2024年知识竞赛-全国青少年机器人技术等级笔试参考题库含答案

“人人文库”水印下载源文件后可一键去除，请放心下载！（图片大小可任意调节）2024年知识竞赛-全国青少年机器人技术等级笔试参考题库含答案“人人文库”水印下载源文件后可一键去除，请放心下载！第1卷一.参考题库(共75题)1.滑杆机构中作为主动件的是？（）。A、滑块B、滑杆C、回转体D、机体2.在轮轴中，通过转动“轴”而让“轮”工作时，是省力的。3.蜗杆传动一般以蜗杆为（）件，齿轮为（）件。A、主动、从动B、从动、主动C、被动、被动D、主动、主动4.如图，下列是费力杠杆的是（） A、aB、bC、cD、d5.被誉为机器人的耳朵的是（）。A、超声波传感器B、声音传感器C、颜色传感器D、光电传感器6.“恐怖谷理论”是美国森昌弘提出的。7.图中哪个是冠齿轮（） A、aB、bC、cD、d8.以下哪种情况会影响光电传感器对场地地面黑白的识别判断能力？（）A、光电传感器距离地面较近B、光电传感器距离地面较远C、光电传感器放置在了车辆尾部9.运算符逻辑或的符号为？（）。A、“&&”B、“！”C、“&”D、“∥”10.下列哪一项不是凸轮的缺点？（）。A、容易磨损B、加工困难C、主动件与从动件接触压强比较大D、能实现预定的运动规律11.带传动的基本原理是依靠带与带轮之间的（）来传递运动或动力。A、拉力B、阻力C、摩擦力D、推力12.下列关于秋千说法正确的是（）？A、秋千荡到最低点时势能最大B、秋千荡到最低点时动能最大C、秋千荡到最高点时势能为零D、秋千荡到最高点时动能最大13.关于电流下列说法正确的是？（）。A、两个电阻串联通电，电阻越大的通过的电流越大B、电路两端电压固定，电流随电阻的增大而减小C、并联电路中的电流相等D、电路中电阻不变，随电压增大，电流减小14.以下为省力杠杆的物品有哪些（）？A、起瓶器B、扳手C、羊角锤D、指甲剪15.关于定滑轮的描述错误的是（）？A、定滑轮可以省力B、定滑轮可以改变力的方向C、定滑轮的支点在轮的中心D、定滑轮是等臂杠杠16.铜丝是半导体材料。（）17.下列哪个传感器可以用来测量声音（）。A、光电传感器B、声音传感器C、超声波传感器D、红外传感器18.以下哪样属于省力杠杆（）。A、开瓶器B、筷子C、镊子D、手臂19.白天在室内使用传感器测量光值时，与室外测量的值相比，一般会（）。A、与实际情况有关B、不确定C、变大D、变小20.如图所示电路，分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，下列选项正确的是？（）A、L1、L2电压表都是并联B、L1、L2电压表都是串联C、L1与L2串联，L1与电压表并联D、L1与2并联，L1与电压表串联21.逻辑运算是0和1的逻辑代码运算，二进进制运算他是01代码运算，这两种运算实质上是一样的。（）22.下面可以实现延时0.5秒的是？（） A、AB、BC、CD、D23.声呐的原理与以下哪一种生物相似（）。A、苍蝇B、海豚C、鲨鱼D、猫头鹰24.如果a等于-6，则从下列程序中可以得出b的值是（）if（a>0）b=-a；if（aA、6B、-6C、0D、-725.在我们的日常生活中，家中不同房间中电灯的连接方法是？（）。A、一定是串联B、一定是并联C、可以串联，也可以是并联D、电灯与电冰箱应该是串联，彩电与电冰箱应该并联26.1959年第一台工业机器人面世。27.通常情况下，下列物体属于绝缘体的是？（）。A、橡胶棒B、铁丝C、人体D、盐水28.if语句为顺序结构。（）29.编程时控制马达的模块是（）。A、移动模块B、程序模块C、内置模块D、不确定30.此模块属于？（）. A、顺序结构B、循环结构C、选择结构D、无法运行的结构31.关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等32.一节铅蓄电池的电压是多少V（）。A、1.5B、2C、36D、22033.当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋势时，在接触面上产生的摩擦力称为滑动摩擦力。34.链传动中的链轮转动方向是相同的。35.下列电路基本组成说法不正确的是？（）。A、电路中不可缺少的组成部分有电源、开关、导线、用电器B、电路中电源是用来提供电能的C、电路中用电器可以提供电能D、用电器会将电能转化为其他能量36.链传动的特点描述正确的是（）？A、兼有齿轮传动和带传动的优点B、容易发生“掉链子”的情况C、急速反向转动性能较好D、两个齿轮的旋转方向相同37.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（）？A、电力驱动B、液压驱动C、气压驱动D、水驱动38.下列选项中哪个是古代检测地震的器械？