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第5章虚功原理与结构位移计算
5.1复习笔记
5.2课后习题详解
5.3名校考研真题详解
第6章力法
6.1复习笔记
6.2课后习题详解
63名校考研真题详解
第7章位移法
71复习笔记
7.2课后习题详解
7.3名校考研真题详解
第5章虚功原理与结构位移计算
5.1复习笔记
一、应用虚力原理求刚体体系的位移
1.推导位移计算一般公式的基本思路
推导过程的基本思路是“化整为零和积零为整。把结构的整体变形分解为局部变形,应先
用刚体体系的虚力原理导出局部变形时的位移公式,然后应用叠加原理,导出整体变形时
的位移公式。
2.结构位移计算概述
(1)计算结构位移的目的
①验算结构的刚度;
②为超静定结构的内力分析打下基础,
(2)产生位移的原因
①荷载作用;
②温度变化和材料胀缩;
③支座沉降制造误差。
3.应用虚力原理求刚体体系的位移一一单位荷载法
例如,图(a)中的静定梁,支座A向上移动一个已知距离勺,现在拟求B点的竖
向位移A。
(a)
图5・1・1
位移状态已给定,力系则可根据我们的意图来虚设。在拟求位移△的方向设置单位荷载,
_b_
根据平衡条件,可得支座A的反力斤灯=一二,图5-1-1(b)中的墟设平衡力系在实际刚
Axl+C|F|U=0
体位移上作虚功,虚功方程为
b
可以求解出A~C1
在拟求的位移A方向虚设单位荷载,并利用平衡条件求出与5相应的支座反力下灯。这个
解法称为单位荷载法°
4.支座移动时静定结构的位移计算
归纳求解步骤如下:
(1)沿拟求位移A方向虚设相应的单位荷载,并求出单位荷载作用下的支座反力下RA;
(2)令虚设力系在实际位移上作虚功,建立虚功方程
IM+EFKXCK=0
d=-y/⑼
(3)由虚力方程,解出拟求位移
二、结构位移计算的一般公式一一单位荷载法
1.局部变形时静定结构的位移计算举例
图5・1・2(a)所示悬臂梁在B处两个相邻截面有相对转角d试求A点的竖向位移
图5・1-2
解:图5-1-2(a)中的实际位移状态可改用图5-1-2(b)来表示。这里,在B处加饺,
把实际位移状态明确地表示为刚体体系的位移状态。
为了求未知位移A,可虚设力系如图5-1-2(c)所示。这里,在A点沿拟求位移△的方
向虚设单位荷载。此外.在较B处还必须虚设一对弯矩.根据平衡条件可求出力均数值
如下
M=1•a
令图5・1・2(c)中的平衡力系在图5-l・2(b)中的实际位移上作功,可写出虚功方程如
1•A-M•0=0
下
A=Mf)
解得
由此看出,位移A与截面相对转角。成正比,它们之间的比例系数正好就是虚设单位荷
载在该截面引起的弯矩
(11=(MK+八£+FQM)人
2.局部变形时的位移计算公式
3.结构位移计算一般公式
4.结构位移计算的一般步骤一一单位荷载法
(1)在某点沿拟求位移A的方向虚设相应的单位荷载:
(2)在单位荷载作用下,根据平衡条件,求出结构内力和支座反力人」:
(3)最后根据公式(5・1)可求出位移A。
5.广义位移的计算一一虚设广义单位荷载
(1)广义单位荷载定义
对于公式(5・1)中的拟求位移A可以引申理解为广义位移。在求广义位移时,则需要根
据广义位移的性质虚设一个单位荷载,称为广义单位荷载。
(2)广义位移和广义单位荷载示例,如表5-1-1所示。
三、荷载作用下的位移计算
1.荷载引起的位移的计算公式
2.各类结构的位移公式
(1)梁和刚架
乙EA(k=
(2)桁架
-EA
(3)桁架混合结构
△=2〕整+2J融
(4)拱
3.截面平均切应变力和系数k
(1)平均切应变力
%二"制
(2)系数k
四、图乘法
1.图乘法及其应用条件
(1)图乘法公式
廿=部必也=即兀
(2)应用条件
杆段应是等截面直杆段,两个图形中至少有一个是直线,标距y。应取自图中直线。
(3)正负号规则
面积工与标距〕b在杆的同一边时,乘积用'。取正号:H与立在杆的不同边时取负号。
二次抛物线44加
(a)(b)
2.几种常见图形的面积和形心位置
顶点
⑴
图5-1-3
3.应用图乘法时的几个具体问题
(1)如果两个图形都是直线图形,则标距比可取自其中任一个图形;
(2)如果一个图形是曲线,另一个图形是由几段直线组成的折线,则应分段考虑;如果
直杆的EI不是常数,也可进行分段考虑,保证每段图乘中杆的EI为常数即可;
(3)如果图形比较复杂,则可将其分解为几个简单图形,分项计算后再进行叠加。
