知道智慧树导航定位系统满分测试答案

第一章测试1【判断题】(2分)导航技术已经非常成熟，基本没有发展新技术的需要。（）A.错B.对2【判断题】(2分)卫星导航技术最早由前苏联提出。（）A.对B.错3【判断题】(2分)“Navigation”一词起源于拉丁语，其本意是引导飞机航行。（）A.错B.对4【单选题】(2分)（）不属于传统导航技术方式。A.惯性导航B.陆标定位C.推算航行法D.天文定位5【单选题】(2分)“（）”不是导航的核心内容。A.我是谁B.我在哪C.我要去哪D.我怎么去6【单选题】(2分)（）不需要导航。A.汽车B.飞机C.火箭D.建筑物7【单选题】(2分)人类最早导航方式利用的原理是（）。A.积分法B.匹配定位法C.求和法D.三角几何法8【单选题】(2分)人类导航可以考证的原始导航仪起源于（）。A.埃及B.英国C.美国D.中国第二章测试1【单选题】(2分)人类导航不关心的基本信息是？A.方向B.距离C.天气D.坐标2【单选题】(2分)在大地测量、制图以及比较精确的导航计算中所采用的第二近似是将地球形状假设为（）。A.椭球体B.圆球体C.圆锥体D.圆柱体3【单选题】(2分)本初子午线是指（）。A.180º经线B.0º经线C.45º经线D.90º经线4【单选题】(2分)（）不是描述或定义坐标系的关键因素。A.坐标系轴的定向B.在所属的坐标系中以什么参数来确定某点的位置C.坐标系原点的位置D.坐标轴的长度5【单选题】(2分)具有（）的周期运动，可以作为时间的基准。A.充分的稳定性和复现性B.充分的稳定性和快速性C.充分的快速性和复现性D.充分的快速性和持续性6【判断题】(2分)关于地球是球形的假说最早是由古希腊哲学家提出的。（）A.对B.错7【判断题】(2分)纬度是地球表面上一点与地心连线和赤道平面的夹角。（）A.对B.错8【判断题】(2分)通过南北极的大圆称为卯酉圈。（）A.错B.对第三章测试1【多选题】(2分)推算航行系统的主要组成部分包括（）。A.罗经B.时钟C.计程仪D.GPS2【多选题】(2分)下列设备能测量航向的包括（）。A.陀螺罗经B.磁罗经C.惯性导航系统D.平台罗经3【多选题】(2分)下列设备能测量航速的包括（）。A.声相关计程仪B.电磁计程仪C.多普勒计程仪D.水压计程仪4【多选题】(2分)推算航法的主要功能包括（）。A.根据到达点位置，计算出发点位置B.根据航向、航程和出发点位置，求到达点位置C.根据出发点位置，计算流速流向D.根据出发点、到达点位置，反求航向和航程5【判断题】(2分)推算航法不需要知道运载器的起始位置（）。A.对B.错6【判断题】(2分)东西距和经度差是相同的（）。A.对B.错7【判断题】(2分)推算航法可以根据出发点、到达点位置，反求航向和航程（）。A.错B.对8【判断题】(2分)推算航法不受风和流的影响（）。A.错B.对第四章测试1【单选题】(2分)在地文导航定位中，（）不适于用于作为船舶观测的陆标参照物。A.灯塔B.岛屿C.月亮D.岬角2【单选题】(2分)（）不是用于海上陆标的距离测定。A.激光测距仪B.导航雷达C.六分仪D.望远镜3【单选题】(2分)航海六分仪最大的缺点是（）。A.不能测量任意两个物标的夹角B.测量误差大C.测不远D.受天气影响较大4【单选题】(2分)要实现地文定位，至少要测得（）船位线。A.2条B.4条C.3条D.1条5【单选题】(2分)（）不是地文定位方法。A.高度差法B.三标两角法C.两标距离法D.一方位一距离法6【判断题】(2分)地文导航系统是一种通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系进行定位的方法。（）A.对B.错7【判断题】(2分)地文导航的原理都是利用船位线理论确定的。（）A.错B.对8【判断题】(2分)圆弧位置线的转移，其核心问题是正确转移圆弧位置线的半径。（）A.对B.错第五章测试1【单选题】(2分)下列选项中属于天体的是（）。A.其余选项都是B.太阳C.陨石D.嫦娥一号2【单选题】(2分)航用天体的数量有（）个。A.165B.164C.163D.1623【单选题】(2分)地平直角坐标系的基准半圆包括（）。A.春分点时圆B.测者午半圆C.北方位圈或南方位圈D.春分点黄经圈4【单选题】(2分)第一赤道坐标系的基准大圆是指（）。