量I/O地址组态九、项目解决步骤根据实际使用的PLC模板进行硬件组态。步骤1：在电脑桌面上双击图标打开SIMATIC管理器。步骤2：单击“新建项目”按钮。步骤3：在名称下面给新建项目取名字“硬件组态”。步骤4：双击Rail，显示（0）UR（即0号导轨或机架），在1号插槽上单击变成深蓝色。步骤5：双击电源模块PS3075A，选择电源模块，注意订货号是模块之间根本区别的标志，在2号插槽上单击左键，插槽变蓝色。步骤6：双击CPU模块CPU314C-2DP的V2.6版本。步骤7：用于连接扩展机架的接口模块IM，安装在3号槽位上。如果一个机架不够用，通过它可以进行扩展，由于不用扩展，所有将其空闲。双击信号模块SM中的输入模块SM321DI16*DC24V。步骤8：在5号插槽选择输出模块，双击SM322DO16*DC24V/0.5A，如需要其他模块方法同理。保存并且编译。项目4STEP7数据存储及程序结构一、数制1.二进制数2.十六进制数3.BCD码二、基本数据类型基本数据类型有很多种，用于定义不超过32位的数据，每种数据类型在分配存储空间时有确定的位数，如布尔型（BOOL）数据为1位，字节型（BYTE）数据为8位，字型（WORD）数据为16位，双字型（DWORD）数据为32位。位数据类型位数据值1和0常用英语单词TRUE(真)和FALSE(假)来表示。8位二进制数（BOOL）组成一个字节（BYTE），其中第0位为最低位（LSB），第七位为最高位（MSB）两个字节组成一个字（WORD），两个字组成一个双字（DWORD）。算术数据类型三、CPU的存储区S7CPU的存储区包括3个基本区域，即装载存储器、工作存储器RAM和系统存储器。1.装载存储器2.工作存储器3.系统存储器S7-CPU的系统存储器1.过程映像输入区I；2.过程输出映像区Q；3.位存储器M；4.外设PI/PQ区；5.定时器T(共5种)；6.计数器C(共3种)；7.数据块寄存器DB；8.本地数据寄存器L四、直接寻址五、STEP7的程序结构六、项目解决步骤步骤1.在理解的基础上，叙述数制并举例说明。步骤2.能写出基本数据类型并举例说明。步骤3.讲述S7-CPU的存储区的组成部分，并把S7-CPU存储区示意图画出来。步骤4.讲述输入继电器和输出继电器的含义。步骤5.写出绝对地址寻址的分类及含义。步骤6.讲述STEP7的程序结构类型及特点。步骤7.讲述S7-300的系统存储器的分类。步骤8.讲述STEP7中逻辑块和数据块的含义。步骤9.讲述功能块FB和功能FC的区别。步骤10.操作插入功能、功能块及各种组织块。小节：掌握硬件组态的操作过程。学生要掌握基本数据类型。理解CPU存储区。操作插入功能、功能块及各种组织块这些学习为将来后续课程作好铺垫。PLC应用技术图解项目化教程教案序号3,4周次3，4授课形式讲授与操作授课章节名称项目5电机启停控制教学目的1.学习并灵活掌握常开、常闭触点及输出线圈的使用2.学习掌握PLC工作原理3.学习并灵活掌握PLCSIM仿真软件的使用4.学习并灵活掌握程序的状态监控5.学习并掌握程序的下载与上传教学重点1.学习并灵活掌握常开、常闭触点及输出线圈的使用2.学习掌握PLC工作原理3.学习并灵活掌握PLCSIM仿真软件的使用4.学习并灵活掌握程序的状态监控5.学习并掌握程序的下载与上传教学难点1.学习掌握PLC工作原理2.学习并灵活掌握PLCSIM仿真软件的使用使用教具PPT编程器PLC接触器课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求：电动机启停PLC控制：当按下启动按钮SB1，中间继电器（线圈电压为直流24V，触点电压为交流380V）KA的线圈得电，KA的常开触点闭合，使得电动机交流接触器KM线圈得电，KM主触点闭合，电动机M启动运行；当按下停止按钮SB2，中间继电器KA线圈失电，KA常开触点断开，使得电动机交流接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机M停止运行。一、常开触点又称动合触点：常开触点对应的位地址的存储器单元的位是“1”状态时，该触点闭合。常开触点对应的位地址的存储器单元的位是“0”状态时，该触点断开。常开触点取存储单元位（“1”、“0”）的原状态，取存储单元位“1”，表示常开触点接通。取存储单元位“0”，表示常开触点断开。二、常闭触点又称动断触点：常闭触点对应的位地址的存储器单元的位是“1”状态时，该触点断开。常闭触点对应的位地址的存储器单元的位是“0”状态时，该触点闭合。常闭触点取存储单元位（“1”、“0”）的反状态，“1”表示常闭触点接通，“0”表示常闭触点断开。三、输出线圈又称输出指令（逻辑串输出指令）：程序中驱动输出线圈的触点接通时，线圈得电接通，这个电是“概念电流”或者“能流”，而不是真正的物理电流。位地址的线圈得电，该位地址的存储单元位是“1”。位地址的线圈没有得电，该位地址的存储单元位是“0”。属于布尔型，只有两种状态。输出线圈应放在梯形图的最右边。位地址的存储单元可以过程映像输出寄存器、位存储器等。四、S7-PLCSIM仿真软件简介STEP-7的软件工具S7-PLCSIM是PLC的仿真软件，它可以在编程器上模拟S7-300PLC运行，不用连接任何真实的S7系列PLC。可通过仿真的方法，模拟PLC运行用户程序。我们通过S7-PLCSIM来调试用户程序是否正确。打开仿真器及界面介绍：打开SIMATIC管理器，单击工具栏上的“蝴蝶”模样的按钮，打开仿真器。再单击该按钮，就是关闭仿真器。默认MPI地址为2，仿真软件S7-PLCSIM提供了使用的界面。五、项目解决步骤仔细用心熟读项目，找出输入和输出设备，输入设备一般是各种控制按钮、各种行程开关、各种传感器、保护器件等。