《普通测量学》第7章：控制测量

转折角为右角时：

转折角为左角时：1、计算角度闭合差本例中：=1119°00′24″-1119°01′12″=

-48″返回计算表格18十二月202362、角度闭合差的分配

原则：将按相反符号平均分配到各角上，不能整除时，余数分在短边上。

改正后角度之和应等于第二步：推算各边的坐标方位角

返回计算表格18十二月20237第三步：各边坐标增量的计算第四步：坐标增量闭合差的计算及分配

１、计算本例中：导线全长闭合差

返回计算表格18十二月20238导线全长相对闭合差：２、分配：将坐标增量闭合差反其符号，按边长为比例配赋给各边的坐标增量。

返回计算表格18十二月20239第五步：推算各导线点的坐标返回计算表格18十二月202310图见P1771、角度闭合差的计算与分配2、用改正后的角值计算坐标方位角3、各边坐标增量的计算4、坐标增量闭合差的计算及分配5、导线点坐标的推算二、闭合导线的计算18十二月202311其他公式和步骤与附合导线的一致18十二月202312§7-４交会定点计算

一、测角交会(前方交会)

１、在两个已知点上设站，分别向待定点Ｐ观测水平角α、β，以计算Ｐ点的坐标，称为前方交会。 ２、已知Ａ,B

观测值：水平角α、β。求P点坐标αβγbac18十二月202313方法1：

①先求距离a、b

②计算

③利用坐标正算公式求出18十二月202314方法2：直接代入公式

P192余切公式 表7-16中的计算

注意：为避免外业观测发生错误，并提高未知点P的精度，在一般测量规范中，都要求布设三个已知点的前方交会。这时，在A、B、C三个已知点向P点观测，测出四个角值，分两个三角形计算P点的坐标，当两组坐标的较差在允许的限差内，取平均值作为P点的最后坐标。18十二月202315对于地形控制点，上述限差是这样规定的：要求两组算得的点位较差不大于两倍比例尺精度，即：这里：M-测图比例尺分母，0.1M-比例尺精度18十二月202316二、测边交会(距离交会)

方法1、用余弦定理计算α、β，再按前方交会的方法计算出P点的坐标。 方法2、直接计算P194

公式：7-4-13三、边角交会αβbac18十二月202317四、后方交会

1、定义

2、重心公式

3、注意：危险圆的问题 过三个已知点和P点构成的圆称为危险圆，凡位于危险圆上的点，无仍采用何种公式，均无解。18十二月202318§7-6全球定位系统测定点位一、卫星定位技术发展概况1、初期的卫星定位技术

1)卫星三角网卫星测距网

2)早期美国的全球三角网

3)初期卫星定位技术的缺陷2、卫星多普勒测量从子午卫星系统到授时与测距导航系统/全球定位系统18十二月2023193、现代的全球卫星定位系统

1）全球定位系统

GlobalPositioningSystem,简称GPS2）前苏联的GLONASS

GLObal

NAvigationSatelliteSystem3）中国的北斗双星导航系统

4）欧洲的伽利略定位系统

18十二月202320GPS卫星星座图18十二月202321

二、GPS系统的组成与定位原理

1、空间星座部分

2、地面监控部分

3、用户设备部分

4、GPS系统的定位原理

卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。18十二月2023221)定位方法分类按参考点的不同位置划分为：（1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置。（2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某一参考点之间的相对位置。按用户接收机作业时所处的状态划分：（1）静态定位：在定位过程中，接收机位置静止不动，是固定的。（2）动态定位：在定位过程中，接收机天线处于运动状态。18十二月2023232)GPS动态定位发展特点（1）用户多样性：概括为地面行驶的车辆、水中航行的舰船和空中飞行的航空航天器。（2）速度多异性：根据运动载体的运行速度，GPS动态定位分为低中高三种定位形式。（3）定位的实时性：在入轨历程中，每秒钟至少要测得一个动态点位，以便用180个实测点位描述出3分钟历程，监测卫星准确入轨。（4）数据短时性：在高