五、温度改变时的位移计算
A=\叫|Fds+
s上限回
1.位移计算公式
2.正负号规则
(1)轴力工丫以拉伸为正,。以升高为正;
(2)弯矩方和温差加引起的弯曲为同一方向时(即当好和加使杆件的同一边产生拉伸变
形时),其乘积取正值,反之取负值。
六、变形体的虚功原理
1.变形体虚功原理
设变形体在力系作用下处于平衡状态,又设变形体由于其他原因产生符合约束条件的微小
连续变形,则外力在位移上所作外虚功W恒等于各个微段的应力合力在变形上所作的内
虚功Wlo
2.变形体虚功原理的表达式
w=叫
3.变形体虚功方程的应用条件
(叭+pd.r=0
(I%+qdx=0
dM+£2d%=0
(1)力系平衡条件
(2)变形协调条件
应变位移关系式和几何边界条件合在一起称为变形协调条件。
4.变形体虚功方程
(;%%+"R+rQ泗加)一(MM++产出心)+[(P〃+价皿
=j(+FQyGd.r)
5.虚力原理和虚位移原理
(1)虚力原理及其虚力方程
①虚力方程
任意虚设的平衡力系
IriiI,
zZJ(M7+/;£+/;%)d§
IIIII
待检杳的变形状态
②虚力原理
在虚设力系满足平衡方程并具有任意性的前提下,如果虚力方程成立,则待检查的变形状
态必满足变形协调方程。反之,在上述前提下,如果已知该变形状态满足变形协调方程,
则虚力方程必成立。综合起来,在上述前提下,虚力方程是变形防调方程的充分必耍条件。
(2)虚位移原理及其虚位移方程
任意虚设的协调变形状态
IIIII
“'P心尸£/。我.+&£”广;)(15
IIIII
待检有的力系
①虚位移方程
②虚位移原理
在虚设变形状态满足变形协调方程并具有任意性的前提下,如果虚位移方程成立,则待检
查的力系必满足平衡方程。反之,在上述前提下,如果已知该力系满足平衡方程,则虚位
移方程必成立。综合起来,在上述前提下,虚位移方程是力系平衡方程的充分必要条件。
6.单位支座位移法
KH=EK;+八+FQM;I)(卜-1K加
七、互等定理
1.功的互等定理
在任一线性变形体系中,状态I的外力在状态n的位移上作的功也等于状态II的外力在
状态I的位移上作的功方1。
2.位移互等定理
在任一线性变形体系中,由荷载段所引起的与荷载心】相应的位移影响系数百等于由荷载
52所引起的与荷载段相应的位移影响系数毛。
3.反力互等定理
在任一线性变形体系中,由位移C所引起的与位移G相应的反力影响系数勺等于由位移
c所引起的与位移q相应的反力影响系数公。
4.位移反力互等定理
在任一线性变形体系中,由位移。所引起的与荷载段相应的位移影响系数s,*在绝对值
上等于由荷载/所引起的与位移G相应的反力影响系数但二者相差一个负号,即
S'l2=一心]
5.2课后习题详解
5-1试用刚体体系虚力原理求图5-2-1所示结构D点的水平位移:
(a)设支座A向左移动1cmo
(b)设支座A下沉1cm。
(c)设支座B下沉1emo
图521
解;(a)
虚设力状态图1
图5-2-2
△/川x1-1x1=0A/川=lcn】(一)
虚设力的方向同位移方向相同,运用刚体虚功方程得
(b)
虚设力状态图2
图5-2-3
州X1-1X了=。A/用=了(加(一)
根据比例关系,算出D的水平位移,列出刚体虚功方程
(C)
虚设力状态图3
图5-2-4
J/)Hxl-1x(=0%=-+m(一)
列虚功方程
5-2设图5-2-5所示支座A有给定位移Ax、4、A”试求K点的竖向位移加、水平位移
人和转角9o
图5-2-5
图5-2-6
(1)求竖向位移Av
*1
图5-2-7
IvXl-[dvx(-1)]—A0x3a=0
△Y=・A+3Q(f)
施加一个竖向力,虚设力状态如图5・2・7所示,对应开始时的位移状态,列虚功方程
(2)求水平位移
图5-2-8
施加一个水平力,虚设力状态如图5-2-8所示,列虚功方程
x1-4x1-儿X"=0
品=4+5(一)
AJ'
A
A/=-l
(3)求转角6
图5-2-9
虚设力状态如图5・2・9所示,列虚力方程
flxl-[A.X(-I)]=0
…儿(D
5-3设图5-2-10所示三校拱支座B向右位移单位距离。试求C点的竖向位移山、水平位
移山和两个半拱的相对转角&。
c
图5-2-10
解;(1)求竖向位移4
图5211
在C点施加一个竖向虚力,结构虚设力状态如图5-2-11所示,支座位移和力的方向相反,
则列虚功方程
」小「得=0」得(.)