输出设备一般是各种信号灯、指示灯、接触器、电磁阀和继电器等。步骤1.输入\输出信号器件分析输入：启动按钮SB1、停止按钮SB2输出：电机接触器KM线圈步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装（参加项目2）步骤4.硬件组态（参见项目3）步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步骤7.编写启停控制程序步骤8.用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序步骤9.联机调试小结：通过学习，使学生掌握I、Q等指令，理解PLC原理，能够独立编程。为后面更复杂编程任务作好准备。PLC应用技术图解项目化教程教案序号5周次5授课形式讲授与操作授课章节名称项目6、电机正反转PLC控制教学目的1.学习掌握置位/复位指令使用2.加深理解PLC的基本工作原理3.学习并掌握PLCSIM中使用符号地址4.学习并掌握用变量表监控与调试程序5.学习掌握跳变沿指令使用6.巩固学习者对仿真软件与程序状态监控的理解与使用教学重点1.学习掌握置位/复位指令使用3.学习并掌握PLCSIM中使用符号地址4.学习并掌握用变量表监控与调试程序5.学习掌握跳变沿指令使用教学难点1.学习掌握置位/复位指令使用2.学习掌握跳变沿指令使用使用教具PPT编程器PLC接触器课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求：一、项目解决步骤步骤1．输入/输出信号器件分析输入：正转启动按钮SB1、停止按钮SB3、反转启动按钮SB2。输出：电动机正转继电器KA1线圈、电动机反转继电器KA2线圈。步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装（参加项目2）步骤4.硬件组态（参见项目3）步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步骤7.编写控制程序步骤8.用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序步骤9.联机调试确保连线正确的情况下，程序下载。如果按下正转启动按钮SB1，电动机正转，按下停止按钮SB3，电机停止转动，按下反转启动按钮SB2，电动机反转，按下停止按钮SB3，电动机停止转动，能够实现正传与反转之间的直接切换，满足要求，调试成功。如果不能满足要求，检查原因，修改程序，重新调试，直到满足要求为止。三、用变量表监控调试程序变量表的功能在变量表中输入变量监视变量修改变量四、置位与复位指令五、触发器六、跳变沿检测指令七、项目解决方法拓展1.应用触发器编写正反转控制程序2.用置位、复位指令和跳变沿指令编写正反转程序小节：能编写正反转PLC控制程序，掌握PLCSIM中使用符号地址，并掌握用变量表监控与调试程序，掌握用其他指令编写正反转程序。PLC应用技术图解项目化教程教案序号6周次6授课形式讲授与操作授课章节名称项目7小车自动往复运动的PLC控制教学目的1.巩固触发器、跳变沿指令和输出线圈应用2.学习掌握行程控制类编程方法3.学习掌握电机过载FR常闭点在编程的应用4.提高程序调试能力教学重点1.巩固触发器、跳变沿指令和输出线圈应用2.学习掌握电机过载FR常闭点在编程的应用教学难点1.巩固触发器、跳变沿指令和输出线圈应用2.学习掌握电机过载FR常闭点在编程的应用使用教具PPT编程器PLC接触器行程开关课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求：小车由交流电动机驱动，改变电动机的旋转方向（正反转）就可以改变小车的运动方向。按下启动按钮SB1后，小车向左运行，碰到左限位行程开关SQ1，发出停止信号，停止左行，同时发出启动右行信号，小车右行，碰到右限位行程开关SQ2，发出停止信号，停止右行，同时发出启动左行信号，小车左行，重复上述往复运动过程。按下停止按钮，小车停止。小车电动机以热继电器FR为过载保护，使电动机免受长期过载之危害，即电流超过电动机额定电流一定倍数时，其FR动断触头应能在一定时间内断开，达到停止电动机的目的。故障排除后，FR热继电器由人工进行复位。一、项目解决步骤步骤1.输入/输出信号器件分析说明：常开触点又称动合触点，常闭触点又称动断触点。输入：启动按钮SB1（动合触点）停止按钮SB2（动合触点）左行程开关SQ1（动合触点）右行程开关SQ2（动合触点）热继电器FR（动断触点）输出：左行接触器KM1线圈；右行接触器KM2线圈步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装（参加项目2）步骤4.硬件组态（参见项目3）步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步骤7.编写程序步骤8.用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序步骤9.联机调试（参考项目5）二、解决方法拓展1.用触发器编写小车自动往复运动程序2.用跳变沿编写小车自动往复运动程序小节：掌握自动往复运动的PLC控制的编程及调试。并且掌握其他指令编写自动往复运动程序。PLC应用技术图解项目化教程教案序号7周次7授课形式讲授与操作授课章节名称项目8三相异步电动机星-三角形降压启动PLC控制教学目的1.学习并掌握定时器指令应用2.学习并掌握电机星形-三角形降压启动PLC控制原理3.巩固并提高用仿真软件进行程序调试能力4.