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文档简介
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第1章质点运动学
1-1已知质点的运动方程为,=e"+3e)+64。(])求:自片。至片1质点
的位移。(2)求质点的轨迹方程。
解:(1)尸(0)=,+3/+65r(l)=ei+3e'1j+6k
质点的位移为Ar=(e-l)z
(2)由运动方程有x=e\y=3e~r,z=6消,得
轨迹方程为肛,=3且z=6
1・2运动质点在某瞬时位于矢径的端点处,其速度的大小为[D1
1-3如图所示,堤岸距离湖面的竖直高度为A,有人用绳绕过岸边的定滑
轮拉湖中的小船向岸边运动。设人以匀速率为收绳,绳不可伸长且湖水静止。
求:小船在离岸边的距离为$时,小船的速率为多大?(忽略滑轮及船的大小)
解:如图所示,在直角坐标系xOy中,t时刻船离岸边的距离为x=s,船
的位置矢量可表示为
f=xi+(-/2)]
船的速度为v=—=—i=vi
dtdt
其中x=飞/-h2
因绳子的长度随时间变短,所以丝=-%
at
则船的速度为▼=.
S
J‘2+小
所以船的速率为J%
S
1-4已知质点的运动方程为/•=(Rcoso/)i+(HsincW)j+5A(SI)。求:⑴质点在
任意时刻的速度和加速度。(2)质点的轨迹方程。
解:(1)由速度的定义得
=—=-to/?sin(co/)i+cuRcos(cot)j
dt
由加速度的定义得
a=-=-co2/?cos(<yf)/-co2火sin(tof)j
(2)由运动方程有x=Rcosa)t,y=Rsincot,z=5消/得
质点的轨迹方程为一+/=配且z=5
1-5一质点在平面上运动,已知质点的运动方程为r=5/2i+3b/,则该质
点所作运动为[B]
(A)匀速直线运动(B)匀变速直线运动
(C)抛体运动(D)一般的曲线运动
1-6一质点沿Ox轴运动,坐标与时间之间的关系为x=3「-2f(SI)。则质
点在4s末的瞬时速度为142m,瞬时加速度为72nrs°;Is末到4s末的位
移为183m,平均速度为61ms",平均加速度为45m8汽
解题提示:瞬时速度计算丫=处,瞬时加速度计算。=小;位移为
dtdt2
zh-=x(4)-A-(l),平均速度为*=x⑷一x(l),平均加速度为NJ⑷-咐
4—14—1
1-7已知质点沿Ox轴作直线运动,其瞬时加速度的变化规律为
2
ax=3/m.s-o在片0时,vx=0,x=10m,求:(1)质点在时刻/的速度。(2)
质点的运动方程。
解:⑴由4*=^得
dt
dvx=axdt
两边同时积分,并将初始条件片0时,匕=0带入积分方程,有
白面
解得质点在时刻,的速度为匕=3/
2
(2)由“与dx得
at
dx=vxdt
两边同时积分,并将初始条件Z=0时,x=10m带入积分方程,有
£小小威=比康
解得质点的运动方程为x=10+l?