（）A、浑天仪B、记里鼓车C、地动仪D、木牛流马39.模块属于选择结构的模块。（）40.一般一节干电池的电压为？（）。A、1.2VB、1.5VC、1.7VD、2.5V41.主动轮是40齿，从动轮是8齿，他们的传动比是5：1。42.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最费力（） A、AB、BC、CD、D43.用电器正常工作的电路中电流可以无限大。（）44.用于生产制造的机器人通常被称为工业机器人。45.秋千近似单摆运动，运动周期T和摆动幅度只与单摆的摆长L和重力加速度g有关。46.下列可以导电的是（）。A、人体B、水C、铅笔D、玻璃棒47.下列选项中哪个是古代测量路程的器械？（）。A、浑天仪B、记里鼓车C、地动仪D、木牛流马48.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳。49.下列属于浮点型的是（）。A、123B、abcC、789D、2.3450.按照外形分，齿轮包括（）？A、平齿轮B、冠齿轮C、涡轮D、滑轮51.日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（）。A、静摩擦B、滚动摩擦C、滑动摩擦D、无摩擦52.一个C语言程序可以没有主函数。（）53.为了增加物体稳定性的做法正确的是（）A、升高物体的重心B、降低物体的重心C、把物体整体做成上大下小D、减少物体与地点的接触面积54.两齿轮相互啮合，这两个齿轮的转向相同。55.2004年初，美国两架火星探测车成功登陆，下面哪个是其中之一？（）。A、勇气号B、嫦娥号C、玉兔号D、机械号56.int定义的数据类型为（）。A、字符型B、单精度浮点型C、整型数据D、双精度浮点型57.世界上第一台机器人Unimate诞生于哪年？（）。A、1959B、1963C、1921D、196858.有关模拟量的说法正确的是（）A、在时间上连续的物理量B、在数值上连续的物理量C、在时间和数值上都连续的物理量D、时间上不连续、数值上连续的物理量59.产生电流的三要素是：电子、电位差、电压。（）60.下列简单机械，费力的是（）？A、龙舟比赛用的船桨B、开瓶用的瓶起子C、理发用的剪刀D、旗杆顶的定滑轮61.在日常生活中，常用的轮轴有（）？A、门把手B、水杯C、手摇转笔刀D、方向盘62.在电路中并联的可调电阻与电机，当可调电阻阻值由5欧调整至10k欧时，电机转速将（）。A、变快B、变慢但不停止C、停止转动D、无明显变化63.机器人语言是由（）表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制64.风扇通过什么原理为人们实现降温（）？A、产生凉气B、加速空气流通C、吸收热气D、冰冻65.下列哪个自动化装置是诸葛亮发明的（）。A、嫦娥号B、木鸟C、木牛流马D、端茶玩偶66.高低电平分别对应一个电压范围。（）67.平行四边形框架比三角形框架更稳定。68.如图所示，下列哪个机构属于链轮结构？（） A、AB、BC、CD、D69.机器人中常用的测距技术有哪些？（）。A、激光测距B、红外检测C、超声检测D、GPS定位70.机器人能力的评价标准不包括（）。A、智能B、机能C、动能D、物理能71.电机可以使用交流电带动，也可以使用直流电带动。72.生活中属于费力杠杆的是（）。A、门把手B、指甲刀C、筷子D、扳手73.世界上最早的机器人出现于何时？（）。A、西周B、三国C、现在D、50年前74.下列是曲柄滑块机构的是？（） A、AB、BC、CD、D75.光敏电阻如何连接时，则光线越强模拟输入信号返回值越小？（）。 A、AB、BC、CD、D第2卷一.参考题库(共75题)1.与门电路输入0和1，会输出？（）。A、0B、1C、先输出0后输出1D、先输出1后输出02.在制作可以爬坡的机器人时，我们常用到履带，履带的作用发挥在（）。A、接触表面面积大，摩擦力更大，防止下滑B、增加重量，使得机器人中心更稳C、配合外观需要D、以上都不是；3.机器人能依靠（）感知距离。A、超声波传感器B、光电传感器C、颜色传感器D、声音传感器4.下列运算符中级别最高的是（）。A、!B、&&C、+D、==5.当直升飞机的旋翼转动时，上方的空气流动速度慢，下方的空气流动速度快。6.在逻辑运算符中，逻辑与表示为“&”。（）7.普通半导体三极管是有？（）。A、一个PN结组成B、二个PN结组成C、三个PN结组成D、四个PN结组成8.电流是由电荷做无规则运动形成的。（）9.楼道灯只有在夜里有声音时才会变亮，那么没有光和有声音的逻辑关系是？（）。A、逻辑或B、逻辑与C、逻辑非D、无逻辑关联10.下列说法错误的是？（）。A、电源是提供电压的装置B、电压是形成电流的原因C、电流是电荷的定向移动形成的D、电路两端只要有电压就一定有电流11.