(2)求水平位移
1
c
图5-2-12
dzX1-1XJ=o
施加水平方向的单位力,虚设力状态如图5-2-12所示,列虚功方程
(3)求相对转角△:
图5-2-13
xI-1x-^=0d3=y([1)
两端施加单位为偶,虚设力决态如图5213所示,列虚功方程
5-4设图5-2-14所示三校拱中的拉杆AB在D点装有花篮螺丝。如果拧紧螺丝,使截面
口与D2彼此靠近的距离为入,试求C点的竖向位移A。
c
图5214
解:两截面相互靠近,可知AB上有相对的位移,可用虚功方程求解。
图5-2-15
在C点施加一个竖向的虚设力,AB杆的轴力如图5-2・15所示,列虚功方程
▲xl♦入x.O
5-5设图5-2-16所示柱AB由于材料收缩,产生应变名。试求B点的水平位移
图5-2-16
解.:虚设力状态如图5-2-17所示。
图5217
Ax1-邑x2〃x2=0A=4〃j(—)
则运用虚功原理,列方程
5-6设由于温度升高,图5-248所示杆AC伸长K=1mm,杆CB伸长ACB=1.2mm。
试求C点的竖向位移A。
D
图5-2-18
解;在C点施加竖向虚设力,虚设力状态如图5-2-19所示。
图5-2-19
则C点的竖向位移A为
白二(1x;+1.2x1mm=1.Imm(v)
5-7试用积分法求图5-2-20所示悬臂梁A端和跨中C点的竖向位移和转角(忽略剪切变
形的影响)。
图5-2-20
解:(a)①A端的竖向位移
在A端施加一个竖向虚设力,则梁上产生的弯矩为:1/=";外力均布荷载产生的弯矩为:
IL=笆
小=麻1)
所以位移为
②A端的转角
在A端施加•个虚设弯矩,则梁上产生的弯矩为;方=1;外力均布荷载产生的弯矩为:
2
则位移为
狗(逆时针)
③C点的竖向位移
在C点施加一个竖向虚设力,,则在,梁上产生的弯矩:前=工(坐标原点放到C点);均布
荷载产生的弯矩为「「一8十2+2\
一「修+小初二叱⑴
-1>£7-38“7(▼
则位移为
④C点的转角
在C点施加一个虚设弯矩,则在梁上的产生的弯矩为:”=1(坐标原点放到C点);均
M=小+%&
布荷载产生的弯矩为;'-822'o
,巴迂+%)乂1।
口八822I.7q^_/、青口、
"二L------------Ei------------"1嘉7(逆时针)
则位移为
(b)因为外力集中荷载在C左边不产生作用,因此为了方便起见,把坐标原点放到(:点。
®A点的竖向位移
1/=1+.v,l/p=Fvx
,则位移为
.)