巩固联机调试能力教学重点1.学习并掌握定时器指令应用2.学习并掌握电机星形-三角形降压启动PLC控制原理3.巩固并提高用仿真软件进行程序调试能力教学难点1.学习并掌握定时器指令应用2.学习并掌握电机星形-三角形降压启动PLC控制原理使用教具PPT编程器PLC接触器课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求：当按下启动按钮SB1后，电源继电器KA1线圈和星形继电器KA2线圈得电，使得KA1和KA2常开触点闭合接通，电源接触器KM1线圈和星形接触器KM2线圈得电，KM1和KM2的主触点接通，电动机M星形降压启动。电动机M星形运行10秒后，星形接触器KM2线圈失电，KM2的主触点断开，星形继电器KA2线圈失电，KA2常开触点断开，星形接触器KM2线圈失电，KM2主触点断开。三角形继电器KA3线圈得电，使得KA3常开触点闭合接通，三角形接触器KM3线圈得电，KM3主触点接通，电动机M以三角形连接全压运行。当按下停止按钮SB2后，电动机M停止转动。如果转动的电动机过载，热继电器FR常闭触点断开后，电动机M因过载保护而停止。一、接通延时定时器定时器指令当中常用的是接通延时定时器，所以作为重点学习。S5接通延时定时器的使用方法如下：定时时间未到状态：在仿真器中令I0.0为“1”状态，常开触点I0.0接通，其常开触点使T0的S端输入接通，开始定时T0，剩余时间值不断减少，定时时间未到时，T0的常开触点是原状态断开，常闭触点是原状态闭合。剩余时间值含义：TV端设定的定时时间减去定时器启动后经过的时间。线圈形式接通延时定时器应用如下：S5T#定时时间值T定时器编号S5T#定时时间值T定时器编号有5种S5定时器，下图是功能框图接通延时定时器。二、项目解决步骤步骤1.输入信号器件/输出信号器件分析输入：启动按钮SB1、停止按钮SB2、热继电器FR输出：电源接触器KM1线圈；星形接触器KM2线圈；三角形接触器KM3线圈步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装（参加项目2）步骤4.硬件组态（参见项目3）步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步骤7.编写程序步骤8.用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序步骤9.联机调试（参考项目5）三、解决方法拓展：用触发器编写星形-三角形降压启动PLC程序小结：掌握定时器的应用，掌握三相异步电动机星形-三角形降压启动控制编程、仿真、联机调试。PLC应用技术图解项目化教程教案序号8周次8授课形式讲授与操作授课章节名称项目9四节传送带PLC控制教学目的1.掌握位存储器应用2.定时器灵活使用并理解梯形图与继电接触器控制电路的比较3.理解传送带逆序启动与顺序停止原理4.掌握顺序控制编程思路教学重点1.定时器灵活使用并理解梯形图与继电接触器控制电路的比较2.理解传送带逆序启动与顺序停止原理3.掌握顺序控制编程思路教学难点1.定时器灵活使用并理解梯形图与继电接触器控制电路的比较2.掌握顺序控制编程思路使用教具PPT编程器PLC接触器FR课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求：有一个由四节传送带组成的自动化传送系统，分别用四台电动机带动，每台电动机均有过载保护。项目要求如下：（1）按下启动按钮SB1，启动时首先启动最末一节传送带电动机M4，经过4秒延时，再启动电动机M3，再过4秒后，启动电动机M2，再过4秒后启动电动机M1，这种启动方式叫“逆序启动”。（2）按下停止按钮SB2，先停止最前一节传送带电动机M1，待物料运送完毕后再停止传送带电动机M2。这里为调试方便设定物料运送完毕时间为2秒，实际应用时可自行更改。再过2秒后停止M3，再过2秒后停止M4，这种停止方式叫“顺序停止”。（3）当某节传送带电动机发生过载时，该电动机及其前面的电动机立即停止，而该电动机以后的电动机待运完物料后才停止。例如，M2过载，M1、M2立即停，经过2秒延时后，M3停，再过2秒，M4停。项目解决步骤步骤1.输入信号设备和输出信号设备分析输入:启动按钮SB1（常开触点）停止按钮SB2（常开触点）M1过载热继电器FR1（常闭触点）M2过载热继电器FR2（常闭触点） M3过载热继电器FR3（常闭触点）M4过载热继电器FR4（常闭触点） 输出：M1接触器KM1线圈M2接触器KM2线圈 M3接触器KM3线圈 M4接触器KM4线圈步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装（参加项目2）步骤4.硬件组态（参见项目3）步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步骤7.编写控制程序步骤8.用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序步骤9.联机调试（参考项目5）小结：掌握定时器的灵活应用，掌握四节传送带启动停止过程，掌握传送带编程、仿真、联机调试过程。PLC应用技术图解项目化教程教案序号9周次9授课形式讲授与操作授课章节名称项目10液体混合PLC控制教学目的1.进一步巩固跳变沿指令的应用及液体混合的原理2.巩固定时器指令和位存储器的应用3.学习并掌握不带参数FC分部式编程4.巩固提高编程调试能力教学重点1.巩固定时器指令和位存储器的应用2.学习并掌握不带参数FC分部式编程教学难点1.学习并掌握不带参数FC分部式编程2.巩固提高编程调试能力使用教具PPT编程器PLC电磁阀传感器接触器课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求：本装置为两种液体混合的模拟装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，

