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第5章虚功原理与结构位移计算

5.1复习笔记

5.2课后习题详解

5.3名校考研真题详解

第6章力法

6.1复习笔记

6.2课后习题详解

63名校考研真题详解

第7章位移法

71复习笔记

7.2课后习题详解

7.3名校考研真题详解

第5章虚功原理与结构位移计算

5.1复习笔记

一、应用虚力原理求刚体体系的位移

1.推导位移计算一般公式的基本思路

推导过程的基本思路是“化整为零和积零为整。把结构的整体变形分解为局部变形,应先

用刚体体系的虚力原理导出局部变形时的位移公式,然后应用叠加原理,导出整体变形时

的位移公式。

2.结构位移计算概述

(1)计算结构位移的目的

①验算结构的刚度;

②为超静定结构的内力分析打下基础,

(2)产生位移的原因

①荷载作用;

②温度变化和材料胀缩;

③支座沉降制造误差。

3.应用虚力原理求刚体体系的位移一一单位荷载法

例如,图(a)中的静定梁,支座A向上移动一个已知距离勺,现在拟求B点的竖

向位移A。

(a)

图5・1・1

位移状态已给定,力系则可根据我们的意图来虚设。在拟求位移△的方向设置单位荷载,

_b_

根据平衡条件,可得支座A的反力斤灯=一二,图5-1-1(b)中的墟设平衡力系在实际刚

Axl+C|F|U=0

体位移上作虚功,虚功方程为

b

可以求解出A~C1

在拟求的位移A方向虚设单位荷载,并利用平衡条件求出与5相应的支座反力下灯。这个

解法称为单位荷载法°

4.支座移动时静定结构的位移计算

归纳求解步骤如下:

(1)沿拟求位移A方向虚设相应的单位荷载,并求出单位荷载作用下的支座反力下RA;

(2)令虚设力系在实际位移上作虚功,建立虚功方程

IM+EFKXCK=0

d=-y/⑼

(3)由虚力方程,解出拟求位移

二、结构位移计算的一般公式一一单位荷载法

1.局部变形时静定结构的位移计算举例

图5・1・2(a)所示悬臂梁在B处两个相邻截面有相对转角d试求A点的竖向位移

图5・1-2

解:图5-1-2(a)中的实际位移状态可改用图5-1-2(b)来表示。这里,在B处加饺,

把实际位移状态明确地表示为刚体体系的位移状态。

为了求未知位移A,可虚设力系如图5-1-2(c)所示。这里,在A点沿拟求位移△的方

向虚设单位荷载。此外.在较B处还必须虚设一对弯矩.根据平衡条件可求出力均数值

如下

M=1•a

令图5・1・2(c)中的平衡力系在图5-l・2(b)中的实际位移上作功,可写出虚功方程如

1•A-M•0=0

A=Mf)

解得

由此看出,位移A与截面相对转角。成正比,它们之间的比例系数正好就是虚设单位荷

载在该截面引起的弯矩

(11=(MK+八£+FQM)人

2.局部变形时的位移计算公式

3.结构位移计算一般公式

4.结构位移计算的一般步骤一一单位荷载法

(1)在某点沿拟求位移A的方向虚设相应的单位荷载:

(2)在单位荷载作用下,根据平衡条件,求出结构内力和支座反力人」:

(3)最后根据公式(5・1)可求出位移A。

5.广义位移的计算一一虚设广义单位荷载

(1)广义单位荷载定义

对于公式(5・1)中的拟求位移A可以引申理解为广义位移。在求广义位移时,则需要根

据广义位移的性质虚设一个单位荷载,称为广义单位荷载。

(2)广义位移和广义单位荷载示例,如表5-1-1所示。

三、荷载作用下的位移计算

1.荷载引起的位移的计算公式

2.各类结构的位移公式

(1)梁和刚架

乙EA(k=

(2)桁架

-EA

(3)桁架混合结构

△=2〕整+2J融

(4)拱

3.截面平均切应变力和系数k

(1)平均切应变力

%二"制

(2)系数k

四、图乘法

1.图乘法及其应用条件

(1)图乘法公式

廿=部必也=即兀

(2)应用条件

杆段应是等截面直杆段,两个图形中至少有一个是直线,标距y。应取自图中直线。

(3)正负号规则

面积工与标距〕b在杆的同一边时,乘积用'。取正号:H与立在杆的不同边时取负号。

二次抛物线44加

(a)(b)