!\
财=1,=%x
②A点的转角
rTA'p.vd.v
IEl逆时针)
on/
,则位移为
.%=h\,x,M二x
③C点的竖向位移
(Lv
4V二I24£/,I
,则位移为
=Fvx,M=\
点的转角
rxx1耳尸,ML-、
ciPdx病(逆时针)
d=I-ET
,则位移为
h-------------------------------H
(b)一
5-8试用积分法求图5-2-21所示梁的跨中挠度(忽略剪切变形的影响)。
图5-2-21
解•:(a)在跨中施加一个竖向虚设力,梁弯矩为:回、(左半边弯矩):外力荷载作
M尸如厂也
用下弯矩为:2-2,结构左右对称,因此求位移
)
El384A7
——T
(b)在跨中施加一个竖向虚设力,梁弯矩为:Ki="2^(只考虑左半边);外力荷载作
用下弯矩为:风一彳二结构左右对称,因此位移为
5-9试求图5-2-22所示简支梁中点C的竖向位移A,并将剪力和弯矩对位移的影响加以
G二3后,4二1.2,。二1
比较。设截面为矩形,h为截面高度,8/电
图5-2-22
解:(1)求位移
在C点施加一个竖向虚设力,则产生弯矩只二;力轴力八・二°,剪力&T(只考虑
左半边);外力荷载在结构上,产生弯矩”?=¥”一写,轴力Fw=°,剪力
尸Qr—¥-q”,且结构左右对称。
①弯矩对位移的影响
册//_0.154J
8cl=61
②剪力对位移的影响
015/
中-38427GA'
故总位移为
(2)比较剪力和弯矩对位移的影响
求二者比值
Ag0.15//5t//41I,52A7
A—CA-384以=GA尸
r=AFJL1
将题中所给的‘一8''I=-13弋入上式,则比值为2.56%,
可以看出剪力对位移的影响仅仅是弯矩的2・56%,因此在某些情况下可以不用考虑剪力
的影响。
5-10试求图5-2-23所示结点C的竖向位移Ac,设各杆的EA相等。
D
图5-2-24
在C点施加一个竖向的虚设力,则结构各杆内力反应如图5・2・24所示;外力作用下,各
杆的内力反应也如图5-2-24所示。则C点竖向位移为
&=^|^xyx2(/x2+(-^FP)x(-^]X75</X2+(-fP)x(-I)x2</]
5-11试求图5-2-25所示结构结点C的水平位移Ac,设各杆的EA相等。
图5-2-25
解:在C点施加一个水平虚设力。
结构的虚设力状态图和荷载轴力匿,如图5-2-26所示。
图5-2-26
求位移得
.l=777丫见,*V?X怎+(-F)X(-1)X//=2、2+1)
ch:ivA/I
3.828/*〃/
EA
5-12试求图5-2-27所示结构结点C的水平位移Ac,设各杆的EA相等。
Q
图5-2-27
实际荷载轴力图
图5-2-28
首先在C点施加一个水平虚设力,注意到桁架C点以上都为零杆,因此只考虑C点一下
结构受力。虚设力状态图、荷载的轴力图如图5-2-28所示,则结点C的水平位移为
4,=£匚(4+4+10+2互+2万)〃.3
j&/lt.A
=23.65"
5-13试求图5-2-29所示等截面圆弧曲杆A点的竖向位移Av和水平位移加。设圆弧AB
为'个圆周,半径为R,EI为常数°
图5229
解,(1)A点的竖向位移Av
百A点施加一个竖向的虚设力,虚设力状态和外荷载作用下的应力状态,如图5・2・30所
小0
虚设力状态图实际状态图
图5-2-30
求解得到用人二-Asin。,/弘,人二-八代热】仇则A点的竖向位移为
(-FpRsin。)(-Rsinff)0..s
&=L---------------EI-------x血”而(])
(2)A点的水平位移AH
虚设力状态如图5-2-31所示:
图5-2-31
图中=・(/<■凡,<>卬),外力荷载同上,则A点的水平位移为
(-F,.Ksin0)[-(R-]
RdO=
El
5・14试求图5・2・32所示曲梁B点的水平位移AB,已知曲梁轴线为抛物线,方程为
EI为常数,承受均布荷载q0计算时可只考虑弯曲变形,设拱比较平,可取ds=dx°
q
tH1HNN111HI口t
图5-2-32
M=1Xy=y
解:在B点施加水平虚设力,则任意点的弯矩为
M产生当
外力荷载作用下,梁任意点的弯矩为
则B点的水平位移为
二i%
5-15试用图乘法解习题5-7。
解:(a)外力荷载下的弯矩图如图5・2・33所示。
图5-2-33
①A点的竖向位移
A点施加竖向虚设力,则弯矩图如图5-2.34所示。
图5-2-34
“4Jxixg兄_3.