2
1-8一物体从空中由静止下落,已知物体下落的加速度与速率之间的关系
为。=为常数)。求:物体的速度和运动方程。
解:(1)设物体静止时的位置为坐标原点,向下为y轴正方向,则片0时,
v=0,y=0o
由石=史得
dt
dv=adt=(4—Bv)dt
1」」
整理得---------dv=dt
A-Bv
对方程两边同时枳分,并将初始条件带入积分方程,有
——-——dv=fdt
A-Bv小
解得物体的速率为v=,方向竖直向下
B
⑵由T得
对方程两边同时积分,并将初始条件带入积分方程,有
f改呜(13卜
解得物体的运动方程为
1-9一质点作半径r=5m的圆周运动,其在自然坐标系中的运动方程为
s=2f+;产(SI),求:,为何值时,质点的切向加速度和法向加速度大小相等。
解:由运动方程得
dsC
v=—=2+/
dt
质点的切向加速度为4,=包=1
dt
a」〔(2+,)2
质点的法向加速度为
当两者相等时,有驾”=1
解得时间/的值为/=(V5-2)s
1-10质点做半径为1m的圆周运动,其角位置满足关系式6=5+2,3(Sl)。
/=ls时,质点的切向加速度12m-s。,法向加速度36m,总加速度
37.95m・s"。
解:由运动方程。=5+2/3得
角速度为。=羽=6丛7,角加速度为。=也=12""
dtdt
/时刻,质点的切向加速度的大小为a,=aR=12/xl=12fm-s-2
质点的法向加速度的大小为4=。*=(6尸)41=36-m-s-2
质点的总加速度的大小为a=4+a:=’(⑵1+前,)2m.s-2
将片Is代入上面方程,即可得到上面的答案。
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第2章质点动力学
2-1质量为m的质点沿Qx轴方向运动,其运动方程为x=/sins/。式中/、
。均为正的常数,,为时间变量,则该质点所受的合外力厂为[CJ
(A)F=a)2x(B)F=-mcox(C)F=-mco2x(D)F=m(o2x
解:因为a=--=-Aarsmcot=-co2x
dt2
所以F-ma--moj2x
2-2质量为,〃的物体在水平面上作直线运动,当速度为v时仅在摩擦力作
用下开始作匀减速运动,经过距离s后速度减为零。则物体加速度的大小为
。,物体与水平面间的摩擦系数为〃=。
解:设运动方向为正方向,由匕2一%2=2发得
所以加速度的大小为。=三
因摩擦力是物体运动的合外力,所以
-/JN=—ymg=ma
将(1)式带入上式,得
2gs
2-3如图所示,两个物体Z、8的质量均为旭=3kg,物体N向下运动的加
速度。=1ms-?。求物体8与桌面间的摩擦力。(绳的质量不计,且不可伸长)
解:选地面为惯性参照系,采用隔离法
对两物体进行受力分析,如图所示。因绳质
量不计,所以绳中各点张力处处相等。根据
牛顿第二定律,有
T-f=maB(1)
PA-2T=maA(2)
其中,PA=PB=mg.
两个物体2、8间坐标的关系为
2以=xB
对上式求时间z的二次导数,得
2%=%(3)
将3个方程联立,可得
/=7.2N
2-4一根长为/=0.5m的轻绳,一端固定在天花板上,另一端系一质量为股
的重物,如图所示。重物经推动后,在一水平面内作匀速圆周运动,转速
〃=lr.sL这种装置叫作圆锥摆。求这时绳和竖直方向所成的角度。
解:选地面为惯性参照系,对重物进行受力分
析,重物受到绳子的拉力T和重力尸(=〃?g),如图
所示。重物作匀速圆周运动,加速度为向心加速度。
建立如图所示坐标系,根据牛顿第二定律,有
竖直方向:TeosB=mg(1)
水平方向:7sin0=mrco2(2)
由图可知,圆的半径/二/sin。,重物在圆周上运动
的角速度大小为
co=2jm(3)
将上面三个方程联立,可得
cos6=-f—=0.497
4/庐
查表得6=60。13'
由此题可知,物体的转速〃越大,e越大,与重物的质量无关。
2-5/、B两质点的质量关系为叫〉啊,同时受到相等的冲量作用,则
ID1
(A)N比8的动量增量少(B)N与8的动能增量相等
(C)N比5的动量增量大(D)N与5的动量增量相等
提示:动量定理:合外力的冲量等于动量的增量。
2-6如图所示,一质量为0.05kg、速率为lOm/T的小球,以与竖直墙面
法线成45。角的方向撞击在墙上,并以相同的速率和角度弹
回。已知球与墙面的碰撞时间为0.05s。求在此碰撞时间内墙
面受到的平均冲力。
解:按照图中所选坐标,匕和匕均在X、夕平面内,山
动量定理,小球在碰撞过程中所受的冲量为
及4=加%一加%
凡&=mv2y-mvXy
其中,匕、=一ucos。,v2x=vcosO,vlv=vsin^,v2r=vsin/9。
即FxAt=2wvcos0,Fv=0
所以,小球受到的平均冲力为
—_—_2机ycos。
_*__IT
设F为小球对墙面的平均冲力,根据牛顿第三定律,可知
HrFImvcosO
F——F-----------=-14.IN
At
即墙面受到的平均冲力大小为14.1N,方向沿x轴负向。
2-7质量为2kg的物体,在变力尸(x)的作用下,从x=0处由静止开始沿x
方向运动,已知变力F(x)与x之间的关系为
lx(0<x<5)
F(x)=-10(54x410)
30-2x(10<x<15)
式中,x的单位为m,尸(x)的单位为N。求:(1)物体由x=0处分别运动到x=5,
10,15m的过程中,力尸(x)所做的功各是多少?(2)物体在x=5,10,15m处
的速率各是多少?
