智能硬件装调员智能装备数据采集与感知方向赛项实操样题

第第页智能硬件装调员（智能装备数据采集与感知方向）赛项实操样题重要说明1.比赛时间240分钟。120分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置，与比赛设备隔离。2.比赛共包括5个任务，总分100分，见表1。表SEQ表\*ARABIC1模块配分表序号模块配分评分方法1模块一：智能数采硬件焊接与调试20结果评分2模块二：智能硬件装配20结果评分3模块三：智能硬件数采与感知系统设计与参数设置20结果评分4模块四：智能硬件数采与感知应用场景开发30结果评分5模块五：职业素养与安全意识10过程、结果评分合计1003.任务书中各个模块的答题顺序由选手自行决定，裁判评分根据任务书中各个模块的顺序进行评判。4.请务必阅读各任务的重要提示。5.比赛过程中，选手若有不当或违规操作危及设备及人身安全事故，裁判应立即暂停其比赛，经裁判长确定同意后可停止其比赛甚至取消参赛资格。6.比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机里指定位置D:\ZL\。7.选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判人员前来处理。8.参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘，否则按作弊处理。9.选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。10.选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。11.赛题中要求提交的文档，复制到赛场提供的U盘中，装入文件袋封好，选手和裁判共同签字确认。12.需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。13.选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其参赛资格。14.选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。15.选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。16.赛场提供的任何物品，不得带离赛场。17.选手提交任务并运行流程应符合相关安全规范，具有必要的安全联锁功能。

一、竞赛项目任务书模块一：智能数采硬件焊接与调试本模块任务中要求参赛选手根据赛场提供的样件、资料及任务书，在竞赛时间内，完成下列任务，并按照任务书要求进行相对应数据保存，最终以“智能数采硬件焊接与调试+赛位号”作为文件名。具体任务要求如下：任务1：电路元器件识别和检测参赛选手根据电气原理图，在元器件中选择合适的电阻和二极管元件，并对其进行检测，辨别其参数是否满足电路要求。任务2：电路板的组装和焊接如下图所示，安装并焊接电路板上的RJ45接口，确保PCB电路板能够正常工作。图1PCB板实物图任务3：嵌入式系统驱动程序开发调试对嵌入式程序进行调试，设置远程IO模块的IP地址为2（端口502），确保远程IO模块与其他网络设备在同一网段下。模块二：智能硬件装配本模块任务要求选手根据机械图纸、气动原理图以及电气原理图，完成智能装备数据采集与感知系统硬件平台的搭建。具体要求如下：任务1：机械部件的装配根据机械装配图纸（详见附录1）和比赛平台装配情况，完成推料气缸的安装与调试，确保推料动作平顺；任务2：气动回路的安装与调试根据气动原理图（详见附录2），完成气缸、电磁换向阀、电磁球阀、真空发生器、吸盘等气动之间的管路连接；并调节相关元器件，使得执行机构能够完成相应功能。任务3：电气回路的安装调试根据电气原理图（详见附录4），完成PLC与电磁阀组、限位传感器、相机、变频器之间控制线缆连接。模块三：智能硬件数采与感知系统设计与参数设置本模块任务要求选手根据电气原理图，配置各模块的参数设置，确保平台上所有设备之间的通信，并完成各模块之间的数据通常数据采集。任务1：平台网络的搭建按如下要求完成各模块的IP地址进行设置，并完成工业互联网组网通讯。电脑：00触摸屏：01PLC：41相机：54远程模块：2（端口502）能源数据采集模块：4（端口5000）网关：1任务2：数据采集平台搭建参赛选手需要完成智能厂务控制模块和智能工业装备模块的数据采集任务，其中智能厂务控制模块包括环境数据采集模块和能源数据采集模块，智能工业装备模块包括智能供料模块、智能输送模块、温度控制模块、视觉检测模块、物料分拣模块等。并且将采集的数据进行量程转换，最终将实际数据在触摸屏上进行呈现。图2触摸屏界面图模块四：智能硬件数采与感知应用场景开发本模块要求选手基于场景开发需求，完成机器视觉编程、生产场景开发以及云平台智能运维界面的搭建。具体任务要求如下：任务1：机器视觉系统的配置和编程：选手使用VisionMaster软件对图像进行采集，并通过编程实现工件属性（颜色和形状）的识别，并将识别结果与PLC进行通信。工件颜色和形状分类成蓝色圆料、蓝色方料、红色圆料、红色方料四种。如下图所示：图3物料实物图提交内容：VisionMaster组态文件任务2：生产场景的编程和开发选手按照流程图和任务要求，编写PLC和触摸屏程序，完成智能工业装备模块的功能实现。具体功能如下：手动模式下，所有执行结构均可在触摸屏中手动操作实现，触摸屏操作界面参考如下图所示。图4手动操作界面自动模式下，按下复位按钮，设备所有执行机构都复位到初始状态；当设备复位完成后，按下开始键，设备开始连续运行，并能够依据识别物料的颜色和形状，自动分拣，四个料仓依次是红圆、红方、蓝圆、蓝方。具体流程如下图所示。图5自动程序流程图提交内容：PLC程序、触摸屏组态程序、触摸屏手动操作界面可视化截图。任务3：智能运维监控平台的组态选手需在云平台中完成智能运维监控平台的搭建。选手使用云平台提供的可视化工具进行组态开发，实现竞赛平台中的数据上传至云端，实现竞赛平台的数据可视化监控、控制等操作。图6可视化页面示例任务要求：根据智能装备数据采集与感知生产场景，在云平台绘制“数据采集与感知监控”页面，如上图示例图，云平台网关配置地址：1，云平台编辑地址：。1.将可视化页面和设备监控页面的数据进行绑定；2.完成所有传感器数据监控与平台展示；提交内容：1.截图可视化界面竞赛结束时当场提交的成果与资料：按照2024年全国装备制造行业新技术应用技能大赛竞赛规程的规定，竞赛结束时，参赛队须当场提交成果：将实操过程截图，最终以word格式存U盘提交

附录1机械装配图附录2气动原理图附录3PLCIO表名称数据类型地址推料气缸已伸出BoolI0.0推料气缸已缩回BoolI0.1传送带位置1BoolI0.2传送带位置2BoolI0.3传送带位置3BoolI0.4滑台原点BoolI0.5滑台左限位BoolI0.6滑台右限位BoolI0.7拍照完成BoolI1.0开始按钮BoolI1.1停止按钮BoolI1.2急停按钮BoolI1.3夹料气缸已伸出BoolI1.4夹料气缸已