2.几种常见图形的面积和形心位置

顶点

图5-1-3

3.应用图乘法时的几个具体问题

(1)如果两个图形都是直线图形,则标距比可取自其中任一个图形;

(2)如果一个图形是曲线,另一个图形是由几段直线组成的折线,则应分段考虑;如果

直杆的EI不是常数,也可进行分段考虑,保证每段图乘中杆的EI为常数即可;

(3)如果图形比较复杂,则可将其分解为几个简单图形,分项计算后再进行叠加。

五、温度改变时的位移计算

A=\叫|Fds+

s上限回

1.位移计算公式

2.正负号规则

(1)轴力工丫以拉伸为正,。以升高为正;

(2)弯矩方和温差加引起的弯曲为同一方向时(即当好和加使杆件的同一边产生拉伸变

形时),其乘积取正值,反之取负值。

六、变形体的虚功原理

1.变形体虚功原理

设变形体在力系作用下处于平衡状态,又设变形体由于其他原因产生符合约束条件的微小

连续变形,则外力在位移上所作外虚功W恒等于各个微段的应力合力在变形上所作的内

虚功Wlo

2.变形体虚功原理的表达式

w=叫

3.变形体虚功方程的应用条件

(叭+pd.r=0

(I%+qdx=0

dM+£2d%=0

(1)力系平衡条件

(2)变形协调条件

应变位移关系式和几何边界条件合在一起称为变形协调条件。

4.变形体虚功方程

(;%%+"R+rQ泗加)一(MM++产出心)+[(P〃+价皿

=j(+FQyGd.r)

5.虚力原理和虚位移原理

(1)虚力原理及其虚力方程

①虚力方程

任意虚设的平衡力系

IriiI,

zZJ(M7+/;£+/;%)d§

IIIII

待检杳的变形状态

②虚力原理

在虚设力系满足平衡方程并具有任意性的前提下,如果虚力方程成立,则待检查的变形状

态必满足变形协调方程。反之,在上述前提下,如果已知该变形状态满足变形协调方程,

则虚力方程必成立。综合起来,在上述前提下,虚力方程是变形防调方程的充分必耍条件。

(2)虚位移原理及其虚位移方程

任意虚设的协调变形状态

IIIII

“'P心尸£/。我.+&£”广;)(15

IIIII

待检有的力系

①虚位移方程

②虚位移原理

在虚设变形状态满足变形协调方程并具有任意性的前提下,如果虚位移方程成立,则待检

查的力系必满足平衡方程。反之,在上述前提下,如果已知该力系满足平衡方程,则虚位

移方程必成立。综合起来,在上述前提下,虚位移方程是力系平衡方程的充分必要条件。

6.单位支座位移法

KH=EK;+八+FQM;I)(卜-1K加

七、互等定理

1.功的互等定理

在任一线性变形体系中,状态I的外力在状态n的位移上作的功也等于状态II的外力在

状态I的位移上作的功方1。

2.位移互等定理

在任一线性变形体系中,由荷载段所引起的与荷载心】相应的位移影响系数百等于由荷载

52所引起的与荷载段相应的位移影响系数毛。

3.反力互等定理

在任一线性变形体系中,由位移C所引起的与位移G相应的反力影响系数勺等于由位移

c所引起的与位移q相应的反力影响系数公。

4.位移反力互等定理

在任一线性变形体系中,由位移。所引起的与荷载段相应的位移影响系数s,*在绝对值

上等于由荷载/所引起的与位移G相应的反力影响系数但二者相差一个负号,即

S'l2=一心]

5.2课后习题详解

5-1试用刚体体系虚力原理求图5-2-1所示结构D点的水平位移:

(a)设支座A向左移动1cmo

(b)设支座A下沉1cm。

(c)设支座B下沉1emo

图521

解;(a)

虚设力状态图1

图5-2-2

△/川x1-1x1=0A/川=lcn】(一)

虚设力的方向同位移方向相同,运用刚体虚功方程得

(b)

虚设力状态图2

图5-2-3

州X1-1X了=。A/用=了(加(一)

根据比例关系,算出D的水平位移,列出刚体虚功方程

(C)

虚设力状态图3

图5-2-4

J/)Hxl-1x(=0%=-+m(一)

