2025年高职农业机械化及其自动化（农机自动化控制）试题及答案

2025年高职农业机械化及其自动化（农机自动化控制）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内。(总共20题，每题2分，每题给出的选项中，只有一项符合题目要求)1.农机自动化控制中，反馈控制的核心是（）A.比较偏差并纠正B.检测输入信号C.执行控制动作D.设定目标值2.以下哪种传感器常用于检测农机作业中的土壤湿度（）A.温度传感器B.湿度传感器C.压力传感器D.位移传感器3.在农机自动化控制系统中，PID控制属于（）A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.智能控制4.农机自动化中，能够实现精准定位的技术是（）A.GPS定位B.传感器测量C.图像处理D.无线通信5.以下关于农机自动化控制中执行机构的说法，错误的是（）A.电机是常见的执行机构B.能将控制信号转化为机械动作C.只包括电动执行机构D.可实现对农机作业参数的调整6.用于检测农机发动机转速的传感器是（）A.霍尔传感器B.超声波传感器C.光纤传感器D.磁电式传感器7.农机自动化控制中，模糊控制的特点是（）A.基于精确数学模型B.适用于复杂不确定系统C.控制规则简单D.计算量小8.以下哪种通信方式常用于农机自动化远程监控（）A.蓝牙B.ZigBeeC.Wi-FiD.4G/5G9.农机自动化系统中，数据采集模块的作用是（）A.分析数据B.存储数据C.传输数据D.获取原始数据10.能够对农机作业路径进行规划的技术是（）A.传感器融合B.智能算法C.图像处理D.语音识别11.在农机自动化控制中，传感器的精度主要影响（）A.控制速度B.控制精度C.系统稳定性D.执行机构动作12.以下属于农机自动化控制中智能控制算法的是（）A.遗传算法B.比例控制C.积分控制D.微分控制13.用于检测农机作业中作物高度的传感器是（）A.激光位移传感器B.红外传感器C.超声波传感器D.加速度传感器14.农机自动化控制系统中，干扰主要来自（）A.传感器噪声B.执行机构振动C.电磁干扰D.以上都是15.能够根据农机作业环境自动调整作业参数的控制方式是（）A.自适应控制B.顺序控制C.开环控制D.手动控制16.以下关于农机自动化控制中人机交互界面的说法，正确的是（）A.仅用于显示信息B.可实现参数设置和监控C.与控制算法无关D.只在启动时使用17.用于检测农机液压系统压力的传感器是（）A.应变片压力传感器B.电容式压力传感器C.压电式压力传感器D.以上都可以18.在农机自动化控制中，传感器信号调理电路的作用是（）A.放大信号B.滤波信号C.转换信号形式D.以上都是19.能够提高农机自动化系统可靠性的措施是（）A.采用冗余设计B.增加传感器数量C.提高控制算法复杂度D.减缓执行机构动作20.以下哪种技术可用于农机自动化中的故障诊断（）A.数据分析B.传感器监测C.智能诊断算法D.以上都是第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）(总共5题，每题2分，请将正确答案填在横线上)1.农机自动化控制系统主要由______、______、______和执行机构等部分组成。2.传感器的静态特性包括______、______、______等。3.PID控制中，P代表______，I代表______，D代表______。4.农机自动化中的通信协议有______、______等。5______技术是实现农机智能化作业决策的关键。（二）简答题（共20分）(总共4题，每题5分，简要回答问题)1.简述农机自动化控制中开环控制和闭环控制的区别。2.举例说明传感器在农机自动化中的应用。3.说明模糊控制在农机自动化中的优势。4______简述提高农机自动化系统稳定性的方法。（三）分析题（共15分）(总共3题，每题5分，根据给定材料进行分析)材料：在某农机自动化控制系统中，采用了温度传感器检测发动机温度，通过PID控制算法调节冷却风扇转速。当发动机温度高于设定值时，冷却风扇转速增加；当温度低于设定值时，冷却风扇转速降低。1.分析该控制系统的工作原理。2.若温度传感器出现故障，对系统会产生什么影响？3.如何优化该控制系统以提高控制精度？（四）设计题（共10分）(总共2题，每题5分，请根据要求进行设计)1.设计一个简单的农机自动化灌溉控制系统，要求包括水位传感器、控制器和灌溉执行机构，描述其工作流程。2.设计一个农机自动化播种机的播种量控制方案，说明控制原理和实现方法。（五）综合题（共5分）(总共1题，每题5分，结合多方面知识进行综合解答)请阐述农机自动化控制技术在现代农业发展中的重要作用，并举例说明其应用场景。答案：1.A2.B3.B4.A5.C6.D7.B8.D9.D10.B11.B12.A13.A14.D15.A16.B17.D18.D19.A20.D填空题答案：1.传感器、控制器、通信模块2.精度、重复性、线性度3.比例控制、积分控制、微分控制4.CAN总线、RS-4855.智能决策简答题答案：1.开环控制不考虑输出结果，直接根据输入信号控制执行机构；闭环控制通过检测输出并与目标值比较，利用偏差调整控制信号。2.如用超声波传感器检测作物距离控制收割高度，用湿度传感器控制灌溉等。3.能处理复杂不确定因素，控制规则灵活，无需精确数学模型。4.优化控制算法、提高传感器精度、增强系统抗干扰能力等。分析题答案：1.温度传感器检测温度，与设定值比较产生偏差，PID算法根据偏差调节冷却风扇转速。2.冷却风扇转速可能失控，无法有效调节发动机温度。3.