与Mp图乘:I326,对应的形心”=彳',所以位移为
②A点的转角
1
A点施加虚设单位弯矩,则弯矩图如图5-2-35所示。
图5235
与瓦图乘:4相同,对应的形心为,I所以位移为
a'=i/X6X1=6A7(U)
③C点的竖向位移
祝图
虚设力的弯矩图如图5-2-36所示。
图5-2-36
对应外力荷载的弯矩图为如图5-2-37所示。
图5-2-37
图乘时,把图分解成儿-4两个图形,其中:
4A2"_32Xx2'xX逛8"酒-96
迎
32
阳=焉任/0+2*亨x力守x9亨xO卜?嚏x1
=黯⑴
C点竖直位移为
注:用到了两个矩形图乘的公式。
b
图5-2-38
△=」—(2ac+2bd+ad-be)
6EI
上图中两个图形的图乘结果为
④C点的转角
虚设力的弯矩图如图5-2-39所示。
1
A
图5-2-39
图乘结果为
(b)弯矩图如图5-2・40所示。0
图5-2-40
分别与MP图图乘可得
品寺号停号+全卜第(I)
n11/%,K7/,、
^=E/X7X7XTX1=8E/(U)
11//
cEl222
14x1x^xl
6c=
El222
5-16试用图乘法解习题5-8。
解:(a)作虚力弯矩图和外荷载弯矩图,如图5-2-41所示。
图5-2-41
M,图分解为Ai+4两个图形,其中
9”(,/2)[”
2x
3r8-96
图乘求其跨中挠度为
A/^-x—x—+^-x—1x2-^—(।)
dv"E/(32X3X4+96X8)X2^384E/U,
力图M,图
(b)作虚设力弯矩图和外荷载弯矩图,如图5・2・42所示。
图5-2-42
直接图乘,得出跨中挠度
金4(景小齐»二哥I)
5-17试用图乘法求图5-2-43所示梁的最大挠度Uo
图5-2-43
解二作出虚设力和外荷载的弯矩图,如图5-2-44所示。
图5-2-44
L''=E/(^444X6)x2+A71(6+4)X64x^|x2
册⑴
对两个图进行图乘即可求出梁的最大挠度
5-18试求图5-2-45所示梁在截面C和E的挠度。己知E=2.0xlOsMPa,h=6560cm,,
h=12430cm4o
|30kN
卜2m十2m
图5-2-45
解:(1)C点的挠度
虚设力和外荷载的弯矩图如图5-2-46所示。
图5-2-46
IT浮乂枭60+°^^*/*叫+册[(L5+O.5)x4x;x6()]
80240]<Q,।、
二4-I.八「川(.)
EI】EI2
则可以求得c点的挠度为
(2)E点的挠度
虚设力弯矩图如图5-2-47所示,外荷载MP图与(1)中相同。
2
万图
图5-2-47
则E点的挠度为
=12XX6()X2+(1+2)X2XX6X2
£/1(23)A[2°]4VS
=2.06cm(I)
5-19试求图5-2-48所示梁C点挠度,已知FP=9000N,q=15000N/m,梁为18号工
字钢,I=1660cm4,h=18cm,E=2.1xl0SMPao
F.................?...................
卜。9ml一l.5m十L5mT
图5-2-48
8.lkN-m
必图/『一、、
DA\C|16.875/fl
"图
解:分别作虚设力和外荷载下的弯矩图,如图5・2・49所示。
图5-2-49
将MP分解为只有均布荷载作用下的弯矩图和只有FP作用下的弯矩图,然后分别与虚设力
弯矩图做图乘,得C点挠度为
^1()-、(2XVX15X16.875xO.75yxO.75xl.5x8.1j
E1l\38
323on(I)
1660x2.1xIO
20kN/m140kN20kN/m|40kN
JW)