列虚功方程

5-2设图5-2-5所示支座A有给定位移Ax、4、A”试求K点的竖向位移加、水平位移

人和转角9o

图5-2-5

图5-2-6

(1)求竖向位移Av

*1

图5-2-7

IvXl-[dvx(-1)]—A0x3a=0

△Y=・A+3Q(f)

施加一个竖向力,虚设力状态如图5・2・7所示,对应开始时的位移状态,列虚功方程

(2)求水平位移

图5-2-8

施加一个水平力,虚设力状态如图5-2-8所示,列虚功方程

x1-4x1-儿X"=0

品=4+5(一)

AJ'

A

A/=-l

(3)求转角6

图5-2-9

虚设力状态如图5・2・9所示,列虚力方程

flxl-[A.X(-I)]=0

…儿(D

5-3设图5-2-10所示三校拱支座B向右位移单位距离。试求C点的竖向位移山、水平位

移山和两个半拱的相对转角&。

c

图5-2-10

解;(1)求竖向位移4

图5211

在C点施加一个竖向虚力,结构虚设力状态如图5-2-11所示,支座位移和力的方向相反,

则列虚功方程

」小「得=0」得(.)

(2)求水平位移

1

c

图5-2-12

dzX1-1XJ=o

施加水平方向的单位力,虚设力状态如图5-2-12所示,列虚功方程

(3)求相对转角△:

图5-2-13

xI-1x-^=0d3=y([1)

两端施加单位为偶,虚设力决态如图5213所示,列虚功方程

5-4设图5-2-14所示三校拱中的拉杆AB在D点装有花篮螺丝。如果拧紧螺丝,使截面

口与D2彼此靠近的距离为入,试求C点的竖向位移A。

c

图5214

解:两截面相互靠近,可知AB上有相对的位移,可用虚功方程求解。

图5-2-15

在C点施加一个竖向的虚设力,AB杆的轴力如图5-2・15所示,列虚功方程

▲xl♦入x.O

5-5设图5-2-16所示柱AB由于材料收缩,产生应变名。试求B点的水平位移

图5-2-16

解.:虚设力状态如图5-2-17所示。

图5217

Ax1-邑x2〃x2=0A=4〃j(—)

则运用虚功原理,列方程

5-6设由于温度升高,图5-248所示杆AC伸长K=1mm,杆CB伸长ACB=1.2mm。

试求C点的竖向位移A。

D

图5-2-18

解;在C点施加竖向虚设力,虚设力状态如图5-2-19所示。

图5-2-19

则C点的竖向位移A为

白二(1x;+1.2x1mm=1.Imm(v)

5-7试用积分法求图5-2-20所示悬臂梁A端和跨中C点的竖向位移和转角(忽略剪切变

形的影响)。

图5-2-20

解:(a)①A端的竖向位移

在A端施加一个竖向虚设力,则梁上产生的弯矩为:1/=";外力均布荷载产生的弯矩为:

IL=笆

小=麻1)

所以位移为

②A端的转角

在A端施加•个虚设弯矩,则梁上产生的弯矩为;方=1;外力均布荷载产生的弯矩为:

2

则位移为

狗(逆时针)

③C点的竖向位移

在C点施加一个竖向虚设力,,则在,梁上产生的弯矩:前=工(坐标原点放到C点);均布

荷载产生的弯矩为「「一8十2+2\

一「修+小初二叱⑴

-1>£7-38“7(▼

则位移为

④C点的转角

在C点施加一个虚设弯矩,则在梁上的产生的弯矩为:”=1(坐标原点放到C点);均

M=小+%&

布荷载产生的弯矩为;'-822'o

,巴迂+%)乂1।

口八822I.7q^_/、青口、

"二L------------Ei------------"1嘉7(逆时针)

则位移为

(b)因为外力集中荷载在C左边不产生作用,因此为了方便起见,把坐标原点放到(:点。

®A点的竖向位移

1/=1+.v,l/p=Fvx

,则位移为

.)