解:(1)根据功的定义P.dT,得
x=5时,有%=(2x杰=25J
x=10时,有叫°=(29+'10/=25+50=75J
x=15时,有%=%+%o+f:(30-2x)dr=75+25=100J
(2)根据动能定理少=,户"亍=延卜,得
1,
W5=:机试-0
1
所以,物体在x=5m处的速率v5=5m-s-
畋>="脸-o
1
所以,物体在x=10m处的速率vI0=8.66m-s-
%=5加嘘-0
1
所以,物体在x=15m处的速率v15=10m-s-
2-8如图所示,劲度系数%=1000N.m'的轻质弹簧一端固定在天花板上,
另一端悬挂一质量为,〃=2kg的物体,并用手托着物体使弹簧无伸长。现突然
\\
撒手,取g=10m-s-2,则弹簧的最大伸长量为[C]A
A
(A)0.01m(B)0.02mA
A
A
(C)0.04m(D)0.08mA
解:应用动能定理求解此题。设弹簧原长处为坐标原点,利
竖直向下为x轴正方向。物体在运动后,受到竖直向上的
弹力E=-左x和竖直向下的重力P=mg作用。
设物体运动到/位置时,速度为0,此时弹簧达到最大伸长量,则此过程中,
外力做功为
2
W=WF+IVp=^—kxdx+mgdx=―-kl+mgI
根据动能定理有
1,
2
W=--kl+mgl=AEk=0
可得弹簧的最大伸长量为/=0.04m。
2-9关于保守力,下面说法正确的是[D]
(A)只有保守力作用的系统动能和势能之和保持不变
(B)只有合外力为零的保守内力作用系统机械能守恒
(C)保守力总是内力
(D)物体沿任一闭合路径运动一周,作用于它的某种力所做之功为零,则该
力称为保守力
2-10在光滑的水平面内有两个物体4和8,已知为=2«?B。(1)物体力以
一定的动能生与静止的物体8发生完全弹性碰撞,则碰撞后两物体的总动能
为:(2)物体/以一定的动能生与静止的物体8发生完全非弹性碰
撞,则碰撞后两物体的总动能为。
解:(1)因两物体发生完全弹性碰撞,故满足动能守恒。所以£卜2=di=&
(2)由动量守恒定律有
加AVA+0=(/«A+MB)V'
2
所以碰后两物体的速度为v'=——vy—i匕=*巳
%3
1219
,2
贝I」碰后两物体的总动能为々2=/(〃?,+/»B)v=-£k
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第3章刚体力学
3-1当飞轮作加速转动时,对于飞轮上到轮心距离不等的两点的切向加速
度为和法向加速度."有[D]
(A)%相同,*相同(B)“,相同,明不同
(C)见不同,%相同(D)为不同,见,不同
解题提示:可从a,=ra和4=。2厂来讨论,转动的刚体上半径不同的质点均具
有相同的角位移,角速度和角加速度。
3-2—力尸=3i+5/N,其作用点的矢径为r=4i-3/m,则该力对坐标原点
的力矩为〃=o
解:M=rxF=(4/-3;)x(3Z+5j)
其中,ixj=-jxi=k,ixi=jxj=0,对上式计算得
M=29k
3-3两个质量分布均匀的圆盘N和B的密度分别为幺和外(夕,>4),且
两圆盘的总质量和厚度均相同。设两圆盘对通过盘心且垂直于盘面的轴的转动
惯量分别为〃和人,则有[]
(A)JA>JB(B)JA<JB(C)J尸JB(D)不能确定J4、JB哪个
大?