液体A阀门、液体B阀门与混合液阀门分别由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电动机，液体混合控制的示意图如图10-1所示。项目要求如下：（1）初始状态：装置投入运行时，容器空，液体A阀门、液体B阀门与混合液阀门关闭。（2）按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律运行：液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面淹没SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面淹没SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电动机开始搅匀。搅匀电动机工作6秒后停止搅动，混合液阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器液体放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。一、项目解决步骤步骤1.输入信号和输出信号分析步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装（参加项目2）步骤4.硬件组态（参见项目3）步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步骤7.编写控制程序步骤8.用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序步骤9.联机调试（参考项目5）二、知识拓展不带参数功能FC的使用（分部式编程）所谓不带参数功能FC，是指在编辑功能FC时，在局部变量声明表不进行形式参数的定义，在功能FC中直接使用绝对地址完成控制程序的编程。这种方式一般应用于分部式结构的程序编写，每个功能FC实现整个控制任务的一部分，不重复调用。用不带参数功能FC进行编程，方便实现分部程序设计。小结：掌握定时器的灵活应用，跳变沿的灵活应用。能通过线性编程和分部式编程的方式编写液体混合PLC控制程序。PLC应用技术图解项目化教程教案序号10周次10授课形式讲授与操作授课章节名称项目11WinCC监控及两地控制教学目的1.了解WinCC功能2.学习掌握WinCC组态过程3.学习掌握两地控制的含义及两地联机调试过程4.独立操作完成电机启停控制及WinCC监控教学重点1.学习掌握WinCC组态过程2.学习掌握两地控制的含义及两地联机调试过程3.独立操作完成电机启停控制及WinCC监控教学难点1.学习掌握WinCC组态过程2.学习掌握两地控制的含义及两地联机调试过程3.独立操作完成电机启停控制及WinCC监控使用教具PPT编程器PLC接触器课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求：电机启停现场控制及WinCC监控（A地点与B地点都能控制，即两地控制）。通过按下现场启动按钮可以启动现场电机，也能通过画面中电机图形颜色变化监视电机的启动运行状态。按下现场停止按钮可以停止现场电机的运行，也能通过画面中电机图形颜色变化监视电机的停止状态，相关颜色变化效果见电子课件。通过鼠标操作，在画面上按下启动按钮，能启动现场电机，也能通过画面中电机图形颜色变化显示电机的启动运行状态。通过鼠标操作，在画面上按下停止按钮，能停止现场电机的运行，也能通过画面中电机图形颜色变化显示电机的停止状态。注：PLC输出模块为DO16*DC24V/0.5A，输出端子可连接交流接触器KM线圈，（此线圈连接DC24V电源）也可以连接中间继电器KA线圈（此线圈连接DC24V电源），然后KA常开触点连接交流接触器KM线圈（此线圈连接AC380V电源），本项目选择前一种。一、两地控制两地控制是A地点与B地点都能完成设备的启动停止控制。二、项目解决步骤步骤1.现场控制输入和输出信号器件分析（参考项目5）步骤2.硬件组态（参见项目5）步骤3.A地与B地的两地控制A地点与B地点都能完成电机的启动停止控制，程序如下图所示。A地现场控制，B地也可以现场控制，B地也可以控制室控制，控制室可以是按钮控制，也可以是画面控制，画面控制是在画面建立按钮来完成启动停止控制，画面相应的图形来监视设备运行状态。步骤4.编写现场与画面两地控制的电机启停程序并下载步骤5.WinCC画面的组态与调试过程步骤6．两地控制的联机机调试完成这一步骤之前要关闭仿真器。断电情况下，根据项目5电机启停PLC控制接线图进行PLC与外部设备的接线，通电。然后将两地控制的电机启停程序通过SIMATIC300站点方式下载到真正PLC。现场是A地调试；画面是B地调试。如果满足上述要求，两地控制联机调试成功。如果不能满足要求，检查原因，纠正错误，重新调试，直到满足要求为止。小结：学生独立完成WinCC组态过程，掌握两地控制的操作步骤。PLC应用技术图解项目化教程教案序号11周次11授课形式讲授与操作授课章节名称项目12十字路口交通灯PLC控制及WinCC监控教学目的1.学习掌握时钟存储器的用法2.巩固WinCC组态过程3.学习掌握交通灯控制的工作原理4.提高PLC编程与两地控制的联机调试能力教学重点1.巩固WinCC组态过程2.学习掌握交通灯控制的工作原理3.