!\

财=1,=%x

②A点的转角

rTA'p.vd.v

IEl逆时针)

on/

,则位移为

.%=h\,x,M二x

③C点的竖向位移

(Lv

4V二I24£/,I

,则位移为

=Fvx,M=\

点的转角

rxx1耳尸,ML-、

ciPdx病(逆时针)

d=I-ET

,则位移为

h-------------------------------H

(b)一

5-8试用积分法求图5-2-21所示梁的跨中挠度(忽略剪切变形的影响)。

图5-2-21

解•:(a)在跨中施加一个竖向虚设力,梁弯矩为:回、(左半边弯矩):外力荷载作

M尸如厂也

用下弯矩为:2-2,结构左右对称,因此求位移

)

El384A7

——T

(b)在跨中施加一个竖向虚设力,梁弯矩为:Ki="2^(只考虑左半边);外力荷载作

用下弯矩为:风一彳二结构左右对称,因此位移为

5-9试求图5-2-22所示简支梁中点C的竖向位移A,并将剪力和弯矩对位移的影响加以

G二3后,4二1.2,。二1

比较。设截面为矩形,h为截面高度,8/电

图5-2-22

解:(1)求位移

在C点施加一个竖向虚设力,则产生弯矩只二;力轴力八・二°,剪力&T(只考虑

左半边);外力荷载在结构上,产生弯矩”?=¥”一写,轴力Fw=°,剪力

尸Qr—¥-q”,且结构左右对称。

①弯矩对位移的影响

册//_0.154J

8cl=61

②剪力对位移的影响

015/

中-38427GA'

故总位移为

(2)比较剪力和弯矩对位移的影响

求二者比值

Ag0.15//5t//41I,52A7

A—CA-384以=GA尸

r=AFJL1

将题中所给的‘一8''I=-13弋入上式,则比值为2.56%,

可以看出剪力对位移的影响仅仅是弯矩的2・56%,因此在某些情况下可以不用考虑剪力

的影响。

5-10试求图5-2-23所示结点C的竖向位移Ac,设各杆的EA相等。

D

图5-2-24

在C点施加一个竖向的虚设力,则结构各杆内力反应如图5・2・24所示;外力作用下,各

杆的内力反应也如图5-2-24所示。则C点竖向位移为

&=^|^xyx2(/x2+(-^FP)x(-^]X75</X2+(-fP)x(-I)x2</]

5-11试求图5-2-25所示结构结点C的水平位移Ac,设各杆的EA相等。

图5-2-25

解:在C点施加一个水平虚设力。

结构的虚设力状态图和荷载轴力匿,如图5-2-26所示。

图5-2-26

求位移得

.l=777丫见,*V?X怎+(-F)X(-1)X//=2、2+1)

ch:ivA/I

3.828/*〃/

EA

5-12试求图5-2-27所示结构结点C的水平位移Ac,设各杆的EA相等。

Q

图5-2-27

实际荷载轴力图

图5-2-28

首先在C点施加一个水平虚设力,注意到桁架C点以上都为零杆,因此只考虑C点一下

结构受力。虚设力状态图、荷载的轴力图如图5-2-28所示,则结点C的水平位移为

4,=£匚(4+4+10+2互+2万)〃.3

j&/lt.A

=23.65"

5-13试求图5-2-29所示等截面圆弧曲杆A点的竖向位移Av和水平位移加。设圆弧AB

为'个圆周,半径为R,EI为常数°

图5229

解,(1)A点的竖向位移Av

百A点施加一个竖向的虚设力,虚设力状态和外荷载作用下的应力状态,如图5・2・30所

小0

虚设力状态图实际状态图

图5-2-30

求解得到用人二-Asin。,/弘,人二-八代热】仇则A点的竖向位移为

(-FpRsin。)(-Rsinff)0..s

&=L---------------EI-------x血”而(])

(2)A点的水平位移AH

虚设力状态如图5-2-31所示:

图5-2-31

图中=・(/<■凡,<>卬),外力荷载同上,则A点的水平位移为

(-F,.Ksin0)[-(R-]

RdO=

El

5・14试求图5・2・32所示曲梁B点的水平位移AB,已知曲梁轴线为抛物线,方程为

EI为常数,承受均布荷载q0计算时可只考虑弯曲变形,设拱比较平,可取ds=dx°

q

tH1HNN111HI口t

图5-2-32

M=1Xy=y

解:在B点施加水平虚设力,则任意点的弯矩为

M产生当

外力荷载作用下,梁任意点的弯矩为

则B点的水平位移为

二i%

5-15试用图乘法解习题5-7。

解:(a)外力荷载下的弯矩图如图5・2・33所示。

图5-2-33

①A点的竖向位移

A点施加竖向虚设力,则弯矩图如图5-2.34所示。

图5-2-34

“4Jxixg兄_3.