解题提示:圆盘对通过盘心且垂直于盘面的轴的转动惯量为
J=—mR2
2
质量m=pV=pytR'17
因为0>/,所以RIB,则有,〈小。故选择(B)。
3-4如图所示,两长度均为工、质量分别为叫和叫的均匀细杆,首尾相连
地连成一根长直细杆(其各自的质量保持分布不变)。试计算该长直细杆对过端
点。(在叫上)且垂直于长直细杆的轴的转动惯量。
解:左边直棒部分对。轴的转动惯量
1--------L——;-------L--------
」例=二机1。「ii
3mxm2
由平行轴定理,右边直棒部分对。轴转动惯量
J01=■加2=+加2(万£
整个刚体对O轴的的转动惯量
2
3
Jo=Joi+Jo2=+—ml}+加21~L
22
12
—(/77)+7m2)L
3-5有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上,下列说法不正确的是[
(A)这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零
(B)这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零
(C)当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零
(D)只有这两个力在转动平面内的分力对转轴产生的力矩,才能改变刚
体绕转轴转动的运动状态
解题提示:(C)不正确。因为力矩不仅与力有关,还与力的作用点有关。当转动
平面内两个大小相等的力方向相同时,如果这两个力对轴的位置矢量恰好大小
相等,方向相反时,其合力矩为零,但合力为力的二倍。
3-6如图所示,质量均为,"的物体力和5叠放在水平面上,由跨过定滑轮
的不可伸长的轻质细绳相互连接。设定滑轮的质量为,〃,半径为R,且“与8
之间、N与桌面之间、滑轮与轴之间均无摩擦,绳与滑轮之间无相对滑动。物
体N在力尸的作用下运动后,求:
(1)滑轮的角加速度。
(2)物体4与滑轮之间的绳中的张力。
(3)物体5与滑轮之间的绳中的张力。
解:以滑轮,物体工和8为研究
对象,分别受力分析,如图所示。物
体A受重力色、物体B的压力、
地面的支持力72、外力尸和绳的拉
力与作用;物体B受重力P»、物体A
的支持力2和绳的拉力T,作用;滑轮
受到重力P、轴的支持力N、上下两
边绳子的拉力耳和外的作用。
设滑轮转动方向为正方向,则根据刚
体定轴转动定律有
T;R-T;R=Ja
其中滑轮的转动惯量J=L〃R2
2
根据牛顿第二定律有
物体/:F-T2=ma
其中,7\=T;,T2=T'
因绳与滑轮之间无相对滑动,所以有
a=Ra
将4个方程联立,可得滑轮的角加速度
F2F
CL---------------=------
2mR+J/R5)nR
物体N与滑轮之间的绳中的张力
3
T2=T;=1F
物体8与滑轮之间的绳中的张力T[=T:=^F
3-7如图所示,质量分别为叫和牝的物体4和8用一根质量不计的轻绳相
连,此绳跨过一半径为R、质量为,〃的定滑轮。若物体力与水平面间是光滑接
触,求:绳中的张力t和心各为多少?(忽略滑轮转动时与轴承间的摩擦力,且
绳子相对滑轮没有滑动)
解:对滑轮、物体N和8分别进行受力分析,如
图所示。因绳子不可伸长,故物体4和B的加速度大
小相等。根据牛顿第二定律,有
1=加口(1)
P2~T2-m2g—T2-m2a(2)
滑轮作转动,受到重力P’、张力窘和与以及轴对它
的作用力N'等的作用。由于P'和N'通过滑轮的中
心轴,所以仅有张力£和看对它有力矩的作用。由刚体的定轴转动定律有
RT;-RT;=Ja(3)
因绳子质量不计,所以有
邛=4,T;=R
因绳子相对滑轮没有滑动,在滑轮边缘上一点的切向加速度与绳子和物体的加
速度大小相等,它与滑轮转动的角加速度的关系为
a=Ra(4)
滑轮以其中心为轴的转动惯量为
,1c2
J=—mR"(5)
2
将上面5个方程联立,得
T机〃2g
T'=-
+tn-,+—m
'22
m,+机,H■—m
'22
3-8下面说法中正确的是[A|
(A)物体的动量不变,动能也不变
(B)物体的动量不变,角动量也不变
(C)物体的动量变化,角动量也一定变化
(D)物体的动能变化,动量却不一定变化
3-9一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动,该曲线在直角坐标系下的
定义式为r="COSco”+6sinco/_/,其中八b、co皆为常数.则此质点所受的对原
点的力矩〃=;该质点对原点的角动量入=.
