西门子伺服电机使用前必要的调试方法流程 伺服电机技术指标

第第页西门子伺服电机使用前必要的调试方法流程伺服电机技术指标西门子伺服电机是指在伺服系统中掌控机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。其工作原理与分相式单相异步电动机虽然相像，但前者的转子电阻比后者大得多。作为一种闭环掌控的系统，西门子伺服电机和现代数字掌控技术有着本质的联系。在国内的数字掌控系统中，步进电机的应用特别广泛。随着全数字式交流伺服系统的显现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字掌控系统中。在实际运用时，我们首先要对西门子伺服电机进行一个必要的调试阶段，其步骤如下：1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在掌控卡上:选好掌控方式；将PID参数清零；让掌控卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保掌控卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上:设置掌控方式；设置使能由外部掌控；编码器信号输出的齿轮比；设置掌控信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的掌控电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，假如你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111、2、接线将掌控卡断电，连接掌控卡与伺服之间的信号线。以下的线是必需要接的:掌控卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和掌控卡（以及PC）上电。此时电机应当不动，而且可以用外力轻松转动，假如不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查掌控卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置3、试方向对于一个闭环掌控系统，假如反馈信号的方向不正确，后果确定是祸害性的。通过掌控卡打开伺服的使能信号。这是伺服应当以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般掌控卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）掌控。假如不能掌控，检查模拟量接线及掌控方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数加添；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。假如电机带有负载，行程有限，不要接受这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。假如方向不一致，可以修改掌控卡或电机上的参数，使其一致。4、抑制零漂在闭环掌控过程中，零漂的存在会对掌控效果有确定的影响，一般需要将其抑制住。使用掌控卡或伺服上抑制零飘的参数，认真调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有确定的随机性，所以，不必要求电机转速确定为零。5、建立闭环掌控再次通过掌控卡将伺服使能信号放开，在掌控卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，假照实在不放心，就输入掌控卡能允许的最小值。将掌控卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应当已经能够依照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数细调掌控参数，确保电机依照掌控卡的指令运动，这是必需要做的工作，而这部分工作，更多的是阅历，这里只能从略了。西门子伺服电机操作注意当机械设备开始运转前须搭配其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定，可能会导致机械设备运转失去掌控或发生故障。机器开始运转前请确认是否可以随时启动紧急停机装置。当电机运转时禁止接触任何旋转中的电机零件否则可能会造成人员受伤。为了避开意外事故请先分开机械设备的连轴器及皮带等使其处于单独的状态再进行*次试运转。在伺服电机和机械设备连接运转后假如发生操作错误则不仅会造成机械设备的损坏有时还可能导致人身损害。猛烈建议先在无负载情况下测试伺服电机是否正常运作之后再将负载接上以避开不必要的不安全。

步进电机与伺服电机的区分

橡胶拉力机是通过电机驱动丝杆从而带动横梁上下运动的电子拉力机，既然是通过电机驱动，那就会存在电机的选型问题，到底是步进电机好呢还是伺服电机好？欲搞清楚这个问题，在这里首先向广阔用户说明一下步进电机与伺服电机的区分。

一、低频特性不同。

步进电机在低速时易显现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决议的低频振动现象对于机器的正常运转特别不利。当步进电机工作在低速时，一般应接受阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上接受细分技术等。交流伺服电机运转特别平稳，即使在低速时也不会显现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。表现在外像上就是步进电机的噪音比较大。

二、矩频特性不同。

步进电机的输出力矩随转速上升而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。所以在需要高速高力矩的输出时，步进电机是不适合的。

三、过载本领不同。

步进电机一般不具有过载本领。交流伺服电机具有较强的过载本领。例如我厂生产的橡胶拉力机上接受的松下交流伺服系统，它具有速度过载和转矩过载本领。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载本领，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要