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1-3约束和约束力XXX1-3约束和约束力自由体－可以在空间作任意运动的物体。1-3约束和约束力非自由体－在空间因受到周围物体的限制而不能任意运动的物体。1-3约束和约束力对某些物体的某些运动起限制作用的其周围物体，称为约束，又称约束体。约束对被约束体施加的作用力称为约束力。1.大小：未知（须用平衡方程求解）。2.方向：与该约束所能阻碍的被约束体的自由运动方向相反。3.作用点：在接触处。1-3约束和约束力1.柔体约束由柔软的绳索、胶带或链条等构成的约束。1-3约束和约束力约束特点：约束只能限制物体沿柔性体伸长方向的自由运动。约束力特征方向：沿柔性体轴线，背离物体（受拉）。作用点：接触点。FT1.柔体约束1-3约束和约束力2.光滑接触面约束齿轮传动凸轮传动具有光滑接触面（线、点）的约束（光滑接触约束）。1-3约束和约束力约束特点：接触面光滑，约束限制物体沿公法线向约束内部的位移，为单面或双面限制。2.光滑接触面约束1-3约束和约束力约束力特征方向：沿接触处的公法线，指向物体（物体受压）。作用点：接触处。2.光滑接触面约束公法线切线1-3约束和约束力ABCP小练习：已知杆与接触点之间光滑，分析杆件所受约束力。1-3约束和约束力CFAFBFCP小练习：已知杆与接触点之间光滑，分析杆件所受约束力。AB1-3约束和约束力3.光滑铰链约束（1）光滑圆柱铰链约束特点：只限制物体沿圆柱形径向的运动，不限制其轴向和绕轴的转动运动。1-3约束和约束力约束力特征：沿销钉的径向，方向不定（假定两互相垂直分量，通过销钉中心）。（1）光滑圆柱铰链3.光滑铰链约束1-3约束和约束力构件2C2C1构件1FCx1FCy1FCx2FCy2（1）光滑圆柱铰链简图销钉C1-3约束和约束力（2）固定铰链支座约束特点：只限制物体沿圆柱形径向的运动，不限制其轴向和绕轴的转动运动。1-3约束和约束力约束力特征：沿销钉的径向，方向不定（假定两互相垂直分量，通过销钉中心）。简图A（2）固定铰链支座AFAyFAx1-3约束和约束力（3）活动铰链支座约束特点：只限制垂直于支承面方向的运动，为单面约束。约束力特征：通过销钉中心，垂直于支承面，指向物体。FAFFF1-3约束和约束力4.径向轴承（向心轴承）FAyFAx1-3约束和约束力5.球铰链约束

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