B攵C
4m4m・।I2Tm।
5-20试求图5-2-50所示梁C点挠度。已知EI=2xl08kN<m2o
图5-2-50
解.:作虚设力和外荷载的弯矩图,如图5-2-51所示。
图5-2-51
两个图进行图乘,得到C点的挠度
x=r7^(2x4()x()-2x8()XI+80x0+40x1)-yx4x40x
6也/kl
4
+而(-2x80x1+2x120x2-80x2+120x1)
2)4(-|x2xl0xl
12()X2XXYX
4(■J
=l.()()cm(1)
片
E4J8
5-21试求图5-2-52所示梁B端的挠度。
图5-2-52
解:为了计算简便,本题采用“修补法”。
先将AB整体看做一个刚度为EL的杆件,求出其端部位移
4117,2
品“万x/x/x一八r/蔺
再端部的长度为a的一部分就行修补,把这一段看成一个刚度为(Eb-Eh)的杆件,求端
部位移
/_L__L
\El2EhMP,
%A=MA+AA般3以
将两个位移相加,得到B点的挠度
5-22试求图5-2-53所示刚架A点和D点的竖向位移。己知梁的惯性矩为21,柱的惯性
矩为I。
图5-2-53
解:注意梁和柱的刚度不同,因此图乘的时候要分开计算。
(1)A点的竖向位移
作虚设力和外荷载的弯矩图,如图5-2-54所示6
图5-2-54
△L5(/X4XMX:X4)+=(8«x3x4)=甯(1)
两个图进行图乘,得到A点的竖向位移
(2)D点的竖向位移
作虚设力的弯矩图如下图5-2-55所示,-Mp图与(1)相同。
图5-2-55
A:=为xyx2x2x/-1-x27+-?-x8”)+:x3x8(/x2
I2.1小I)
一痛x于x-x铲X29x2
16153.6%।、
=田=~^(1)
两个图就亍图建得到D点的竖向位移
5-23试求图5-2-56所示三较刚架E点的水平位移和截面B的转角。设各杆EI为常数。
图5-2-56
解:(1)E点的水平位移
作虚设力和外荷载的弯矩图,如图5・2・57所示。
3c^rrTrnTH、।
ET
B
r
i
T
T
r
图
\7M图
图5-2-57
A,=±(9gx6x!xyx3jx4+前yx6x4.5q"5)=~::"(—»)
对两年图进行图乘,得到E点防水平位移
(2)B点的转角
虚设力如图5-2-58所示,外荷载的弯矩图如图与(1)中相同。
图5-2-58
对两个图进行图乘,得到B点的转角
5-24试求图5・2・59所示结构B点的水平位移。
图5-2-59
解:
分别作出虚设力和外荷载的弯矩图,如图5-2-60所示。
图5-2-60
其中梁的刚度为无穷大,因此在图乘的时候不考虑梁上的作用,对两个图进行图乘,得到
B点的水平位移
△“师(36”6x小枭6卜费(t)
5-25试求图图5-2-61所示结构C点的水平位移AH,竖向位移小,转角0。设各杆EI与
EA为常数。
(a)忽略轴向变形的影响。
(b)考虑轴向变形的影响。
图5-2-61
解:(a)忽略轴向变形的影响
分别作出虚设力和外荷载作用下的弯矩图,如图5-2-62所示。
力
V7777/
以
HTHmTr^
B
A
%图
图5262
分别用立图与图进行图乘,得到相应的位移:
水平位移:与“#八"扑蜜㈠;
x/,x/)=
竖向位移:4=必用"/吟*1■川山用"";;;"(1);
[
o।,r/।1।».।.、A,./(/+2/1)
转角:^=A7(A'/X/X2X|+A,/X,,XI)=2EI'L)
(b)考虑轴向变形的影响
分别作出虚设力和外荷载作用下的轴力图,如图5-2-63所示。
iiiiiiiiiaiiiiii..!'