提高PLC编程与两地控制的联机调试能力教学难点1.学习掌握交通灯控制的工作原理2.提高PLC编程与两地控制的联机调试能力使用教具PPT编程器PLC指示灯课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求：选择白天：南北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持25秒。到25秒时，东西绿灯闪亮（1次/秒），闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮（1次/秒）3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始。选择晚上：红灯和绿灯停止工作，只有黄灯一直闪烁，频率为1次/秒。一、项目解决步骤步骤1.输入和输出信号器件分析输入：启动按钮SB1输出：南北向红灯东西向红灯停止按钮SB2东西向绿灯南北向绿灯选择白天SA-1东西向黄灯南北向黄灯选择晚上SA-2步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装（参加项目2）步骤4.硬件组态（参见项目3）步骤5.硬件组态（参见项目3）步骤6.输入信号/输出信号地址分配表步骤7.在WinCC监控中输入操作变量和输出显示变量步骤8.建立符号表步骤9.接线图步骤10.根据任务、时序图、地址分配编写控制程序（含WinCC变量）步骤11.WinCC画面的组态和调试过程1.启动WinCC2.创建一个WinCC新项目3.添加PLC驱动程序，注意连接参数中插槽号输入24.新建变量并设置变量属性5.编辑WinCC画面（1）创建WinCC画面在WinCC资源管理器中，右击“图形编辑器”。在弹出菜单中，单击“新建画面”选项。画面名称为“交通灯PLC控制及WinCC监控.pdl”，显示在WinCC资源管理器的右边的窗口中。（2）编辑画面并连接变量在WinCC资源管理器左边的子窗口中，点击“图形编辑器”。在WinCC资源管理器右边的子窗口中，双击击“交通灯PLC控制及WinCC监控.pdl”，在打开的画面中编辑自己想编辑的画面。在画面中连接输入的操作变量M和输出的显示变量Q。注意选择白天在WinCC中设置C动作可以按左键为“1”，按右键为“0”。单击画面上方“保存”按钮。6.激活项目将仿真器S7-PLCSIM打开。单击画面上方“运行系统”按钮，经过一段时间装载后，将出现“WinCC运行系统”画面。7.WinCC软件调试程序通过WinCC软件调试过程，判断程序是否满足控制要求。步骤12．联机调试完成这一步骤之前要关闭仿真器。确保连线正确的情况下，程序下载。小结：掌握定时器的灵活应用，掌握交通灯编程、WinCC调试、联机调试及WinCC监控。PLC应用技术图解项目化教程教案序号12周次12授课形式讲授与操作授课章节名称项目13货物转运仓库PLC控制教学目的1.学习掌握计数器指令的应用2.学习掌握数据传送与转换指令3.学习掌握整数与浮点数的运算指令4.学习掌握字逻辑运算指令与比较指令5.学习仓库存储计数控制6.提高编程及调试能力教学重点1.学习掌握计数器指令的应用2.学习掌握数据传送与转换指令3.学习掌握整数与浮点数的运算指令4.学习掌握字逻辑运算指令与比较指令教学难点1.学习掌握数据传送与转换指令2.学习掌握整数与浮点数的运算指令3.学习掌握字逻辑运算指令与比较指令使用教具PPT编程器PLC接触器传感器课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求：某个货物转运仓库可存储900件物品，由电动机M1驱动的传送带1将物品运送至仓库区。由电动机M2驱动的传送带2将物品运出仓库区。传送带1两侧安装光电传感器PS1检测入库的物品，传送带2两侧安装光电传感器PS2检测出库的物品，如图13-1所示。启动按钮SB1和停止按钮SB2控制电动机M1。启动按钮SB3和停止按钮SB4控制电动机M2。转运仓库的物品库存数可通过6个指示灯来显示：仓库库存空，指示灯HL1亮；库存≥20%，指示灯HL2亮；库存≥40%，指示灯HL3亮；库存≥60%，指示灯HL4亮；库存≥80%，指示灯HL5亮；仓库库存满，指示灯HL6亮。注：PLC输出模块为DO16*DC24V/0.5A，输出端子可连接交流接触器KM线圈，（此线圈连接DC24V电源）也可以连接中间继电器KA线圈（此线圈连接DC24V电源），然后KA常开触点连接交流接触器KM线圈（此线圈连接AC380V电源），本项目选择前一种。一、计数器指令在S7-300CPU的存储器中留有一块区域用于存储计数器的计数值，每个计数器需要2个字节，不同的CPU模板，用于计数器的存储区域也不同，最多允许使用64~512个计数器。计数器有两种表示形式：功能框形式和线圈形式。计数器有三种类型：加计数器、减计数器和加减计数器。1.功能框形式的计数指令功能框形式的计数指令如表13-1所示。表13-1功能框形式的计数指令加计数器减计数器加减计数器2.线圈形式的计数指令二、数据传送与转换指令1.数据传送指令的使用2.转换指令的使用三、整数运算四、浮点函数运算五、字逻辑运算指令六、比较指令七、项目解决步骤步骤1.输入信号和输出信号器件分析输入：M1启动按钮SB1M1停止按钮SB2M2启动按钮SB3M2停止按钮SB4传送带1传感器PS1传送带2传感器PS2输出：仓库空指示灯HL1，≥20%指示灯HL2，≥40%指示灯HL3，≥60%指示灯HL4，≥80%指示灯HL5，仓库满指示灯HL6。M1电机接触器KM1线圈，M2电机接触器KM2线圈。