A.黄道B.天赤道C.地赤道D.测者真地平圈5【单选题】(2分)下面描述天文三角形的基本特性的是（）。A.天文三角形两边之和大于第三边，两边之差小于第三边B.天文三角形中，边角存在对应关系，等边对等角，等角对等边，大角对小边，大边对小角C.天文三角形两角之和减去第三角小于180°D.天文三角形三角之和大于180°，小于540°6【多选题】(2分)天球区域划分有（）。A.左天半球和右天半球B.东天半球和西天半球C.北天半球和南天半球D.上天半球和下天半球7【多选题】(2分)天文三角形的三角分别是（）。A.∠PSBN=sB.∠ZBPN=qC.∠ZPNB=tD.∠PNZB=A8【判断题】(2分)卫星是指自己不发光而围绕行星运动的天体。（）A.错B.对9【判断题】(2分)水星属于航用天体。（）A.错B.对10【判断题】(2分)在天文定位基本原理中三个等高圆相交只有一个交点。（）A.对B.错第六章测试1【单选题】(2分)世界上首套惯性导航系统是（）。A.Apollo-13引导用捷联制导系统B.V-2火箭上安装了初级的惯性制导装置C.鹦鹉螺号核动力潜艇装备惯性装置D.博耐伯格研制了世界上第一只陀螺仪2【单选题】(2分)对于转子陀螺，如下图所示，如果外力矩矢量在内框轴oy方向，则陀螺绕哪个轴转动（）。A.oz轴B.ox轴C.oy轴D.不会转动3【多选题】(2分)惯性导航的未来发展技术主要有（）。A.原子陀螺B.组合导航系统技术C.惯性导航误差旋转调制技术D.集成光学陀螺4【多选题】(2分)集成光学陀螺的特点是（）。A.对重力不敏感B.全光学无源传感器C.可进行批量生产D.具有稳健性5【多选题】(2分)转子陀螺仪的特性有（）。A.进动性B.章动C.周期性D.定轴性6【判断题】(2分)当陀螺转子高速旋转后，若不受外力矩的作用，不管基座如何转动，支承在万向支架上的陀螺仪自转轴指向惯性空间的方位不变，这种特性称为定轴性（）。A.错B.对7【判断题】(2分)相对于平台式惯导系统，捷联式惯导系统中是没有了“平台”的概念的（）。A.错B.对8【判断题】(2分)地理坐标系在惯性空间中旋转是由地球自转和载体在地球表面运动引起的（）。A.错B.对9【判断题】(2分)对于船舶等运载体，其保持当地水平的半解析式惯导系统而言，其垂直方向上的加速度计输出信息可以简化为重力加速度g（）。A.错B.对10【判断题】(2分)对于空间稳定惯导系统，惯性平台跟踪并稳定在当地水平面内，所得的导航参数是相对当地水平面的，无需转换而用于导航定位（）。A.错B.对第七章测试1【单选题】(2分)由于运载体的运动，运载体所在的地理经纬度发生变化。运载体以北向速度和东向速度行驶，其经、纬度的变化率分别为（）。A.B.C.D.2【单选题】(2分)从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（）。A.非独立的，闭环的B.非独立的，开环的C.独立的，开环的D.独立的，闭环的3【多选题】(2分)固定指北半解析式惯导系统是应用较普遍的一种惯导系统方案，它的方程主要包括（）。A.控制方程B.运动方程C.误差方程4【多选题】(2分)惯性导航控制方程包括（）。A.陀螺控制方程B.位置控制方程C.速度控制方程5【多选题】(2分)惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（）。A.位置控制方程B.陀螺控制方程C.平台运动基本方程D.速度基本方程6【多选题】(2分)以下属于惯性导航系统的误差的有（）。A.干扰误差B.安装误差C.初始值误差D.器件误差7【判断题】(2分)惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（）。A.对B.错8【判断题】(2分)对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替（）。A.对B.错9【判断题】(2分)在平台式惯导系统中，平台坐标系在惯性空间中的旋转角速度等于平台控制指令角速度与平台漂移之差（）。A.对B.错10【判断题】(2分)地理坐标系到平台坐标系的转动方向余弦阵为构成的反对称阵与单位阵的加和（）。A.对B.