d°r,
解:因为f=加——=-ma>~r
dt~
所以M=rxF=rx(-mco1r)=0
d,
因为P=mv=m——=m(-acosmcoti+bcx.Qsa)tj)
dt
L=rxP=(acosa)ti+bsincoty)x(-acosma)ti+bcocoscotj)m
其中,ixj=-jxi=k,ixj=jxj=0,对上式计算得
L=abmcok
3-10—人手拿两个哑铃,两臂平伸并绕右足尖旋转,转动惯量为J,角速
度为若此人突然将两臂收回,转动惯量变为如忽略摩擦力,求:此
人收臂后的动能与收臂前的动能之比。
解:因人在转动过程中所受重力和支持力对转轴的力矩均为零,所以此人
的转动满足刚体绕定轴转动的角动量守恒定律。设人收回两臂后的角速度为
co',由乙=&得
1J,
Jco——(0
3
即co'=3a)
所以,收臂后的动能与收臂前的动能之比为
1J,2
一一23°-3
稣1疗1
2
3-11一质量为m的人站在一质量为半径为R的水平圆盘上,圆盘可
无摩擦地绕通过其中心的竖直轴转动。系统原来是静止的,后来人沿着与圆盘
同心,半径为r(r<R)的圆周走动。求:当人相对于地面的走动速率为v时,
圆盘转动的角速度为多大?
解:对于转轴,人与圆盘组成的系统角动量守恒。
人的转动惯量为J人=”1户
圆盘的转动惯量为J盥=;mR2
选地面为惯性参照系,根据角动量守恒定律,有
J人0人+J盘啰盘=°
其中G人=上V,代入上式得
r
2r
微R2
负号表示圆盘的转动方向和人的走动方向相反。
3-12—转动惯量为J的圆盘绕一固定轴转动,起初角速度为。°,设它所受
阻力矩与转动角速度之间的关系为例=-43(A为正常数)。则在它的角速度从
。。变为gg过程中阻力矩所做的功为多少?
解:根据刚体绕定轴转动的动能定理,阻力矩所做的功为
W=^Mdd=^Jco1--Jcoj-
将。=g%代入上式,得
3-13一根质量为〃八长为/的均匀细棒,可绕通过其一段的光滑轴。在竖
直平面内转动。设f=0时刻,细棒从水平位置开始自由下摆,求:细棒摆到竖
直位置时其中心点C和端点A的速度。
解:解法一:对细棒进行受力分析可知,在转动过
程中,细棒受到重力P和轴对棒的支持力N的作
用。其中支持力N的大小和方向是随时变化的。
在棒转动过程中,支持力N通过轴O,所以对轴。
的力矩始终为零•重力对轴。的力矩为变力矩,是
棒运动的合外力矩。设在转动过程中某时刻,棒与水平方向成。角,则重力矩
为
M=mg-cos0
所以细棒在由水平位置转到竖直位置的过程中,重力矩做的功为
W=^Mde
=mg—cosOd0=mg—
设棒在水平位置的角速度为g=0,在竖直位置的角速度为口。根据刚体定轴
转动的动能定理,有
/1,
W=mg-=Ek-EM=-Ja>--0
其中,棒的转动惯量为J=1机",代入上式得
3
空
根据速度和角速度的关系v=w,细棒摆到竖直位置时其中心点C和端点”的
速度分别为
vA=col=-J3gi
解法二:由于棒在转动过程中只有重力矩做功,所以机械能守恒,有=
mg—=—Jar,J——ml~
223
vc=
VA=col=
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第4章机械振动
4-1对同一简谐振动的研究,两个人都选平衡位置为坐标原点,
但其中一人选铅直向上的Ox轴为坐标系,而另一个
人选铅直向下的OX轴为坐标系,则振动方程中不同
的量是[C]
…去…平衡位置
0
(A)振幅;(B)圆频率;
(C)初相位;(D)振幅、圆频率。
4-2三个相同的弹簧(质量均忽略不计)都一端固
定,另一端连接质量为,〃的物体,但放置情况不同。如图所示,其中一个平放,
一个斜放,另一个竖直放置。如果忽略阻力影响,当它们振动起来时,则三者
的[C]
(A)周期和平衡位置都不相同;(B)周期和平衡位置都相同;
(C)周期相同,平衡位置不同;(D周期不同,平衡位置相同。
4-3一轻弹簧,上端固定,下端挂有质量为,”的重物,其自由振动的周期
为T.今已知振子离开平衡位置为x时,其振动速度为也加速度为则下列
计算该振子劲度系数的公式中,错误的是[]
(A)k=;(B)k=mg/x;
(C)k=4n2m/T2;(D)k=ma/x.)