如下图中，从左到右数第（）个滑轮为动滑轮。 A、1B、2C、3D、412.下列电路图中LED1和LED2为5mm红色LED灯, 下列表达正确的是？（）A、LED1和LED2均点亮B、仅LED1点亮C、仅LED2点亮D、LED1和LED2均不亮13.苹果成熟从树上下落是因为重力，重力指向地心。14.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器（）参数。A、灵敏度B、精度C、抗干扰能力D、线性度15.据记载，首先发现二进制的科学家是（）。A、阿基米德B、冯·诺依曼C、莱布尼兹D、柯西16.多个齿轮啮合中：相临的两个齿轮转动方向相同。17.下列属于机器人大脑的是（）A、数据线B、机械手臂C、传感器D、CPU18.2017年，战胜围棋选手柯洁的机器人的名称是？（）。A、AlphaGoB、ASIMOC、WatsonD、Bigdog19.如果制作一辆车，只让他实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（）A、棘轮机构B、连杆机构C、杠杆结构D、轮传动20.在逻辑运算符中逻辑或表示为“&”。（）21.机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。A、蠕动实现移动B、依靠轮子滚动C、两足步行D、飞行22.被称为“电学之父”的是？（）。A、爱迪生B、特斯拉C、法拉第D、富兰克林23.曲柄滑块机构可以将圆周运动转换成直线往复运动。24.执行如下语句，串口监视器的显示值是（） A、255B、1C、0D、25625.机器人的英文单词是？（）。A、botreB、boretC、robotD、rebot26.正常情况下，程序中，当引脚4输入的电压为2.5V时，串口监视器的返回值是？（）.A、0B、1C、512D、不确定27.串联电路中，保持电路两端的电压不变，加大电路中的电阻的阻值，则电路中的电流如何？（）。A、不变B、变小C、变大D、不确定28.齿轮传动说法错误的是（）A、两齿轮平行啮合旋转方向相反B、多个齿轮传动，所有齿轮旋转方向相同C、同轴齿轮转速相同D、多个齿轮平行传动，传动比的大小等于第一个齿轮和最后一个齿轮啮合时的传动比29.在电子系统中，按照时间及数值连续性分类，将信号分为数字信号和模拟信号。（）30.关于齿轮的说法正确的是（）。A、小齿轮带动大齿轮起到加速作用B、大齿轮带动小齿轮起到减速作用C、两齿轮平行啮合转动方向相同D、两齿轮平行啮合转动方向相反31.服务机器人主要从事工作有（）。A、清洁B、保安C、监护D、焊接32.一个并联电路并联了3个灯泡，测得电源两边的电压为3V，则通过每个灯泡的电压为？（）。A、3VB、1VC、6VD、8V33.使用滑轮组工作是因为它能（）？A、省力当但不能改变力的方向B、能改变力的方向但不能省力C、既能改变力的方向又能省力D、能够减小手动工作的距离34.发电机是将（）能转化为（）能。A、电，机械B、机械，电C、化学，电D、电，化学35.在程序中，//后面的部分，可以被执行。（）36.如图所示的电路中，电流表测量的是？（） A、A1测量的是通过灯L1的电流B、A2测量的是通过灯L2的电流C、A2测量的是灯L1和灯L2的电流之和D、A2测量的是干路的电流37.带有信息反馈的系统，我们称为（）控制系统。A、闭环B、开环C、无环D、自动38.如图所示滑轮机构，假设重物一样重，以下说法正确的是（） A、左边的省力B、右边的省力C、都不省力D、都省力39.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是（）？A、在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力B、小车会在桌面上滑动一段距离后停下C、小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力D、小车会一直在桌上保持匀速运动下去40.工业机器人的（）直接与工件接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂41.“恐怖谷理论”简单来说是指机器人与人过于相似就会让人产生恐惧。42.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。（）A、错误B、正确C、前半句正确，后半句错误43.电路图包括？（）。A、串联B、并联C、混联D、直联44.下列（）应用领域不属于人工智能应用。A、人工神经网络B、自动控制C、自然语言学习D、专家系统45.下列哪个因素不会影响摩擦力的大小？（）。A、接触面粗糙程度B、物体的重量C、物体的形状D、物体对接触面的压力46.