工业机器人模拟题及答案

工业机器人模拟题及答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术()。A、表面电容式B、电感式C、电阻式正确答案：B2、工业机器人()适合夹持圆柱形工件。A、特型指B、尖指C、平面指D、V型手指正确答案：D3、手部的位姿是由()构成的。A、位置与速度B、位置与运行状态C、姿态与位置D、姿态与速度正确答案：C4、参考点也叫零点位点，它是由()的。A、大地性质决定的B、电位的实际方向决定的C、参考方向决定的D、人为规定正确答案：D5、截平面与圆柱体轴线垂直时截交线的形状是()。A、圆形B、矩形C、三角形D、椭圆形正确答案：A6、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制正确答案：C7、工业机器人的动力系统包括动力装置和()两大部分。A、传动机构B、控制装置C、连接机构D、执行机构正确答案：A8、手臂的运动中，()指的是手臂的上下运动。A、偏摆运动B、垂直运动C、径向运动D、回转运动正确答案：B9、焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、间断焊和连续焊B、点焊和弧焊C、气体保护焊和氩弧焊D、平焊和竖焊正确答案：B10、机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。A、连杆机构的挠性B、关节间隙C、传动误差D、机械误差正确答案：D11、气动焊钳可以分为C型和()两种类型。A、Y型B、X型C、A型D、B型正确答案：B12、()语言结构与BASIC语言结构很类似，是基于BASIC语言发展起来的一种机器人语言。A、LMB、PAPIC、KUKD、VAL正确答案：D13、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、平滑算法B、预测算法C、插补算法D、优化算法正确答案：C14、变压器运行中的电压不应超过额定电压的()。A、±2.0%B、±5%C、±10%D、±2.5%正确答案：B15、滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。A、RB、WC、BD、L正确答案：A16、线圈中感应电动势的方向可以根据()定律,并应用线圈的右手螺旋定则来判定。A、戴维南B、欧姆C、楞次D、基尔霍夫正确答案：C17、步行机器人的行走机构多为()。A、履带B、齿轮机构C、连杆机构D、滚轮正确答案：C18、在齿轮投影为圆的视图上，分度圆采用()绘制。A、细实线B、粗实线C、细虚线D、细点划线正确答案：D19、无论三相电路是Y连接或△连接，当三相电路负载对称时，其总功率为()。A、P=U√2IcosΦB、P=√C、P=PU+PV+PWD、P=3UIcosΦ正确答案：B20、凸轮()决定了从动杆的运动规律。A、材料B、轮廓曲线形状C、尺寸D、转速正确答案：B21、通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、分离越大越好B、无所谓C、相同D、不同正确答案：D22、()型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。A、关节型B、圆柱坐标C、直角坐标D、极坐标正确答案：B23、手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为()。A、手腕伸缩B、手腕俯仰C、手腕偏摆D、手腕回转正确答案：C24、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的()能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、重复工作B、一般C、识别判断D、特定正确答案：C25、()不防水和怕污垢，任何细小的外来物都会引起误差，影响其性能，不适宜置于户外和公共场所使用。A、红外线触摸屏B、表面声波触摸屏C、电容式触摸屏D、电阻式触摸屏正确答案：A26、直角坐标型机器人的作业范围是()形状。A、空心球体B、圆柱状C、立方体D、椭圆状正确答案：C27、一渐开线直齿圆柱齿轮，分度圆直径为36mm，模数为2mm，则该齿轮的齿数为()。A、34B、38C、18D、72正确答案：C28、()不受电流、电压和静电干扰，适宜恶劣的环境条件，是触摸屏产品最终的发展趋势。A、电阻式触摸屏B、红外线触摸屏C、表面声波触摸屏D、电容式触摸屏正确答案：B29、机器人的控制系统的作用相当于人的()A、肌肉B、大脑C、五官D、身体正确答案：B30、()阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。