答:(B)因为zng-Ax=
4-4某物体按余弦函数规律作简谐振动,它的初相位为-%/2,则该物体
振动的初始状态为[A]
(A)x0=0,v0>0;(B)=0,r0<0;
(C)X。=0,%=0;(D)xo——A,=Oo
4-5一个质点作简谐振动,振幅为A,周期为T,在起始时刻
(1)质点的位移为A/2,且向无轴的负方向运动;
(2)质点的位移为-A/2,且向x轴的正方向运动;
(3)质点在平衡位置,且其速度为负;
(4)质点在负的最大位移处;
写出简谐振动方程,并画出t=0时的旋转矢量图。
,_,./2zr2%、
(2)x=Acos(—t---)
A
O
71A
71
o
⑶图(4)图
4-6两个质点各自作简谐振动,它们的振幅相同、周期相同。第一个质点
的振动方程为Xi=/cos(m+a)。当第一个质点从相对于其平衡位置负的位移处
回到平衡位置时,第二个质点正处在正的最大位移处.则第二个质点的振动方
程为[]
(A)x2=Acos(<w/+a+y);(B)x2=Acos(a)t+a;
(C)x2=Acos((y?+a-;(D)x2=Acos(<y?+a+万)。
解:(A)利用旋转矢量法判断,如附图所示:
7T
所以?:—
▼
4
=Acos(cot+a+马
-2
即答案(A)
4-7一简谐振动曲线如图所示,则由图确定质点的振动方程
为,在t=2s时质点的位移
为,速度为,加速度为
答:x=0.06cos(^Z+y)/7?;0;-0.060
4-8一简谐振动的曲线如图所示,则该振动的周期为,简谐振动方
程为o
A
解:/=0,%=彳,%>0,旋转矢量
图如附图所示,所以9=
v<0,
/=5s,x5=~,5由旋转矢量图,得
7C
.+3=3
7T
co=一
6
解周期
7=12s
.rTCTC、
简谐振动方程为x=Acos(—t---)m
63
4-9一质点沿x轴作简谐振动,其角频率s=10rad/s。其初始位移x0=7.5
cm,初始速度uo=75.0cm/So试写出该质点的振动方程。
752
解:振幅A=7.5**H——=11cm==O.11m
初相(p=arctan—=arctan(-1)
叫
冗工口37
得(P=-----不I」(p=——
44
由初始条件可知(p=---,
4
质点的振动方程为x=0.11cos(10/--)m
4
4-10质量为2kg的质点,按方程x=0.2cos(0.8m-乃/3)(SI)沿着x轴振
动。求(1)振动的周期、初相位、最大速度和最大加速度;(2)f=ls时振动的相
位和位移。
解:⑴山振动方程得。=0.8%,振动的周期7=生=2.5s
(D
由振动方程得初相9=
速度为v=-0.2x0.8^sin(0.8^-y)ms-1
1
最大速度为vw=0.2x0.8^-=0.5024m-s'
加速度为a=-0.2x(0.8)了cos(0.8加--)m-s-2
2
最大加速度am=-0.2x(0.8^-)=1.26ms
jr
(2),=ls时,振动的相位为0.8万=0.47万B0.5%
3
位移为x=0.02m
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