三
三
至
三
嬴
用图3心图
图5-2-63
分别用八•和/图乘,计算出相应的位移,与(a)中的相加即可。
Fp/i2/
计算水平位移时,图乘结果为0,因此水平位移,和(a)中相同,为》尸石/
,L…,2Fj(l+3h)F7(l+3h)弛小
竖向位移,为'-百J"''一"3£/3日防(口
W+2A).、
6
集中力矩不产生轴力,因此转角与(a)中相同,为--2ET
5-26试求题5-8简支梁截面A和B的相对转角X
8
图
万图Mr
解,(a)分别作虚设力和外荷载的弯矩图,如图5。2・64所示。
图5-2-64
将两个图进行图乘,得到A、B的相对转角
△4代《金川+枭泉枭1卜2=备(。)
.%图
(b)作出外荷载的弯矩图,如图5・2-65所示。虚设力的弯矩图方图和(a)中相同。
图5-2-65
对两个图进行图乘,得到A、B的相对转角
44件亭91卜2=瑞(。)
5-27图5-2-66所示框形刚架,在顶部横梁中点被切开,试求切口处两侧截面A与B的
竖向相对位移4,水平相对位移&和相对转角设各杆EI为常数。
q
4
三
三
日
|
1二
图5-2-66
百用2
解:作出三个虚设力下的弯矩图,如图5・2・67所示。
图5-2-67
作均布荷载下的弯矩图,如图5.2-68所示。
M•图
图5-2-68
观察,图1是反对称的,而拉P图是正对称的,则图乘结果相加为0,所以竖向相对位移
白内;图2、图3都是正对称的需要图乘计算。
.n1r1../11.225.2\2.1;2I;/5.2
4=-2x^x[yx/x/x(Txp/+TxT7/)-yx/x?7/Xy/+yx-7/x
Z-^-XyXX/j
“需"。⑼7*()
水平相对位移
相对转角
A=p)x2xJxx/-Yx/x;“x:/-x
/S/L3ZoZ\OO/J5LoJ
fxi9/2]
%=L167a6
5-28试求图5-2-69所示结构中A、B两点距离的改变值A。设各杆截面相同。
图5269
解:在A、B两点施加虚设力,作虚设力和外荷载的弯矩图和轴力图,如图5-2-70所示。
00
I1
图5-2-70
x(与+枭2局)
x2+2aXFvax28d
F/Ra3,T、
,为二9⑻5方([)
图乘计算,两点距离改变值为
5-29设图5-2-71所示三较刚架内部升温30℃,各杆截面为矩形,截面高度h相同。试
求C点的竖向位移人。
图5-2-71
解:在C点施加-个竖向的虚设力,产生的弯矩和轴力,如图5-2-72所示。
33
33FHIIIIIIIIIIlSlIIIIIIIIIIIHH
一
一
A/图
图5-2-72
A='^^Mds+1叫]人小
代入温度变化引起位移公式
.ax30/41A,1八1080a/)、
Ac-----j-(3ox6x—x41-ax!5l—x61x41="----1o8n0a(|)
C点的竖向位移为
5・30在图5・2・73所示简支梁两端作用一对力偶M,同时梁上边温度升高匕,下边温度下
降匕。试求端点的转角8。如果8=0,问力偶M应是多少?设梁为矩形截面,截面尺寸为
b-ho
MiM
截而
图5-2-73
解:本题可先认为M已知,求出结构的转角色再令6=0,解出M即可。
(1)在端点施加一个虚设弯矩,作出虚设力和外荷载的弯矩图如下图5-2・74所示。
M
M,图
图5-2-74
叫x21Mll.al
吗KG)—X/XT=2E/-T(fM)
分别计算外荷载和温度引起的转角并叠加,得
(2)令6=0,解出M
2Kit.a
业.旦0l/=
2A7h~F
5-31题5-3中的三钱拱温度均匀上升to试求C点的竖向位移人和C较两侧截面的相对
转角Az,拱轴方程为
图5-2-75
(1)C点的竖向位移
在C点施加一个竖向的虚设力,如图5-2-75中虚设状态图1所示。
在虚设力的作用下拱结构上没有弯矩,只有轴力。各个位置的轴力为
F、二一F^in(p-Fj|C()s^=-了siw一1又陟
4=\a/JA\(k=口“(-y-sin^-ds
代入公式,有
计算中取:si“ds=dy,c。喋山二(k,计算得
(2)在C点两侧施加虚设单位力偶,如图54-75中虚设状态图2所示。同样拱结构中
G卜、=-y1cos(p
只有轴力作用,各位置的轴力为
同(1)中原理相似,代入公式积分得到C点两侧的相对转角
5-32题5-10中桁架的下弦杆温度上升to试求C点的竖向位移Aco
解:在C点施加一个竖向的虚设力,结构的轴力图,如图5・2-76所示。
图5-2-76
下弦杆整体温度上升,因此代入公式,积分计算可以求出C点的竖向位移
△c=oilx—x2r/x2=2a/rf(I)
5.3名校考研真题详解
一、填空题
