低速无人行业市场前景及投资研究报告：无人物流行业兴起无人叉车企业受益

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｜无人物流行业兴起，无人叉车企业或充分受益—低速无人行业系列研究报告之二2

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9核心观点p

无人物流行业迈向全面商业化阶段：历经2010-2016的探索时期、2016-2023的商业化突破阶段、2024年以来，无人驾驶物流车正在向全面商业化迈进。无人配送车的应用场景从特定区域扩展到完全开放道路，头部科技公司/物流公司开始大规模量产，头部企业车队/产能规模直指万台级别。p

关键部件成本降至商用阈值，驱动大规模订单落地。激光、域控制器作为单一价值量较大的两大智驾硬件部件。或受益于技术迭代、规模放量等因素驱动，成本快速下行。无人物流车通过硬件成本下降与运营模式创新，持续重构末端物流成本结构。过往快递行业长期深陷价格战泥潭，末端配送环节因人工依赖度高、自动化程度低、成本占比相对较高，成为降本攻坚的核心战场。随着供应链成熟度提升和规模化生产推进，无人物流车整车价格正显著下降，物流行业采用无人车后，平均运营成本下降40%，效率提升60%。p

无人车市场已进入高速增长通道，整体规模呈现爆发性增长。根据国家智能网联汽车中心CICV预测围绕，车路云一体化，自动驾驶出租车、末端配送、物流配送、港口运输、干线运输等8个创新应用服务，或将在2025/2030年分别创造525/7459亿元的产值增量。主要增长驱动或基于无人物流。p

无人叉车产品革新进行时，产品形态日益丰富，窄巷道、轻量化新品不断涌现，以满足多样化的仓储物流需求。无人叉车作为连接生产端与物流端的桥梁，是无人物流仓储领域的新基石。p

叉车企业自动化改造能够显著降低人力成本，提升仓库运营效率。叉车自动化，具备连续作业，精度高，作业效率不易衰减，转弯半径较低的特点，因此该方案已经成为企业降本增效的重要策略。以兰剑智能为例，对一个仓储面积为3000平方米的仓库进行自动化改造，引入一台激光导引无人叉车的成本大致相当于仓库改造加上两名操作工2~3年的工资，企业仍可在中长期享受到较好的投资回报收益，从多角度而言，无人叉车方案均相较传统方式有较大优势。Ø

建议关注相关标的：兰剑智能、中力股份、杭叉集团、安徽合力、诺力股份。p

风险提示：行业技术进展不及预期；行业规模降本，整体利润下降；相关标的业务进展不及预期；相关标的业绩不及预期；研报使用的信息存在更新不及时风险；市场规模测算偏差。多元因素共振：无人物流开启大规模商业化应用1目录无人车规模化落地第一站，无人物流车快速增长234仓储端：智能叉车进阶，技术融合与场景拓展双轮驱动C

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S对应标的：无人叉车方兴，上市公司进一步打开增长极无人物流1.1、无人物流行业整体发展历程：从探索时期到全面商业化落地p

我国无人驾驶物流车发展三部曲：p

探索时期（2010-2016）：彼时无人驾驶技术主要处于实验阶段阶段，其应用范围集中在特定环境下的小范围测试。ü

2016年京东无人配送车1.0版在双十一期间完成了包裹配送测试，标志着无人配送车开始进入实际应用的初步尝试，这是行业首台无人物流驾驶车。由于技术领域的发展，推动“无人机、无人车、无人仓”的智慧物流协同理念应运而生。p