与Mp图乘:I326,对应的形心”=彳',所以位移为

②A点的转角

1

A点施加虚设单位弯矩,则弯矩图如图5-2-35所示。

图5235

与瓦图乘:4相同,对应的形心为,I所以位移为

a'=i/X6X1=6A7(U)

③C点的竖向位移

祝图

虚设力的弯矩图如图5-2-36所示。

图5-2-36

对应外力荷载的弯矩图为如图5-2-37所示。

图5-2-37

图乘时,把图分解成儿-4两个图形,其中:

4A2"_32Xx2'xX逛8"酒-96

32

阳=焉任/0+2*亨x力守x9亨xO卜?嚏x1

=黯⑴

C点竖直位移为

注:用到了两个矩形图乘的公式。

b

图5-2-38

△=」—(2ac+2bd+ad-be)

6EI

上图中两个图形的图乘结果为

④C点的转角

虚设力的弯矩图如图5-2-39所示。

1

A

图5-2-39

图乘结果为

(b)弯矩图如图5-2・40所示。0

图5-2-40

分别与MP图图乘可得

品寺号停号+全卜第(I)

n11/%,K7/,、

^=E/X7X7XTX1=8E/(U)

11//

cEl222

14x1x^xl

6c=

El222

5-16试用图乘法解习题5-8。

解:(a)作虚力弯矩图和外荷载弯矩图,如图5-2-41所示。

图5-2-41

M,图分解为Ai+4两个图形,其中

9”(,/2)[”

2x

3r8-96

图乘求其跨中挠度为

A/^-x—x—+^-x—1x2-^—(।)

dv"E/(32X3X4+96X8)X2^384E/U,

力图M,图

(b)作虚设力弯矩图和外荷载弯矩图,如图5・2・42所示。

图5-2-42

直接图乘,得出跨中挠度

金4(景小齐»二哥I)

5-17试用图乘法求图5-2-43所示梁的最大挠度Uo

图5-2-43

解二作出虚设力和外荷载的弯矩图,如图5-2-44所示。

图5-2-44

L''=E/(^444X6)x2+A71(6+4)X64x^|x2

册⑴

对两个图进行图乘即可求出梁的最大挠度

5-18试求图5-2-45所示梁在截面C和E的挠度。己知E=2.0xlOsMPa,h=6560cm,,

h=12430cm4o

|30kN

卜2m十2m

图5-2-45

解:(1)C点的挠度

虚设力和外荷载的弯矩图如图5-2-46所示。

图5-2-46

IT浮乂枭60+°^^*/*叫+册[(L5+O.5)x4x;x6()]

80240]<Q,।、

二4-I.八「川(.)

EI】EI2

则可以求得c点的挠度为

(2)E点的挠度

虚设力弯矩图如图5-2-47所示,外荷载MP图与(1)中相同。

2

万图

图5-2-47

则E点的挠度为

=12XX6()X2+(1+2)X2XX6X2

£/1(23)A[2°]4VS

=2.06cm(I)

5-19试求图5-2-48所示梁C点挠度,已知FP=9000N,q=15000N/m,梁为18号工

字钢,I=1660cm4,h=18cm,E=2.1xl0SMPao

F.................?...................

卜。9ml一l.5m十L5mT

图5-2-48

8.lkN-m

必图/『一、、

DA\C|16.875/fl

"图

解:分别作虚设力和外荷载下的弯矩图,如图5・2・49所示。

图5-2-49

将MP分解为只有均布荷载作用下的弯矩图和只有FP作用下的弯矩图,然后分别与虚设力

弯矩图做图乘,得C点挠度为

^1()-、(2XVX15X16.875xO.75yxO.75xl.5x8.1j

E1l\38

323on(I)

1660x2.1xIO

20kN/m140kN20kN/m|40kN

JW)

B攵C

4m4m・।I2Tm।

5-20试求图5-2-50所示梁C点挠度。已知EI=2xl08kN<m2o

图5-2-50

解.:作虚设力和外荷载的弯矩图,如图5-2-51所示。

图5-2-51

两个图进行图乘,得到C点的挠度

x=r7^(2x4()x()-2x8()XI+80x0+40x1)-yx4x40x

6也/kl

4

+而(-2x80x1+2x120x2-80x2+120x1)

2)4(-|x2xl0xl

12()X2XXYX

4(■J

=l.()()cm(1)