步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装（参加项目2）步骤4.硬件组态（参见项目3）步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步骤7.编写控制程序步骤8.用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序步骤9.联机调试（参考项目5）小结：学生掌握计数器指令的应用，掌握转换指令及运算指令，掌握比较指令，学习仓库控制编程。PLC应用技术图解项目化教程教案序号13周次13授课形式讲授与操作授课章节名称项目14机械手PLC控制教学目的1.学习掌握机械手工作原理2.学习掌握移位指令和循环移位指令的应用3.学习掌握使用查找与替换4.学习掌握使用交叉参考及分配5.提高编程与调试能力教学重点1.学习掌握机械手工作原理2.学习掌握移位指令和循环移位指令的应用3.学习掌握使用查找与替换4.学习掌握使用交叉参考及分配5.提高编程与调试能力教学难点1.学习掌握移位指令和循环移位指令的应用2.提高编程与调试能力使用教具PPT编程器PLC接触器光电开关机械手课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求:在生产线上，经常使用机械手完成工件的搬运工作，工作任务是将传送带A送来的工件搬运到传送带B上。1.机械手有三种运行方式：自动运行、单周期运行和手动运行。（1）机械手的自动运行当机械手在原点时，按下启动按钮，传送带A启动运行。当光电开关PS检测到工件时，传送带A停止运行。机械手工作流程如下：原点→下降→夹紧→上升→右旋转↑↓左旋转←上升←放松←下降（2）机械手的单周期运行是指按下单周期启动按钮后，机械手从原点开始下降，完成上述一个机械手工作流程后停止运行。若要求机械手继续工作，要再次按下单周期启动按钮。///一、移位和循环移位指令二、移位和循环移位指令举例三、项目解决步骤步骤1.输入/输出信号器件分析输入信号器件：输出信号器件：步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装（参加项目2）步骤4.硬件组态（参见项目3）步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步骤7.编写控制程序步骤8.用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序步骤9.联机调试（参考项目5）14.5知识拓展14.5.1编程界面的查找替换14.5.2交叉参考与分配的使用小结：学生掌握机械手的工作原理，掌握移位指令和循环指令的应用，理解机械手PLC控制程序，会使用查找与替换，会使用交叉参考及分配。PLC应用技术图解项目化教程教案序号14周次14授课形式讲授与操作授课章节名称项目15工程数据转换器功能FC105应用；项目16运煤输送PLC控制系统教学目的1.掌握FC105的应用2.掌握WinCC中输入/输出域的使用3.巩固比较指令的使用4.掌握局部变量声明表5.掌握带参数的FC结构化编程方法6.巩固编程与调试能力教学重点1.掌握FC105的应用2.掌握WinCC中输入/输出域的使用3.掌握带参数的FC结构化编程方法教学难点1.掌握FC105的应用2.学习掌握带参数的FC结构化编程方法使用教具PPT编程器PLCPt100变送器接触器FR课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目15工程数据转换器功能FC105应用项目要求：检测温度传感器Pt100，选用范围0-100℃，把0-100℃温度通过变送器变成0-10V电压。可以通过WinCC画面显示温度值并且当温度大于40℃有报警。一、模拟量的检测变送器的选择：为了将传感器检测到的电量或者非电量信号转换为标准的直流电流或者直流电压信号，需要用到变送器。变送器分为电流输出型（例如4～20mA）和电压输出型（例如0～10V）。二、比例变换块FC105的调用在STEP7的编程中，有大量可直接调用的功能和功能块，对于检测模拟量的输入，可直接调用比例变换块FC105（“SCALECONVERT”），将变送器输出的标准电流（或电压）信号，变换为与实际测量值对应的数据。在STEP7编辑器界面中，在编程元件目录中找到“库”中选择“Standardlibrary”，再选择“TI-S7ConvertingBlocks”。三、项目解决步骤步骤1.首先硬件组态（参见项目3），然后双击CPU314C-2DP中的AI5/AO2。如下图所示。进入到属性画面，单击“地址”按钮，选择默认输入地址PIW752。步骤2.变送器送过来0-10V电压，送到AI0通道，再到PIW752，经过FC105变换后结果送到MD40。MD40得到的是温度值，大于40℃报警灯闪烁，报警灯地址Q5.0。上限是100℃，下限是0℃，步骤3.WinCC画面的组态和调试过程小结：使学生掌握FC105的应用，掌握WinCC中输入/输出域的使用，进一步巩固比较指令的使用。项目16运煤输送PLC控制系统项目要求：有一运煤输送系统，有四条传送带，分别有四台电机控制，要求：1.每台电机要求星形-三角形（Y—△）降压启动。电源接触器和星形接触器接通5S后，星形接触器断开，1S后三角形接触器接通。3.按下启动按钮SB1，逆序启动：传送带M4电机启动，10S后M3电机启动，10S后M2电机启动，10S后M1电机启动。4.按下停止按钮SB2，顺序停止：传送带M1电机停止，10S后M2电机停止，10S后M3电机停止，10S后M4电机停止。5.当系统中某台电机过载时，停止所有电机并且本电机报警器响。