技术突破与成熟、广泛商业化试验、政策支持（2016-2023）：该阶段无人物流车广泛进入商业化实验，为规模化应用打下基础。ü

2017年12月苏宁物流首次使用无人机应用于常态化运营；ü

2018年苏宁物流推出“卧龙一号”无人配送小车，并进行落地实测；ü

2018年5月24日苏宁物流首次应用“行龙一号”无人驾驶重型卡车;ü

2019年京东智能快递车4.0实现真正意义上L4级别自动驾驶，并在疫情期间为武汉医院提供无接触配送医疗物资服务ü

2020年阿里巴巴云栖大会上推出无人配送车。ü

2021年美团发布新一代自研L4级别无人配送车ü

2023年11月，工信部等四部门部署开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作。当年12月《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》政策开展准入试点，首次从国家政策层面明确智能网联汽车可以用于运输经营活动，并提出准入规范及相关要求。4无人物流1.1、无人物流行业整体发展历程：从探索时期到全面商业化落地p

全面商业化与技术完善阶段（2023-至今）：无人驾驶物流车正在向全面商业化迈进。无人配送车的应用场景从特定区域扩展到完全开放道路。ü

随着L4/L5级别自动驾驶技术的逐步完善，无人配送车在复杂环境中的表现更加稳定。ü

头部科技公司/物流公司开始大规模量产，头部企业车队/产能规模直指万台级别。图表1：部分无人物流企业生产规模情况：前瞻产业研究院，中泰证券研究所5无人物流1.2、商业化进程：政策、技术、成本三方面共振推动商业化p

资本布局与早期探索。2018年新石器成立，彼时全国公路物流市场规模已达7万亿元，但2000万辆营运车辆中，超半数仍是三轮车、面包车等低效运力，行业存在人工成本高企、车辆空驶率超40%、末端配送“最后一公里”成本占比超60%的诸多效率问题。新石器获元禾原点、理想汽车、银泰投资等战略融资，新石器在路权和技术路径争议巨大的背景下，开始在无人物流领域持续投入。p

彼时细分赛道分化，23年前资本主要聚焦两类场景：ü

干线物流：图森未来2021年登陆纳斯达克（全球自动驾驶第一股），智加科技与一汽解放合作量产L3级别重卡，嬴彻科技推出轩辕系统。ü

封闭场景：如园区配送（新石器SLV10）、仓储机器人（海柔创新库宝机器人），因技术难度低、政策风险小优先落地。p

早期盈利模式以硬件销售为主。企业主要通过整车出售或租赁试水商业化路径，但研发费用过高，成本高企导致亏损普遍。例如图森未来2018–2020年累计亏损3.07亿美元。图表2：干线物流场景6：通渠有道，中泰证券研究所无人物流1.2、商业化进程：政策、技术、成本三方面共振推动商业化p

末端配送：无人物流技术不断完成场景验证，政策开放推动路权突破。ü

应用场景：2016年9月，京东推出首辆民用无人物流测试车型，并在中国人民大学完成全球首个公开道路包裹自动投递，该事件标志着中国无人驾驶物流车正式进入商业化试验阶段。ü

企业涌入：2018年新石器成立，2020年阿里巴巴发布公司第一款物流无人车“小蛮驴”，2021年九识智能成立、美团发布新一代自研L4级无人配送车，为行业全面商业化打下基础。ü

行业政策：2024年智能网联汽车“车路云一体化”试点启动，明确提出将组织开展车路云一体化应用试点，加快路侧感知、网联云控等基础设施建设，进一步推动智能网联汽车商业化应用。7月，五部委公布首批20座车路云一体化应用试点城市ü

路权突破：2025年成为行业商业化的关键节点，路权开放有利于多个无人场景的落地应用，促进无人物流车等领域运营规模的跃升，头部企业新石器当前已获得250多个地市公开道路路权。图表3：智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市图表4：新石器已获得250多个地市公开道路路权：北京市高级别自动驾驶示范区公众号，中泰证券研究所：新石器官网，中泰证券研究所7无人物流1.2、商业化进程：政策、技术、成本三方面共振推动商业化p

关键部件成本降至商用阈值，驱动万台级订单落地。激光、域控制器作为单一价值量较大的两大智驾硬件部件。或受益于技术迭代、规模放量等因素驱动，成本快速下行。如下图所示，整体智驾成本或快速下降，整体高精定位组合导航成本或持续下行。ü