E4J8

5-21试求图5-2-52所示梁B端的挠度。

图5-2-52

解:为了计算简便,本题采用“修补法”。

先将AB整体看做一个刚度为EL的杆件,求出其端部位移

4117,2

品“万x/x/x一八r/蔺

再端部的长度为a的一部分就行修补,把这一段看成一个刚度为(Eb-Eh)的杆件,求端

部位移

/_L__L

\El2EhMP,

%A=MA+AA般3以

将两个位移相加,得到B点的挠度

5-22试求图5-2-53所示刚架A点和D点的竖向位移。己知梁的惯性矩为21,柱的惯性

矩为I。

图5-2-53

解:注意梁和柱的刚度不同,因此图乘的时候要分开计算。

(1)A点的竖向位移

作虚设力和外荷载的弯矩图,如图5-2-54所示6

图5-2-54

△L5(/X4XMX:X4)+=(8«x3x4)=甯(1)

两个图进行图乘,得到A点的竖向位移

(2)D点的竖向位移

作虚设力的弯矩图如下图5-2-55所示,-Mp图与(1)相同。

图5-2-55

A:=为xyx2x2x/-1-x27+-?-x8”)+:x3x8(/x2

I2.1小I)

一痛x于x-x铲X29x2

16153.6%।、

=田=~^(1)

两个图就亍图建得到D点的竖向位移

5-23试求图5-2-56所示三较刚架E点的水平位移和截面B的转角。设各杆EI为常数。

图5-2-56

解:(1)E点的水平位移

作虚设力和外荷载的弯矩图,如图5・2・57所示。

3c^rrTrnTH、।

ET

B

r

i

T

T

r

\7M图

图5-2-57

A,=±(9gx6x!xyx3jx4+前yx6x4.5q"5)=~::"(—»)

对两年图进行图乘,得到E点防水平位移

(2)B点的转角

虚设力如图5-2-58所示,外荷载的弯矩图如图与(1)中相同。

图5-2-58

对两个图进行图乘,得到B点的转角

5-24试求图5・2・59所示结构B点的水平位移。

图5-2-59

解:

分别作出虚设力和外荷载的弯矩图,如图5-2-60所示。

图5-2-60

其中梁的刚度为无穷大,因此在图乘的时候不考虑梁上的作用,对两个图进行图乘,得到

B点的水平位移

△“师(36”6x小枭6卜费(t)

5-25试求图图5-2-61所示结构C点的水平位移AH,竖向位移小,转角0。设各杆EI与

EA为常数。

(a)忽略轴向变形的影响。

(b)考虑轴向变形的影响。

图5-2-61

解:(a)忽略轴向变形的影响

分别作出虚设力和外荷载作用下的弯矩图,如图5-2-62所示。

V7777/

HTHmTr^

B

A

%图

图5262

分别用立图与图进行图乘,得到相应的位移:

水平位移:与“#八"扑蜜㈠;

x/,x/)=

竖向位移:4=必用"/吟*1■川山用"";;;"(1);

o।,r/।1।».।.、A,./(/+2/1)

转角:^=A7(A'/X/X2X|+A,/X,,XI)=2EI'L)

(b)考虑轴向变形的影响

分别作出虚设力和外荷载作用下的轴力图,如图5-2-63所示。

iiiiiiiiiaiiiiii..!'

用图3心图

图5-2-63

分别用八•和/图乘,计算出相应的位移,与(a)中的相加即可。

Fp/i2/

计算水平位移时,图乘结果为0,因此水平位移,和(a)中相同,为》尸石/

,L…,2Fj(l+3h)F7(l+3h)弛小

竖向位移,为'-百J"''一"3£/3日防(口

W+2A).、

6

集中力矩不产生轴力,因此转角与(a)中相同,为--2ET

5-26试求题5-8简支梁截面A和B的相对转角X

8

万图Mr

解,(a)分别作虚设力和外荷载的弯矩图,如图5。2・64所示。

图5-2-64

将两个图进行图乘,得到A、B的相对转角

△4代《金川+枭泉枭1卜2=备(。)

.%图

(b)作出外荷载的弯矩图,如图5・2-65所示。虚设力的弯矩图方图和(a)中相同。

图5-2-65

对两个图进行图乘,得到A、B的相对转角

44件亭91卜2=瑞(。)