一、逻辑块的结构二、逻辑块的编程三、带参数的功能FC的应用（结构化编程）四、项目解决步骤步骤1.输入信号器件和输出信号器件分析输入:启动按钮SB1（常开触点）；停止按钮SB2（常开触点）M1电机过载FR1（常闭触点）；M2电机过载FR2（常闭触点）M3电机过载FR3（常闭触点）；M4电机过载FR4（常闭触点）输出：M1电源接触器KM1、星形接触器KM2和三角形接触器KM3及报警器HA1M2电源接触器KM4、星形接触器KM5和三角形接触器KM6及报警器HA2M3电源接触器KM7、星形接触器KM8和三角形接触器KM9及报警器HA3M4电源接触器KM10、星形接触器KM11和三角形接触器KM12及报警器HA4步骤2.硬件与软件配置步骤3.PLC硬件安装（参加项目2）步骤4.硬件组态（参见项目3）步骤5.I/O地址分配步骤6.接线图步骤7.编写程序步骤8.用S7-PLCSIM和程序状态监控调试程序步骤9.联机调试（参考项目5）小结：掌握局部变量声明表，掌握带参数的FC结构化编程方法，提高自己的编程与调试程序能力。PLC应用技术图解项目化教程教案序号16周次16授课形式讲授与操作授课章节名称项目17两台S7-300PLC之间的全局数据MPI通信教学目的1.了解MPI通信的基础知识2.学习并掌握MPI通信网络组态及参数设置3.学习并掌握MPI网络程序的编写及调试教学重点2.学习并掌握MPI通信网络组态及参数设置3.学习并掌握MPI网络程序的编写及调试教学难点2.学习并掌握MPI通信网络组态及参数设置3.学习并掌握MPI网络程序的编写及调试使用教具PPT编程器PLC接触器网络电缆DP头课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容。引入本次课项目。项目要求：由两台PLC组成的MPI通信网络中，有两个站，2号站MPI地址是2，3号站MPI地址是3，要求：（1）将2号站从MB10开始的2个字节，发送到3号站从MB200开始的2个字节中。（2）将3号站从MB20开始的2个字节，发送到2号站从MB100开始的2个字节中。（3）在2号站按下启动按钮可以启动3号站电动机，按下停止按钮可以停止3号站电动机。2号站指示灯可以监视3号站电动机运行状态。（4）在3号站按下启动按钮可以启动2号站电动机，按下停止按钮，可以停止2号站电动机。3号站指示灯可以监视2号站电动机运行状态。注：PLC输出模块为DO16*DC24V/0.5A，输出端子可连接DC24V电源线圈的交流接触器KM线圈，也可以连接DC24V电源线圈的中间继电器KA线圈，然后KA常开触点连接AC380V电源线圈的交流接触器KM线圈，本项目选择前一种。一、MPI通信简介MPI是多点接口（MultiPointInterface）的简称，是具有PG接口标准连接器。所用S7-200/300/400的CPU都有MPI接口。这是一种最经济的通信网络。二、GD通信原理在MPI分支网上实现全局数据共享的两个或多个CPU中，至少有一个是数据的发送方，有一个或多个是数据的接收方。发送或接收的数据称为全局数据，或称为全局数。具有相同Sender/Receiver（发送者/接收者）的全局数据，可以集合成一个全局数据包（GDPacket）一起发送。每个数据包用数据包号码（GDPacketNumber）来标识，其中的变量用变量号码（VariableNumber）来标识。参与全局数据包交换的CPU构成了全局数据环（GDCircle）。每个全局数据环用数据环号码来标识（GDCircleNumber）。三、项目解决步骤步骤1.硬件和软件配置2台CPU314C-2DP、输入和输出模板各2个、电源模板2个，1条MPI电缆，装有STEP7编程软件的编程器，一条编程电缆，总线连接器2个。步骤2．通信的硬件连接步骤3.通信区设置步骤4.网络组态及参数设置步骤5.输入/输出地址分配步骤6.接线图步骤7.建立符号表步骤8.编写程序步骤9.联机调试小结：学生掌握MPI通信网络组态及参数设置的含义及操作过程，掌握MPI网络程序的编写及程序调试的方法。PLC应用技术图解项目化教程教案序号17周次17授课形式做中教，做中学授课章节名称项目18两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信教学目的1.理解不打包通信的含义2.掌握两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信的硬件、软件配置3.掌握两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信的硬件连接4.掌握两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信区设置5.掌握两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信网络组态及参数设置6.掌握两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信网络编程及调试教学重点1.掌握两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信的硬件连接2.掌握两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信区设置3.掌握两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信网络组态及参数设置4.掌握两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信网络编程及调试教学难点1.掌握两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信区设置2.掌握两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信网络组态及参数设置3.掌握两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信网络编程及调试使用教具编程器、PLC、PROFIBUS网络电缆、DP头、指示灯等课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容，引入本次课内容。项目要求：由两台S7-300PLC组成的PROFIBUS-DP不打包通信系统中，PLC的CPU模块为CPU