激光：无人物流车本质上是“载货版L4级无人车”，激光是其刚需。2024年全球车载激光出货量达180万套，中国占比超60%，其中20万元以上车型搭载率超35%。其成本曲线陡峭下行（均价较2022年下降58%），行业或进入“千元时代”。ü

域控制器：智驾域控制器也是由芯片、通讯模块等组成的智能驾驶系统“大脑”，作为核心部件，头部车企或通过规模化采购放大成本优势，通过规模效应控制整套智驾成本不断下降，随行业认知加强，未来智驾有望成为刚需，推动车企加速标配。图表5：智驾域控成本持续下降图表6：车端算力成本正沿着摩尔定律的曲线下降：

Myautotime，中泰证券研究所：Myautotime，中泰证券研究所8无人物流1.2、商业化进程：政策、技术、成本三方面共振推动商业化p

核心商业化路径总结ü

资本逻辑演变：早期投资（VC）→产业资本绑定（物流/车企）→国有资本+全球化资本。ü

盈利模式进化，以新石器为例：硬件销售→

订阅服务

→

运营分润+数据变现，毛利率从25%（硬件）提升至60%（服务）。ü

场景拓展顺序：封闭园区（仓库/矿区）→城市配送→干线物流→低空/跨境物流，当前城配场景逐渐成熟，干线物流/低空物流持续推动，行业技术难度与政策门槛逐级突破。图表7：车路云一体化应用场景——无人配送图表8：车路云协同智能交通系统架构图：大麓记，中泰证券研究所：大麓记，中泰证券研究所9多元因素共振：无人物流开启大规模商业化应用1目录无人车规模化落地第一站，无人物流车快速增长234仓储端：智能叉车进阶，技术融合与场景拓展双轮驱动C

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S对应标的：无人叉车方兴，上市公司进一步打开增长极无人物流2.1、需求端：物流场景成为无人驾驶规模化落地第一站p

我国物流与供应链需求稳中向好，快递物流业务量保持较快增长，2024年全年快递业务量达到1751亿件，同比增长21.5%，行业实现业务收入14034亿元，同比增长16.2%，整体市场竞争格局适度优化，物流服务网络持续深化调整，数智绿色发展引领行业变革，稳链保供能力有序提升，助力全社会物流成本稳中有降。p

新兴技术在物流供应链领域应用和渗透广泛深入。伴随机器人/无人驾驶和物联网产业技术的运用相对成熟，AI、AR、区块链、大数据和云计算持续培育，未来5G以及多种技术的交叉融合如“机器人+AI”、“5G+物联网”或将会成为快递行业产业变革、优化供应的核心趋势。图表9：中国规模以上快递业务收入（亿元）图表10：2020-2024年快递业务量及其增长速度175116,00014,00030%25%20%15%10%5%180035%30%25%20%15%10%5%31.2%14,033.5029.9%10831600140012001000800600400200012,074.10132112,00010,0008,0006,0004,0002,000010,566.8024.2%10,332.3017.5%21.5%110619.4%8,795.4017.3%7,498.108346,038.4016.2%14.3%20232.1%20220%0%2.3%2022201820192020202120242020202120232024业务收入增长率业务量（亿件）增长速度：wind，中泰证券研究所：国家统计局，中泰证券研究所11无人物流2.1、需求端：物流场景成为无人驾驶规模化落地第一站p

物流行业的业务标准化为自动化技术提供天然适配场景。2024年，我国快递业务量达1751亿件，业务量规模稳居世界第一。同时，市场监管总局（国家标准委）新研制和发布57项物流领域国家标准，主要涵盖物流基础设施、装备器具、多式联运、绿色低碳等方面，国家推动业务标准化与大规模的市场场景为物流场景适配行业自动化技术提供有力助力。p