5-27图5-2-66所示框形刚架,在顶部横梁中点被切开,试求切口处两侧截面A与B的

竖向相对位移4,水平相对位移&和相对转角设各杆EI为常数。

q

4

|

1二

图5-2-66

百用2

解:作出三个虚设力下的弯矩图,如图5・2・67所示。

图5-2-67

作均布荷载下的弯矩图,如图5.2-68所示。

M•图

图5-2-68

观察,图1是反对称的,而拉P图是正对称的,则图乘结果相加为0,所以竖向相对位移

白内;图2、图3都是正对称的需要图乘计算。

.n1r1../11.225.2\2.1;2I;/5.2

4=-2x^x[yx/x/x(Txp/+TxT7/)-yx/x?7/Xy/+yx-7/x

Z-^-XyXX/j

“需"。⑼7*(­)

水平相对位移

相对转角

A=p)x2xJxx/-Yx/x;“x:/-x

/S/L3ZoZ\OO/J5LoJ

fxi9/2]

%=L167a6

5-28试求图5-2-69所示结构中A、B两点距离的改变值A。设各杆截面相同。

图5269

解:在A、B两点施加虚设力,作虚设力和外荷载的弯矩图和轴力图,如图5-2-70所示。

00

I1

图5-2-70

x(与+枭2局)

x2+2aXFvax28d

F/Ra3,T、

,为二9⑻5方([)

图乘计算,两点距离改变值为

5-29设图5-2-71所示三较刚架内部升温30℃,各杆截面为矩形,截面高度h相同。试

求C点的竖向位移人。

图5-2-71

解:在C点施加-个竖向的虚设力,产生的弯矩和轴力,如图5-2-72所示。

33

33FHIIIIIIIIIIlSlIIIIIIIIIIIHH

A/图

图5-2-72

A='^^Mds+1叫]人小

代入温度变化引起位移公式

.ax30/41A,1八1080a/)、

Ac-----j-(3ox6x—x41-ax!5l—x61x41="----1o8n0a(|)

C点的竖向位移为

5・30在图5・2・73所示简支梁两端作用一对力偶M,同时梁上边温度升高匕,下边温度下

降匕。试求端点的转角8。如果8=0,问力偶M应是多少?设梁为矩形截面,截面尺寸为

b-ho

MiM

截而

图5-2-73

解:本题可先认为M已知,求出结构的转角色再令6=0,解出M即可。

(1)在端点施加一个虚设弯矩,作出虚设力和外荷载的弯矩图如下图5-2・74所示。

M

M,图

图5-2-74

叫x21Mll.al

吗KG)—X/XT=2E/-T(fM)

分别计算外荷载和温度引起的转角并叠加,得

(2)令6=0,解出M

2Kit.a

业.旦0l/=

2A7h~F

5-31题5-3中的三钱拱温度均匀上升to试求C点的竖向位移人和C较两侧截面的相对

转角Az,拱轴方程为

图5-2-75

(1)C点的竖向位移

在C点施加一个竖向的虚设力,如图5-2-75中虚设状态图1所示。

在虚设力的作用下拱结构上没有弯矩,只有轴力。各个位置的轴力为

F、二一F^in(p-Fj|C()s^=-了siw一1又陟

4=\a/JA\(k=口“(-y-sin^-ds

代入公式,有

计算中取:si“ds=dy,c。喋山二(k,计算得

(2)在C点两侧施加虚设单位力偶,如图54-75中虚设状态图2所示。同样拱结构中

G卜、=-y1cos(p

只有轴力作用,各位置的轴力为

同(1)中原理相似,代入公式积分得到C点两侧的相对转角

5-32题5-10中桁架的下弦杆温度上升to试求C点的竖向位移Aco

解:在C点施加一个竖向的虚设力,结构的轴力图,如图5・2-76所示。

图5-2-76

下弦杆整体温度上升,因此代入公式,积分计算可以求出C点的竖向位移

△c=oilx—x2r/x2=2a/rf(I)

5.3名校考研真题详解

一、填空题

1.图5-3-1(a)所示桁架结构C点的竖向位移Avc=°[中国矿业大学2009研]

(a)(b)

图5-3-1

【答案】等I)

【解析】本题为非对称荷载,因为A支座处有水平反力,而B支座没有,可将荷载分解

为正对称和反对称,如图5-3-1(b)、(c)所示。其中反对称荷载下C点竖回位移为零,

只需计算正对称荷载下C点的竖向位移。在C点加一竖向单位力,求出/'w、底,如图

5-3-1(d)、(e)所示,则C点的竖向位移为

Fp/2X(1/2)Xd

△wX4-EA(4)