A、程序执行B、输入采样C、输出刷新D、输出采样正确答案：A31、触摸屏系统一般包括两个部分：()和触摸屏控制器。A、触摸板B、触摸笔C、触摸屏D、触摸检测装置正确答案：D32、机器人的机械系统的作用相当于人的()A、肌肉B、五官C、大脑D、身体正确答案：D33、PLC的()功能取代了传统的继电器控制。A、逻辑量控制B、模拟量控制C、运动控制D、数据处理正确答案：A34、国家标准规定齿轮分度圆上的压力角为()。A、20°B、25°C、30°D、15°正确答案：A35、机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、最大工作速度B、加速度C、运动速度D、工作速度正确答案：D36、带有信息反馈的系统，称为()控制系统。A、开环B、无环C、圆环D、闭环正确答案：D37、苹果公司在iPhone和iPodTouch的触摸屏中采用的即是()。A、微波技术B、红外技术C、交互电压技术D、交互电容技术正确答案：D38、机器人的()是机器人末端的最大速度。A、运动速度B、加速度C、工作速度D、最大工作速度正确答案：D39、将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为()。A、局部视图B、斜视图C、局部剖视图D、剖面图正确答案：A40、纯电容电路的电压与电流频率相同,电流的相位超前于外加电压为()。A、π/3B、π/3fC、π/2fD、π/2正确答案：C二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1、绝缘夹钳的结构由()组成。A、握手部分B、带电部分C、钳绝缘部分D、工作钳口正确答案：ACD2、防止人身电击的接地保护包括()。A、工作接地B、过电流C、零序保护D、保护接地正确答案：AD3、下列液压元件中，属于控制元件的是()A、液压泵B、液压马达C、溢流阀D、节流阀正确答案：CD4、触摸屏的应用场所包括()。A、观光区B、零售摊点C、工业环境D、医院正确答案：ABCD5、机器人传感器具有以下特殊要求()。A、体积小B、重量大C、价格高D、抗干扰能力强正确答案：AD6、机器人具有下列哪些共同特点。()A、其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能B、是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作C、具有不同程度的智能性D、外观像人正确答案：ABC7、在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、遵守操作步骤B、确保设置躲避场所,C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、保持从正面观看机器人正确答案：ABCD8、以下传感器属于机器人外部传感器的包括()。A、触觉传感器B、视觉传感器C、力或力矩传感器D、速度传感器正确答案：ABC9、电容式触摸屏的缺陷()。A、漂移B、误动作C、透光率不高D、反光严重正确答案：ABD10、一对外啮合平行轴圆柱斜齿轮传动的正确啮合条件应为()A、αn1=αn2B、β1=-β2C、β1=β2D、mn1=mn1正确答案：ABD11、剖视图分为()等几种形式。A、局部剖视图B、半剖视图C、全剖视图D、阶梯剖视图正确答案：ABC12、下列液压元件中，属于压力控制阀的是()A、减压阀B、顺序阀C、单项阀D、溢流阀正确答案：ABD13、电力生产的几个主要环节是()。A、输电线B、变电所C、损耗D、发电厂正确答案：ABD14、机器人语言编程的基本功能包括()。A、运算功能B、决策功能C、通信功能D、运动功能正确答案：ABCD15、如果忽略变压器的内部损耗，则以下说法正确的有()。A、变压器二次绕组的输出功率大于一次绕组输入功率B、变压器二次测电压有效值等于二次测感应电势有效值C、变压器一次测电压有效值等于一次测感应电势有效值D、变压器二次绕组的输出功率等于一次绕组输入功率正确答案：BCD16、下列作业，工业机器人采用PTP控制方式的是()。A、弧焊B、喷漆C、点焊D、印刷电路版上安插元件正确答案：CD17、PLC除了用逻辑控制功能外,还增加了()。A、运算功能B、数据传送功能C、数据处理功能D、通讯功能正确答案：ABCD18、发展机器人的主要理由是()。A、干人干不了的活B、干人不好干的活C、干人不愿意干的事D、促进科技水平发展正确答案：ABC19、在带电设备四周严禁使用()进行测量工作。A、线尺B、金属尺C、绝缘尺D、皮尺正确答案：ABD20、目前，工业机器人常用的运动控制器从结构上主要分为()。A、单片机控制B、可编程控制器控制C、IPC+运动控制卡D、示教器正确答案：ABC三、判断题（共40题，每题1分，共40分）1、步进电机多为开环控制，控制简单，功率不大，多用于低精度、小功率的机器人系统。