随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是（）的一个重要特点。A、电机B、电流C、电压47.我们常用的遥控电池采用的连接方式是（）。A、串联B、并联C、混联D、直连48.下列物体中全属于绝缘体的是？（）。A、人体、铁块B、铁块、陶瓷C、常温下的玻璃、陶瓷D、人体、常温下的玻璃49.如图，图中大齿轮40个齿，小齿轮12个齿，下列说法正确的是（） A、大齿轮为主动轮时此装置传动比为9：100B、小齿轮为主动轮时此装置传动比为9：100C、大齿轮为主动轮时此装置传动比为10：3D、小齿轮为主动轮时此装置传动比为3：1050.下图表示的是？（） A、电压B、电阻C、电流D、变阻器51.关于轮轴的描述，下列说法不正确的是（）。A、轮轴的实质是杠杆B、方向盘是一个轮轴C、门把手是轮轴D、轮轴一定是圆盘和轴组成52.常见的机械传动方式有（）。A、齿轮传动、涡轮蜗杆传动B、链传动C、滑轮和皮带传动D、以上都是53.生活中楼道的灯是天黑、有声音时才会亮，那么天黑和有声音的逻辑关系是（）A、逻辑或B、逻辑与C、逻辑非D、以上都不对54.串联电路中，保持电路中电流不变，加大电路中的电阻，电路两端电压会如何变化？（）。A、不变B、变大C、变小D、不确定55.物体下落时能量转化情况为（）。A、动能转化为势能B、势能转化为动能C、生物能转化为机械能D、机械能转化为生物能56.关于自行车链轮的说法正确的是（）。A、两个链轮的转向相同B、大链轮的转速较大C、大链轮是从动轮D、小链轮是主动轮57.定义变量时，结构不正确的是？（）。A、inta=0；b=0；c；B、inta=0，b=0，c=0；C、inta；D、inta=0，b=0；58.显示模块可以编辑（）。A、屏幕上的显示内容B、传感器的控制C、屏幕的保护D、动力控制59.下列人物形象中，哪个是机器人？（） A、选项1B、选项2C、选项4D、选项560.关于超声波模块说法正确的是？（） A、超声波传感器返回的是模拟信号；B、Trig引脚是接受引脚；C、Echo引脚是触发引脚；D、超声波传感器返回的超声波从发射到返回所经历的时间。61.关于风扇降温原理，下列错误的是（）。A、风扇是一个加快空气流动的设备B、其本质是体表的汗液蒸发带走身体热量C、体表干燥时吹风扇人也可以感到凉快D、气温较高时，体表干燥时，吹风扇越吹越热62.能够实现间歇运动的机构有（）。A、槽轮机构B、棘轮机构C、凸轮机构D、不完全齿轮机构63.程序中变量的数据类型只有int一种。（）64.执行以下语句后x，y，z的值是（）intx=10，y=20，z=30；if（x>y）{z=x；x=y；y=z；}A、x=10，y=20，z=30B、x=20，y=30，z=30C、x=20，y=30，z=10D、x=20，y=30，z=2065.假如我们生活在日本，我们观看的电视机的电压是？（）A、110VB、12VC、220VD、1000V66.下列应用是费力杠杆的是（） A、选项1B、选项2C、选项12D、选项1367.定轴轮系主要有联接相距较远的两传动轴，获得很大的传动比，改变从动轴的（）等作用。A、转速，转向B、运动C、固定不动D、滑动68.下列四组物体中，都属于绝缘体的一组是？（）。A、水银、铜丝、铁块B、陶瓷、于木、塑料C、碳棒、人体、大地D、大地、人体、陶瓷69.机器人是自动化时代的宠儿，综合了以下哪些学科的成果而诞生（）。A、机械学B、微电子技术C、计算机D、自动控制技术70.下列图片中那此属于机器人？（）。 A、AB、BC、CD、D71.蜗杆传动的特点是（）。A、传动比大且能自锁、传动效率低B、传动比小且能自锁、传动效率低C、传动比大且能自锁、传动效率高D、不确定72.下列选项中关于棘轮棘爪的说法正确的是？（）。A、可以把连续运动转化为单向步进运动B、棘轮可以用齿轮也可以用齿条C、生活中自行车，腰带，千斤顶也用到棘轮棘爪机构D、齿式棘轮机构适用于高转速运动，也适用于低转速运动73.下列关于电流方向说法正确的是？（）。A、电流方向和电子运动的方向相同B、电流方向是负电荷移动的方向。C、在电路中，电流方向是从正极出发，通过用电器，回到负极。D、在金属导线中，电流方向与自由移动的电荷运动方向相同。74.人们常提到的IT指的是（）。A、信息技术B、电脑C、控制器D、马达75.下列正确的是（）？A、滑轮组可以省力B、定滑轮可以省力C、动滑轮用来改变力的方向D、旗杆顶端有一个动滑轮第1卷参考答案一.参考题库1.参考答案：C2.参考答案：错误3.参考答案：A4.参考答案：A5.参考答案：B6.参考答案：错误7.参考答案：C8.参考答案：A,B9.参考答案：D10.参考答案：D11.参考答案：C12.参考答案：B13.参考答案：B14.参考答案：A,B,C,D15.参考答案：A16.参考答案：错误17.参考答