314C-2DP。有一个PLC是主站，另一个PLC是从站，主站DP地址为2，从站DP地址为3。要求：（1）在主站按下启动按钮SB1，从站电动机转动，主站指示灯HL1亮。在主站按下停止按钮SB2，从站电动机停止，主站指示灯HL1灭。主站指示灯HL1用来显示从站电动机转动或停止状态。（2）当从站电动机过载时，热继电器FR（常闭触点）动作，该电动机停止，并且主站指示灯HL2以1Hz频率报警闪烁。（3）在从站按下启动按钮SB1，主站电动机转动，从站指示灯HL1亮。在从站按下停止按钮SB2，主站电动机停止，从站指示灯HL1灭。从站指示灯HL1用来显示主站电动机转动或停止状态。（4）当主站电动机过载时，热继电器FR（常闭触点）动作，该电动机停止，并且从站指示灯HL2以5Hz频率报警闪烁。注：PLC输出模块为DO16*DC24V/0.5A，输出端子可连接交流接触器KM线圈，（此线圈连接DC24V电源）也可以连接中间继电器KA线圈（此线圈连接DC24V电源），然后KA常开触点连接交流接触器KM线圈（此线圈连接AC380V电源），本项目选择前一种。一、学习目标二、相关知识（不打包通信）PROFIBUS-DP网络可以组建主从（MS）通信模式和直接数据交换（DX）通信模式。直接数据交换（DX）通信模式在工程实际应用中少，主从通信模式是PROFIBUS网络的典型结构。S7-300PLC在PROFIBUS-DP网络中既可以作为主站，也可以作为从站。打包通信需要调用系统功能SFC，STEP7提供了两个系统功能SFC15和SFC14，SFC15来完成数据的打包，SFC14来完成数据解包功能。用于接收发送大于4个字节。不打包通信可以直接利用传送指令实现数据的接收发送，但是每次最大只能接收发送4个字节。三、项目解决步骤步骤1.通信的硬件和软件配置步骤2.通信的硬件连接步骤3.通信区设置主站输出区（发送区）：QB0对应从站输入区（接收区）IB3。主站输入区（接收区）：IB2对应从站输出区（发送区）QB6。步骤4.新建项目新建一个项目，命名为“两台PLC之间DP不打包通信”，然后插入两个SIMATIC300站点。分别将两个SIMATIC300站点重命名为“主站”和“从站”。步骤5.从站网络组态及参数设置根据实际使用的硬件配置，通过软件对从站进行硬件组态，注意与硬件模块上面印刷的订货号一致。在SIMATICManager界面中，双击从站的“硬件”图标，插入导轨Rail，在导轨上1号插槽插入电源模块（PS3075A）、2号插槽插入CPU模块（CPU314C-2DP，V2.6）、3号插槽空闲、4号插槽插入输入模块DI16*DC24V、5号插槽插入输出模块DO16*DC24V/0.5A。以下操作按照教材进行。步骤6.对主站进行网络组态及参数设置步骤7.下载硬件组态与网络组态通过PC适配器USB编程电缆，将组态后的主站、从站的硬件与网络组态分别下载到对应的PLC中，下载结束后关闭PLC电源。步骤8.输入/输出地址分配1.主站I/O地址分配。2.从站I/O地址分配。步骤9.输入/输出接线图步骤10.主站和从站通信区地址分配步骤11.建立符号表步骤12.编写通信程序根据项目要求、I/O地址分配和通信区设置编写程序。步骤13.中断处理步骤14.联机调试小结：学生能完成两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP不打包通信网络组态、参数设置、网络编程及调试。PLC应用技术图解项目化教程教案序号18周次18授课形式做中教，做中学授课章节名称项目19两台S7-300PLC之间PROFIBUS-DP打包通信教学目的1.掌握两台S7-300PLC之间的PROFIBUS-DP打包通信的硬件、软件配置2.掌握两台S7-300PLC之间的PROFIBUS-DP打包通信的硬件连接3.掌握两台S7-300PLC之间的PROFIBUS-DP打包通信区设置4.掌握两台S7-300PLC之间的PROFIBUS-DP打包通信网络组态及参数设置5.掌握两台S7-300PLC之间的PROFIBUS-DP打包通信编程及调试6.掌握SFC15和SFC14指令的应用教学重点1.掌握两台S7-300PLC之间的PROFIBUS-DP打包通信区设置2.掌握两台S7-300PLC之间的PROFIBUS-DP打包通信网络组态及参数设置3.掌握两台S7-300PLC之间的PROFIBUS-DP打包通信编程及调试4.掌握SFC15和SFC14指令的应用教学难点1.掌握两台S7-300PLC之间的PROFIBUS-DP打包通信网络组态及参数设置2.掌握两台S7-300PLC之间的PROFIBUS-DP打包通信编程及调试3.掌握SFC15和SFC14指令的应用使用教具编程器、PLC、PROFIBUS网络电缆、DP头等课外作业课后体会授课主要内容复习上次课内容，引入本次课。项目要求：由两台S7-30