1.图5-3-1(a)所示桁架结构C点的竖向位移Avc=°[中国矿业大学2009研]
(a)(b)
图5-3-1
【答案】等I)
【解析】本题为非对称荷载,因为A支座处有水平反力,而B支座没有,可将荷载分解
为正对称和反对称,如图5-3-1(b)、(c)所示。其中反对称荷载下C点竖回位移为零,
只需计算正对称荷载下C点的竖向位移。在C点加一竖向单位力,求出/'w、底,如图
5-3-1(d)、(e)所示,则C点的竖向位移为
Fp/2X(1/2)Xd
△wX4-EA(4)
2,图5-3-2(a)所示结构中支座A转动,角,则截面A弯矩MA=,截面C转角°。
=。[哈尔滨工业大学2007研]
图5-3-2
【答案】o;W3
【解析】画出结构的位移图,如图5—3-2(b)所示,可以看出截面c转角为“,逆时针
转动6
也可以应用虚功原理,在C点加一虚单位弯矩,画出万图,如图5・3・2(c),由刚体的
虚功原理,列出方程得
乂令=
1xQ(:+1O=>0C=-^(U)
二、选择题
1.图5-3-3所示结构中截面C转角比与截面E转角现为()。[西南交通大学2012
研]
11.5kN/m
A,4等于0,,•顺时针B.%等于0.逆时针
C,拆顺时针,“等于0I).仇等于0.4等于0
图5-3-3
【答案】B
【解析】上层为附属部分,下层为基本部分。CD杆传下一个集中力,作用在AB杆的中
点,为对称荷载,对称轴处的转角为零,即a=0,但是却有竖向位移;上层的DF杆承
受均布力,也是对称荷载,荷载引起的E点转角为零,但由于D支座随着C点有竖向位
移,相当于支座沉降,引起DF杆逆时针转动。
2.图5-3-4(a)所示结构,各杆EI、EA均为常数,线膨胀系数为a。若各杆温度均匀
升高t℃,则D点的竖向位移(向下为正)为()。[浙江大学2012研]
图5-3-4
A.-ata
B.ata
C.2ata
D.0
【答案】B
【解析】在D点加一向下的虚单位力,求出各杆弯矩和轴力,如图5-3-4(b)、(c)所
示,则D点的竖向位移为
=«/()IA\(l.s+.!/(l.s=a/x1x〃+0=afa(1)(其中环-t.At=0)
三、判断题
1.图5・3・5所示简支梁,当FPI=LFP2=0时,1点的挠度为Q0I65/3花/,2点的挠度为
0.077尸〃,7。当Fp】=0,FPZ=1时,则1点的挠度为0.021//也7(其中F”作用在1/4
图5-3-5
【答案】错
【解析】由位移互等定理,1点的挠度应等于0.07713/EI。
2.无法用图5-3-6所示单位荷载,来求图示结构中K点的全位移,()[北京科技
大学2008研]
5
图5-3-6
【答案】对
【解析】只能求水平方向的位移。
四、计算题
1.计算图5・3・7所示结构B点的水平位移,EI=常数。[华南理工大学2011研]
图5-3-7
解•:先求实际荷载作用下的内力,再求虚设单位荷载下的内力。
先求Mp图,如图5・3-8所示。
图5-3-8
建立虚设力状态,绘制工图,如图5・3・9所示。
图5-3-9
求位移,不考虑结构的轴向变形,则白=[鬻小用“图乘法,,得
-2qaA
EI3223EI
2.试求图5-3-10(a)所示结构中截面B、C的相对竖向位移。EI=常数。[福州大学
2011研]
解:在B、C两点加一对方向相反的单位力1,作MP图和立图,如图5-3-10(b)、(c)
图5・3-10
截面B、C的相对竖向位移为
=A(-1X2X4OX2X|-4x4X40X2x4
+^X4X4OX4--|X4X2OX3)=O
3.图5-3・11(a)所示结构,荷载Fw已知,杆件C端与地面光滑接触,问FPZ为何值时
C端离开地面?(EI=常数)[武汉大学2010研]
图5-3-11
解:分别画出外荷载FPI、FP2单独作用下的弯矩图,在C点加一竖向虚单位力,画出万图,
如图5・3-11(b)〜(d)所示。
£”二卜;广2x2X~X~61IS7SET(])
在FPI作用下"点而竖向位移为
在FP2单独作用下,C点的竖向位移为
令4/7-2A7,可求得当仁一24也时,C端离开地面。
4.图5-3-12(a)所示悬臂梁要考虑剪切变形的影响,EI、GA为常数,剪切系数k=1.2,
试求自由端的竖向位移。[天津大学2008研]
图5-3-12
解:在自由端加一竖向单位力,画出"图、"图、%图,如图5-3-12(b)-(f)
所示,弯曲变形和剪切变形引起的位移都可以用图乘法。
上“■。器・国卜力X亨X%齐,X,X与X扑X
弯曲变形引起的位移为
1.2I/勺1I.1.8/
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