政策推动+头部企业+产业技术升级不断提升标准化程度，标准化流程助力实现配送供应链的快速复制迭代，为无人配送车、无人机等先进技术规模化应用奠定基础。图表11：物流标准体系框架图图表12：标准化仓库与传统仓库关键指标对比评估维度流程管理标准化仓库传统仓库严格按SOP执行，异常

依赖经验操作，随意自动触发预警性高90%-95%（依赖人工盘点）库存准确率≥99%（系统自动校验）作业效率扩展性分拣错误率

≤0.3%分拣错误率

≥2%难以规模化复制可快速复制到新仓（标准统一）：《物流园区物联网应用标准化研究》，中泰证券研究所：精益物流与供应链小站，中泰证券研究所12无人物流2.1、需求端：物流场景成为无人驾驶规模化落地第一站p

末端无人物流有望成为自动驾驶技术规模化落地先锋领域。根据沙利文研究图表所示，港口、矿区、末端物流相较于无人出租、干线物流、机场等复杂/高速场景，更易于落地。无人物流车凭借“低速+载货”特性，技术门槛较低且具有容错优势。此外，无人物流车具备固定路线、并具备一定可预测环境能力，使得L4级技术落地更顺畅。在无人物流领域，头部企业通过“产品研制-场景构建-示范运行一体化”随顺政策导向，形成产业发展趋势。图表13：无人驾驶商用车已渗透至港口、物流园区、矿区、机场等场景图表14：三级物流体系的无人运输工具示例：沙利文研究，中泰证券研究所：电商派，京东官网，快科技官方，今日头条，智能装备在线，中泰证券研究所13无人物流2.2、设备成本下降、配送效益提升p

无人物流车通过硬件成本下降与运营模式创新，持续重构末端物流成本结构。过往快递行业长期深陷价格战泥潭，末端配送环节因人工依赖度高、自动化程度低、成本占比相对较高，成为降本攻坚的核心战场。随着供应链成熟度提升和规模化生产推进，无人物流车整车价格正显著下降，2025年无人配送车裸车价格再创新低。例如，菜鸟推出GT-Lite无人车，叠加限时优惠后实际售价低至1.68万元，加速推动无人配送技术从示范应用迈向规模化商用。GT-Lite在暴雨、夜间等极端环境下仍表现稳定，故障率低于0.1%。物流行业采用无人车后，平均运营成本下降40%，效率提升60%。图表15：无人物流车价格演变（2018-2025）图表16：无人车与人力成本效益对比（网点案例）时间2018价格动向指标传统人力配送

无人车配送

降幅/效率提升一辆应用于末端配送的无人配送车包含服务费在内的价格约100万元。单票成本0.17元/票0.10元/票41%↓89%↓60%↓物流无人配送车包含服务费的价格则从百万元高位降至20万元至30万元。2019-20212022-20232024单车节约人力成

约20,000元（4

约2,130元（车毫末智行推出12.9万元的“小魔驼2.0”，次年又将价格打至9万元内。本名员工）辆月成本）降价潮愈演愈烈，九识Z2仅售3.98万元，新石器X3定价4万元。年综合节省--无人配送车的裸车价格再创新低，九识智能率先将裸车2025

价格拉低至1.98万元，菜鸟在6月18日当天新款L4级无人驾驶配送车GTLite裸车仅售1.68万元。快递员日均派送处理能力--100%↑：网通社号，网易新闻，腾讯网，中泰证券研究所：网通社号，网易新闻，腾讯网，中泰证券研究所14无人物流2.3、无人车市场空间：依托末端与城市配送场景，无人物流车快速增长p

无人车市场已进入高速增长通道，整体规模呈现爆发性增长。根据国家智能网联汽车中心CICV预测围绕，车路云一体化，自动驾驶出租车、末端配送、物流配送、港口运输、干线运输等8个创新应用服务，或将在2025/2030年分别创造525/7459亿元的产值增量。主要增长驱动或基于无人物流。物流领域因容错率高、降本需求刚性，有望成为最大的应用市场。除干线物流仍处于商业化的窗口期，末端配送/物流配送已步入商业化持续成熟阶段：ü

