2025年大学工业机器人技术应用基础（机器人应用）试题及答案

2025年大学工业机器人技术应用基础（机器人应用）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.工业机器人的重复定位精度是指（）。A.机器人重复到达某一目标位置的精确程度B.机器人末端执行器的运动速度精度C.机器人工作空间的大小精度D.机器人负载能力的精度2.以下哪种编程方式不是工业机器人常用的编程方式（）。A.示教编程B.离线编程C.图形化编程D.语音编程3.工业机器人的运动控制主要包括（）。A.点位控制和连续路径控制B.速度控制和加速度控制C.位置控制和姿态控制D.以上都是4.工业机器人的末端执行器通常不包括（）。A.吸盘B.夹具C.机器人本体D.焊枪5.工业机器人的工作空间是指（）。A.机器人能够到达的所有空间位置B.机器人手臂能够伸展的最大长度范围C.机器人能够完成工作任务所需占据的空间D.机器人安装底座所占据的空间6.工业机器人的负载能力是指（）。A.机器人能够承载的最大重量B.机器人能够承受的最大冲击力C.机器人能够搬运的最大体积物体D.机器人能够完成的最大工作量7.工业机器人的精度主要取决于（）。A.机械结构的精度B.控制系统的精度C.传感器的精度D.以上都是8.工业机器人的编程语言中，用于描述机器人运动轨迹的指令是（）。A.关节运动指令B.直线运动指令C.圆弧运动指令D.以上都是9.工业机器人在焊接工作中，主要利用的传感器是（）。A.视觉传感器B.力传感器C.激光传感器D.温度传感器10.工业机器人的安全防护装置不包括（）。A.光幕B.安全门锁C.示教器D.急停按钮二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填写在括号内）1.工业机器人的应用领域包括（）。A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.物流仓储E.医疗手术2.工业机器人的主要组成部分有（）项。A.机器人本体B.控制系统C.示教器D.末端执行器E.传感器3.工业机器人的运动方式有（）。A.关节运动B.直线运动C.圆弧运动D.螺旋运动E.摆动运动4.工业机器人编程时常用的指令有（）。A.运动指令B.逻辑指令C.输入输出指令D.数据处理指令E金融交易指令5.工业机器人的维护保养工作包括（）。A.定期清洁B.检查机械部件C.更换润滑油D.校准精度E.软件升级三、判断题（总共10题，每题2分，判断下列说法是否正确，正确的打√，错误的打×）1.工业机器人只能在固定的工作区域内工作，不能改变工作位置。（）2.示教编程是通过手动操作机器人，记录机器人的运动轨迹和动作，从而生成程序的编程方式。（）3.工业机器人的负载能力越大，其工作效率越高。（）4.工业机器人的重复定位精度越高，其工作质量越好。（）5.离线编程可以在计算机上模拟机器人的运动，减少实际调试时间和成本。（）6.工业机器人的运动控制只需要控制机器人的速度就可以了。（）7.工业机器人的末端执行器是根据不同的工作任务来选择和设计的。（）8.工业机器人在工作过程中不需要与外界进行信息交互。（）9.工业机器人的安全防护装置主要是为了保护操作人员的安全，对机器人本身没有保护作用。（）10.工业机器人的编程语言是统一的，不同品牌和型号的机器人都使用相同的编程语言。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述工业机器人的编程步骤。2.说明工业机器人在焊接工作中的应用流程。3.阐述工业机器人的维护保养要点。五、案例分析题（总共2题，每题15分）案例：某汽车制造企业在生产线上使用了工业机器人进行零部件的装配工作。在一次生产过程中，机器人突然出现故障，导致生产线停机。经过检查，发现是机器人的一个关节电机出现了故障。问题1：请分析机器人关节电机故障可能带来的影响。问题2：针对这一故障，提出相应的解决措施，并说明如何预防类似故障的再次发生。答案：一、单项选择题答案：1.A2.D3.D4.C5.C6.A7.D8.D9.A10.C二、多项选择题答案：1.ABCD2.ABCDE3.ABC4.ABCD5.ABCDE三、判断题答案：1.×2.√3.×4.√5.√6.×7.√8.×9.×10.×四、简答题答案：1.工业机器人编程步骤：首先明确任务需求确定机器人动作；然后选择合适编程方式如示教编程或离线编程；接着编写程序指令控制机器人运动、操作等；再进行程序调试优化检查运行情况；最后保存程序并根据实际需求修改完善。2.工业机器人焊接应用流程：先利用视觉传感器识别焊接位置和工件；机器人移动到指定位置调整姿态；开启焊接电源通过编程控制焊接参数如电流、电压、焊接速度等进行焊接操作；焊接过程中实时监测焊接质量有问题及时调整；焊接完成后机器人回到初始位置。3.工业机器人维护保养要点：定期清洁机器人本体防止灰尘杂物影响性能；检查机械部件磨损情况及时更换磨损部件；按规定更换润滑油保证机械运动顺畅；校准机器人精度确保工作准确性；定期检查电气系统线路、元件有无松动损坏；对软件进行备份并适时升级优化功能。五、案例分析题答案：问题1：机器人关节电机故障会使该关节无法正常运动，导致机器人动作不准确，无法完成零部件装配任务，生产线停机，影响生产进度，增加生产成本，还可能因机器人异常运动对周边设备和人员造成安全威胁。问题2：解决措