错第八章测试1【单选题】(2分)静态相对定位中，求一次星间差可有效消除的误差项为（）。A.接收机钟差B.电离层延迟误差C.星历误差D.卫星钟差2【单选题】(2分)与GPS一样，GLONASS系统由空间段、（）和用户段三部分组成。A.地面段B.星历段C.基地段D.星座段3【单选题】(2分)GPS导航电文不包含（）。A.C/A码距离观测值B.卫星钟改正数C.卫星星历D.电离层延迟改正参数4【单选题】(2分)GPS时间系统属于（）。A.历书时系统B.力学时系统C.世界时系统D.原子时系统5【单选题】(2分)SA是指（）。A.标准定位服务B.选择可用性C.精密定位服务D.反电子欺骗6【判断题】(2分)北斗无线电测定系统与GPS定位系统的工作原理是一致的。（）A.对B.错7【判断题】(2分)卫星导航增强系统的完好性要求就是可靠性要求。（）A.错B.对8【判断题】(2分)一般而言，伪距差分定位精度低于载波相位差分定位精度。（）A.错B.对第九章测试1【单选题】(2分)墨卡托海图的投影方式是（）。A.纵轴切圆柱投影B.横轴切圆锥投影C.纵轴割圆柱投影D.纵轴切圆锥投影2【单选题】(2分)下面那一个比例尺的海图不是航行图？（）A.1:100万～1:300万B.1:20万～1:50万C.大于1:10万D.1:10万～1:20万3【单选题】(2分)海图投影，如果按投影面类型分类，可以分为（）。A.平面投影、曲面投影和圆柱投影B.平面投影、圆锥投影和圆柱投影C.曲面投影、圆锥投影和圆柱投影D.平面投影、圆锥投影和曲面投影4【单选题】(2分)（）不是纸质海图“电子化”的需求。A.制图效果美观B.实现航海自动化C.减少存放体积D.减轻海图作业劳动强度5【单选题】(2分)电子海图可以分为（）。A.光栅电子海图和矢量电子海图B.光栅电子海图和海底地形图C.三维电子海图和矢量电子海图D.光栅电子海图和三维电子海图6【判断题】(2分)电子海图，是以数字形式表示的海图信息和其他航海信息。（）A.错B.对7【判断题】(2分)用投影的办法把曲面上的地球表面图形绘制到平面上，解决了地球曲面与地图平面之间的转化问题，但投影也必然会产生某种变形。（）A.对B.错8【判断题】(2分)同样面积的一幅海图，海图比例尺越小，所包含的海区范围就越小，标绘的图形越简要。（）A.对B.错第十章测试1【单选题】(2分)长基线声学定位系统至少需要（）个应答器确定目标三维位置。A.2B.3C.1D.42【单选题】(2分)电磁计程仪对不同相位的干扰信号采用（）度干扰补偿电路补偿。A.45B.30C.60D.903【单选题】(2分)电磁计程仪测速精度可达到（）节左右。A.1B.0.01C.0.1D.0.054【单选题】(2分)为克服多普勒计程仪受摇摆颠簸影响多采用（）系统。A.多波束B.多普勒C.平台惯导D.单波束5【单选题】(2分)多普勒频移与运载体的运动速度成（）。A.不成比例B.反比C.其余选项都不对D.正比6【多选题】(2分)根据声基线的距离或激发的声学单元的距离，声基线可分为（）。A.超短基线B.长基线C.超长基线D.短基线7【多选题】(2分)超短基线声学定位系统的优点有（）。A.只需要一个换能器，安装方便B.低价的集成系统，操作简单容易C.高精度的测量精度D.系统安装后校准非常准确8【判断题】(2分)多普勒计程仪主要基于多普勒效应。A.错B.对9【判断题】(2分)用海水水流切割磁力线感应出电势的原理来测量船舶速度。A.对B.错10【判断题】(2分)短基线声学定位系统水听器之间的距离一般超过250px。（）A.对B.错第十一章测试1【多选题】(2分)下列属于组合导航系统的描述有（）。A.应用卡尔曼滤波等数据处理技术B.通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理C.获得更高的导航精度和可靠性D.集各个子系统的优点于一身2【多选题】(2分)下列属于组合导航系统的特点包括（）。A.协合超越B.性能互补C.导航精度提高D.互为余度3【多选题】(2分)下列属于状态估计分类的是（）。A.对目标过去的运动状态进行平滑B.定义状态估计的准则C.对目标现在的运动状态进行滤波D.对目标未来的运动状态进行预测4【多选题】(2分)下列属于卡尔曼滤波的主要步骤包括（）。A.状态估计均方误差计算B.滤波增益计算