城市末端配送：2025/2030年产值增量预计分别为128/977亿元。预计2025年实现全国30个主要城市开放道路场景全覆盖、3000

个封闭/半封闭园区示范；到2030年，无人末端配送技术应用成熟，或运行在我国所有主要城市的开放道路与园区，实现大规模普及。ü

城市物流配送：2025/2030年产值增量预计分别为218/1,416亿元。具有较大场景潜力。核心驱动力来自快递业务量增长，

根据产业预测，2025年/2030年我国快递业务量预计分别为为1817亿件/2360亿件。此外，相较于即时配送业务，该场景快递“最后三公里”配送业务的实效性相对较低，且应用场景相对简单，主要是一点（配送站）对多点（取件点）模式。图表17：部分细分场景产值规模（预测）图表18：末端配送场景发展路线图阶段2025年进展预测2030年预测30城开放道路场景全

主要城市开放道路及覆盖

园区路权开放车辆部署技术成熟度成本阈值3000+封闭园区示范

有望突破60万台销量全链路自动化，智能L4级轻地图方案普及

分拣设备覆盖率超95%运输成本再降20%以单车价≤5万元上：《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》，36氪，北京日报、新京报，界面新闻，华经产业研究院，中泰证券研究所：中国汽车工程学会、CICV，中泰证券研究所15应用场景打开：无人物流开启大规模商业化应用1目录无人车规模化落地第一站，无人物流车快速增长23仓储端：智能叉车进阶，技术融合与场景拓展双轮驱动C

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S对应标的：无人叉车方兴，上市公司进一步打开增长极4无人物流3.1、叉车行业传统业务瓶颈

转型p

传统叉车企业主要依赖于硬件制造和销售，产品附加值不高，在高端市场上难以形成品牌溢价。而在低端市场，由于产品同质化严重，企业往往容易步入价格战，利润空间易被压缩。行业CR3占比较高。中小企业生存空间有限。p

人工依赖限制效率天花板，安全管理效率亟待提升。传统叉车是特种设备，基于人工操作，其效率受限于操作人员的技能水平和工作状态，存在人为失误、疲劳作业、无证驾驶等问题，影响整体效率。在叉车事故中，人为因素占比高达

84.44%。无证驾驶、疲劳作业、违规操作是意外事故三大主因。同时，作业环境的复杂性进一步放大了风险。狭窄通道、湿滑地面、照明不足则是意外事故的三大重要诱因，管理缺失则是催化剂。图表19：叉车销量市场份额（2023）图表20：技术融合对无人叉车未来发展的影响技术主要作用对无人叉车的影响深度学习、计算机视觉、强化学习提升叉车决策与感知能力提升叉车自主性，增强其在复杂环境中的适应性人工智能（AI）19.3%24.9%21.0%实时监控与数据交换，实现叉车与仓库设备的智能协作7.8%9.9%提供实时数据支持，提升叉车效率与运营可视化物联网（IoT）5G技术提升叉车与其他设备的实17.1%高速、低延迟通信技术

时协作，减少操作延迟与风险支持远程监控与数据分析，优化叉车运营与调度安徽合力

杭叉集团

中力股份龙工

诺力股份

其他云计算数据存储与分析平台：格物致胜、制造业排名数据，中泰证券研究所：锐曼机器人，中泰证券研究所17无人物流3.2、物流革新推动叉车无人化转型，降本增效驱动新蓝海市场p

无人叉车产品革新进行时，产品形态日益丰富，窄巷道、轻量化新品不断涌现，以满足多样化的仓储物流需求。2025年上半年，国内外AGV/AMR企业累计推出约60款新产品，涵盖无人叉车、AMR、复合机器人等各个品类，无人叉车新品数量最多。无人叉车作为连接生产端与物流端的桥梁，是无人物流仓储领域的新基石。图表21：2025年H1国内外AGV/AMR新品类型分布