()A、正确B、错误正确答案：A2、正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。()A、正确B、错误正确答案：B3、机器人的旋转关节有60%-70%使用的是RV减速器。()A、正确B、错误正确答案：B4、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。()A、正确B、错误正确答案：B5、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。()A、正确B、错误正确答案：A6、纯电感线圈直流电来说，相当于短路。()A、正确B、错误正确答案：A7、轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的()A、正确B、错误正确答案：A8、PLC的系统程序永久保存在PLC中，用户不能改变，用户程序是根据生产工艺要求编制的，可通过编程器修改或增删。()A、正确B、错误正确答案：A9、三相对称电源接成三相四线制，目的是向负载提供两种电压，在低压配电系统中，标准电压规定线电压为380V，相电压为220V。()A、正确B、错误正确答案：A10、交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()A、正确B、错误正确答案：A11、一般用细虚线绘制轴线或对称中心线。()A、正确B、错误正确答案：B12、关于搬运机器人TCP点，夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。()A、正确B、错误正确答案：A13、机械手亦可称之为机器人。()A、正确B、错误正确答案：A14、无论是电气还是液压驱动的机器人，其手爪的开合都是采用气动形式的。()A、正确B、错误正确答案：A15、机器人装配过程较为简单根本不需要传感器协助。()A、正确B、错误正确答案：B16、人们常用“负载大小”来指负载电功率大小，在电压一定的情况想，负载大小是指通过负载的电流的大小。()A、正确B、错误正确答案：A17、机器人在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。()A、正确B、错误正确答案：B18、圆球被任意方向的平面截切，其截交线都是圆。()A、正确B、错误正确答案：A19、每相负载的端电压叫负载的相电压。()A、正确B、错误正确答案：A20、机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。()A、正确B、错误正确答案：B21、固定机器人的安装方法分为间接地面安装、台架安装和底板安装三种形式。()A、正确B、错误正确答案：B22、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。()A、正确B、错误正确答案：A23、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。()A、正确B、错误正确答案：A24、手部是决定整个工业机器人作业完成好坏、作业柔性好坏的关键部件之一。()A、正确B、错误正确答案：A25、电位高低的含义，是指该点对参考点间的电流大小。()A、正确B、错误正确答案：B26、减压阀是进口压力控制的。()A、正确B、错误正确答案：B27、机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。A.传感器组B.机构部分C.控制部分D.信息处理部分A、正确B、错误正确答案：A28、两立体相交，在其表面上产生的交线称为相贯线。()A、正确B、错误正确答案：A29、红外线触摸屏安装简单，只需在显示器上加上光点距架框，无需在屏幕表面加上涂层或接驳控制器。()A、正确B、错误正确答案：A30、一个完整的点焊机器人系统由操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。()A、正确B、错误正确答案：A31、曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越明显。()A、正确B、错误正确答案：A32、液压传动和齿轮传动方式一样可以保证严格的传动比。()A、正确B、错误正确答案：B33、弧焊机器人的工具中心点TCP通常设在焊枪中心点。()A、正确B、错误正确答案：A34、典型的工业机器人定位精度一般在±（0.02～0.5）mm范围。()A、正确B、错误正确答案：B35、短路电流大，产生的电动力就大。()A、正确B、错误正确答案：B36、用手指或其他物体触摸安装在显示器前端的触摸屏时，所触摸