2,图5-3-2(a)所示结构中支座A转动,角,则截面A弯矩MA=,截面C转角°。

=。[哈尔滨工业大学2007研]

图5-3-2

【答案】o;W3

【解析】画出结构的位移图,如图5—3-2(b)所示,可以看出截面c转角为“,逆时针

转动6

也可以应用虚功原理,在C点加一虚单位弯矩,画出万图,如图5・3・2(c),由刚体的

虚功原理,列出方程得

乂令=

1xQ(:+1O=>0C=-^(U)

二、选择题

1.图5-3-3所示结构中截面C转角比与截面E转角现为()。[西南交通大学2012

研]

11.5kN/m

A,4等于0,,•顺时针B.%等于0.逆时针

C,拆顺时针,“等于0I).仇等于0.4等于0

图5-3-3

【答案】B

【解析】上层为附属部分,下层为基本部分。CD杆传下一个集中力,作用在AB杆的中

点,为对称荷载,对称轴处的转角为零,即a=0,但是却有竖向位移;上层的DF杆承

受均布力,也是对称荷载,荷载引起的E点转角为零,但由于D支座随着C点有竖向位

移,相当于支座沉降,引起DF杆逆时针转动。

2.图5-3-4(a)所示结构,各杆EI、EA均为常数,线膨胀系数为a。若各杆温度均匀

升高t℃,则D点的竖向位移(向下为正)为()。[浙江大学2012研]

图5-3-4

A.-ata

B.ata

C.2ata

D.0

【答案】B

【解析】在D点加一向下的虚单位力,求出各杆弯矩和轴力,如图5-3-4(b)、(c)所

示,则D点的竖向位移为

=«/()IA\(l.s+.!/(l.s=a/x1x〃+0=afa(1)(其中环-t.At=0)

三、判断题

1.图5・3・5所示简支梁,当FPI=LFP2=0时,1点的挠度为Q0I65/3花/,2点的挠度为

0.077尸〃,7。当Fp】=0,FPZ=1时,则1点的挠度为0.021//也7(其中F”作用在1/4

图5-3-5

【答案】错

【解析】由位移互等定理,1点的挠度应等于0.07713/EI。

2.无法用图5-3-6所示单位荷载,来求图示结构中K点的全位移,()[北京科技

大学2008研]

5

图5-3-6

【答案】对

【解析】只能求水平方向的位移。

四、计算题

1.计算图5・3・7所示结构B点的水平位移,EI=常数。[华南理工大学2011研]

图5-3-7

解•:先求实际荷载作用下的内力,再求虚设单位荷载下的内力。

先求Mp图,如图5・3-8所示。

图5-3-8

建立虚设力状态,绘制工图,如图5・3・9所示。

图5-3-9

求位移,不考虑结构的轴向变形,则白=[鬻小用“图乘法,,得

-2qaA

EI3223EI

2.试求图5-3-10(a)所示结构中截面B、C的相对竖向位移。EI=常数。[福州大学

2011研]

解:在B、C两点加一对方向相反的单位力1,作MP图和立图,如图5-3-10(b)、(c)

图5・3-10

截面B、C的相对竖向位移为

=A(-1X2X4OX2X|-4x4X40X2x4

+^X4X4OX4--|X4X2OX3)=O

3.图5-3・11(a)所示结构,荷载Fw已知,杆件C端与地面光滑接触,问FPZ为何值时

C端离开地面?(EI=常数)[武汉大学2010研]

图5-3-11

解:分别画出外荷载FPI、FP2单独作用下的弯矩图,在C点加一竖向虚单位力,画出万图,

如图5・3-11(b)〜(d)所示。

£”二卜;广2x2X~X~61IS7SET(])

在FPI作用下"点而竖向位移为

在FP2单独作用下,C点的竖向位移为

令4/7-2A7,可求得当仁一24也时,C端离开地面。

4.图5-3-12(a)所示悬臂梁要考虑剪切变形的影响,EI、GA为常数,剪切系数k=1.2,

试求自由端的竖向位移。[天津大学2008研]

图5-3-12

解:在自由端加一竖向单位力,画出"图、"图、%图,如图5-3-12(b)-(f)

所示,弯曲变形和剪切变形引起的位移都可以用图乘法。

上“■。器・国卜力X亨X%齐,X,X与X扑X

弯曲变形引起的位移为

1.2I/勺1I.1.8/

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