图表22：劢微机器人E系列平衡重式无人叉车无人叉车,其他,35%32%复合类,22%箱式仓储类,3%重载类,8%无人叉车

复合类

重载类

箱式仓储类

其他：公众号

高工移动机器人，中泰证券研究所：公众号

移动机器人产业联盟，中泰证券研究所18无人物流3.2、物流革新推动叉车无人化转型，降本增效驱动新蓝海市场p

在电动化、智能化的双重驱动下，叉车企业正从设备供应商向智慧物流系统服务商跃迁。ü

根据QY

research预测，全球

AGV/AMR

市场，2024年规模已达43亿美元，预计2031年市场规模将达89.2亿美元，年复合增长率（CAGR）为11.5%。AGV与AMR作为人工智能技术应用重点方向，多机器人协作助力运输效率提升。ü

人工智能技术作为无人叉车的内核，通过算法优化、智能调度系统、数字孪生等技术，提升无人叉车的运行效率和安全性。当前，行业主流公司均陆续加大对于算法研究能力和新产品开发投入。图表23：叉车行业龙头企业在智慧物流领域的最新技术布局企业技术布局自主开发CCS（调度控制中心）、WMS（仓储管理系统）、MOM（制造运营中间件），通过组建创新联合体、混改、并购等方式集聚要素资源，加强智能物流业务布局。安徽合力子公司杭叉智能增资扩股收购国自机器人99.23%股份，整合国自机器人在多场景的技术积累和算法优势，与杭叉的制造、渠道资源相互整合，加强AI算法能力，提升智慧物流解决方案的综合能力。杭叉集团实现多任务协作（点到区搬运）、库位智能检测、多车协同避障等方面升级，6月投入使用DS仓库智能仓中力股份诺力股份库实现全流程无人化，人力成本降低70%；研发无人驾驶行李牵引车，集成3DSLAM激光与感知系统。提出AGV整车出厂，AI技术与物流装备深度融合，长兴五期未来工厂10月投产，预计年产5万台人工叉车。不局限于硬件设备智能化，积极探索具身智能理念。：无人系统网，安徽日报，中国叉车网，凤凰网，中国储运网，上海科普网，证券时报，中泰证券研究所19无人物流3.3、人力降本/仓储灵活度提升显著，运营回报或将明显提升p

叉车企业自动化改造能够显著降低人力成本，提升仓库的运营效率。叉车自动化，特别是采用自动导引车技术，具备连续作业，精度高，作业效率不易衰减，转弯半径较低的特点，因此该方案已经成为企业降本增效的重要策略。以兰剑智能为例，对一个仓储面积为3000平方米的仓库进行自动化改造，引入一台激光导引无人叉车的成本大致相当于仓库改造加上两名操作工2~3年的工资，企业仍可在中长期享受到较好的投资回报收益，从多角度而言，无人叉车方案均相较传统方式有较大优势。图表24：无人叉车自动化改造有利于降本增效指标维度传统方式2-3名叉车司机（按三班倒计算）无人叉车备注长期人力成本单台替代2–3名司机节省人力成本15-30万空间利用率运营效率货架间距适配3.5m转弯半径仅需2.6–2.8m转弯半径释放大量平面仓储空间仓储周转率提升30%-50%一班日均8小时，工作效率存在

24小时连续作业，日均搬运量达衰减

人工驾驶叉车3-5倍疲劳驾驶、无证驾驶、违规操作

定位精度±10mm，遇障0.1秒制存在安全隐患

动精度与安全事故率或大幅下降改造灵活性能耗优化需全面更换设备旧叉车或可技术改造进一步缩短投资回报周期能耗较传统设备低40%整体相对高能耗超低压直流伺服系统：兰剑智能官网，杭州联核科技有限公司官网，济南日报，中泰证券研究所20无人物流3.4、智能仓储驱动行业升级，AI+及自动化应用创造产业价值p

企业仓储成本高与管理低效是驱动智能物流升级的核心动因。传统仓储管理效能不足，错单、滞仓等隐性损失扩大。据智研产业研究院统计，2024年我国智能仓储物流系统市场规模达1166.8亿元，预计2025年有望达1350亿元。仓储作为物流关键部分，整体仓储自动化解决方案引入自动化、AI+应用，优化供应链管理，当前全球采用率仍处于相对较低的水平，2023年全球仓储自动化解决方案渗透率约为21%。我们预计，智能仓储作为行业价值创造的重要部分，市场规模及渗透率有望持续扩大。图表25：中国智能仓储产业链全景图图表26：2015-2023年中国智能仓储物流系统市场规模情况：研究，中泰证券研究所：智研产业研究院，中泰证券研究所21无人物流3.5、AGV/AMR市场扩容，无人叉车销量持续增长p

随着近年来随着我国经济的不断发展，物流行业、工业制造等行业规模不断扩大，2015-2024年，我国AGV/AMR销售规模从12亿元增长至221亿元，销售数量从4280台增长至139000台。伴随着AGV/AMR市场持续扩容，2018-2024年我国无人叉车销量从1500台增长至24500台，我们预计行业渗透率或仍将持续增加。图表27：中国AGV/AMR销售规模（亿元）及数量（台）图表28：我国历年来无人叉车销量（台）25020015010050160000140000120000100000800006000040000200000221212185139000125000126930007200076.861.7542.54100028.5193340012296002189001130042802015

2016

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2021

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2023

2024销售规模销售数量：物流产品网，新战略咨询，中泰证券研究所：物流产品网，新战略咨询，中泰证券研究所22无人物流3.6、无人叉车未来应用领域拓展预测p

叉车企业的市场增长态势由多个因素共同驱动，主要包括电商行业发展、制造业对于自动化解决方案的需求日益攀升，以及各行业对提升效率、降低成本的追求。ü

电商与零售领域：电商行业需求催生不断升级的自动化仓储应用，无人叉车或在订单处理、货物搬运等环节发挥关键作用。亚马逊、京东、阿里巴巴等头部电商企业的自建仓库中，无人叉车已被广泛用于货物搬运及分拣，其24小时不间断作业能力有效提升了订单处理效率。ü

制造业领域：无人叉车在制造业应用广泛，尤其在生产线物料搬运与库存管理环节，可提高生产效率并降低人力成本。在汽车制造、家电生产等领域，无人叉车用于物料搬运及生产线配送，对生产效率和物流速度提升效果显著。ü

物流领域：传统仓储物流行业，特别是

DHL、FedEx

等大型第三方物流（3PL）企业，已开始引入无人叉车以降低人工成本、提升仓库管理精度。第三方物流公司通过部署无人叉车，实现了仓库操作自动化，在提高配送效率的同时降低了操作风险。图表29：无人叉车监控调度管理系统图表30：无人叉车未来应用领域拓展预测（2023-2028）2028年预计市场

预计年增长率应用领域当前市场占比占比(CAGR)仓储与物流制造业65%15%5%60%18%10%8%15%18%22%30%10%医疗行业建筑行业其他行业2%13%4%23：智造漫谈，中泰证券研究所：锐曼机器人，中泰证券研究所应用场景打开：无人物流开启大规模商业化应用1目录无人车规模化落地第一站，无人物流车快速增长23仓储端：智能叉车进阶，技术融合与场景拓展双轮驱动C

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S对应标的：无人叉车方兴，上市公司进一步打开增长极4无人物流4.1、兰剑智能：谱系全、壁垒高，软硬件一体智慧物流系统优势供应商p

1993年成立、2020年于上市，成立至今公司专注于以智能机器人为核心的智慧物流系统解决方案，涵盖研发、设计、生产、销售及服务，定位为技术驱动型的高端解决方案提供商。业务分为三大板块：1）智能仓储物流自动化系统：2024年收入11.22亿元，毛利率30.74%。2）运营维护服务：2024年收入0.84亿元，毛利率51.97%。p

公司的核心竞争优势在于研发能力、产品谱系以及对于头部客户的绑定能力：1）产品谱系齐全：包括仓储机器人、穿梭机器人、搬运机器人（AGV）、拣选机器人、装卸机器人（如“亚洲象”）、拆码垛机器人和空中机器人等，应用于托盘级密集储分一体系统、料箱级密集储分一体系统等场景。2）定位高端市场：为客户提供全流程定制化方案，覆盖烟草、电商、新能源、医药、汽车制造等行业。后续看，公司的产能兑现或将进一步强化规模效应，强品牌效应beta下，公司具备赛道复制的扩张潜力。图表31：公司分业务营收占比变化（%）图表32：公司营收（亿元）及同比变动图表33：公司归母（亿元）及同比变动12010080604020087.38

87.39

88.1792.82

91.4892.93201920202021202220232024智能制造智能仓储物流自动化系统服务其他业务(行业)通用设备制造：Wind、中泰证券研究所：Wind、中泰证券研究所：Wind、中泰证券研究所25无人物流4.2、中力股份：创新引领战略，电动化

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国际化同步推进p

公司是一家专注于电动叉车等机动工业车辆研发、生产和销售的高新技术企业。公司深耕电动叉车领域十余年，产品涵盖四大类叉车（1-4类），连续12年电动仓储叉车（3类车）产销量国内排名第一，连续6年锂电池叉车产销量国内第一，广泛应用于物流仓储、制造业、电商等领域。p

“油改电”概念，智能化深度布局。1）叉车主业方面，公司采取差异化竞争策略，聚焦于电动仓储叉车这一细分领域。2020年公司率先提出“油改电”战略，实现内燃叉车向锂电叉车的低成本转型，该策略降低了客户迁移门槛，覆盖5-25吨全系列产品，推动电动叉车份额提升，电动化节奏显著优于行业均值；2）公司通过产品级（自动搬运车）、模式级（行业定制方案）和系统级（DAS数智大脑+搬马机器人）三层次战略，实现全流程智能搬运。2024年推出34款智能产品（如搬马机器人、智金刚），深耕场景理解力（如酒业、汽车零配件场景落地）。图表34：公司工业物流4.0数智工厂示意图图表35：公司归母净利润（亿元）及同比变动26：公司官网、中泰证券研究所：Wind、中泰证券研究所无人物流4.3、杭叉集团：整合国自机器人、布局泰国，战略成效显著p

公司正从“叉车制造商”全面迈向“智能物流系统解决方案供应商”，打造智慧物流集成与智能机器人业务双轮驱动的新格局。1）工业车辆：覆盖内燃/电动叉车及新能源产品，坚持“高端化、智能化”战略，在大吨位及越野叉车领域优势显著。2）智能物流：通过子公司杭叉智能科技有限公司提供AGV系统、智能物流集成及自动化仓储解决方案。公司持续完善海外网络布局，为全球180多个国家和地区的客户提供服务，海外收入占比不断提升。p

机器人&智能物流业务加速布局的同时，公司继续积极推进产能全球化：1）完成对国自机器人的战略收购过后，公司全面整合其移动机器人技术与产品线，AGV及AMR业务加速发展。2024年智能物流板块营收规模超10亿元，技术融合亮点包括SLAM导航、集群调度及跨车型协同系统等。目前公司已启动年产1万台智能AGV的生产基地项目，项目建成后将形成年产AGV（AMR）10000台、堆垛机1000套以及输送线10万米的智能物流系统产品生产能力。2）24年公司