《ABB工业机器人虚拟实训》期末测试卷C(附答案)

ABB工业机器人虚拟实训课程

期末试卷C

班级学号姓名分数

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

1.在RS中，如IRB2600,IRB6640,IRB6642等机器人一般一共有六个

轴.

2.Smart组件功能就是在RobotStudio中实现动画效果的高效工具。

3.构建一个系统，使其和虚拟的控制器建立关联，单击基本菜单下机器人系

统，单击从布局创建系统，给系统取一个中文名名字“项目一”。

4.在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制

的。

5.虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.

二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）

6,具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）o

A.JointMoverB.VolumeSensorC.PlaneSensorD.Queue

7.）在设置排气管本地原点时，将本地原点设置在（）将排气管安装到

变位机法兰盘上。

A.排气管前端B.排气管末端C.排气管中间D.随便哪里

8.若想对工作站进行缩放的话（），可以对工作站进行放大或缩小。

A.滚动鼠标的滚动键B.gtrl键、shift键及鼠标左键，拖动鼠标

C.按Ctrl键和鼠标左键的同时，拖动鼠标D.按住键盘上的“+”号

9.在测量机器人底座高度时，哪种捕捉方式最合适？（）

A.捕捉末端B.捕捉中心C.捕捉网格D.捕捉重心

10.子组件Source属于（）。

A.动作B.本体C.传感器D.其他

三.多选题（共3题，每题5分，共15分））

11.下列说法正确的是（）

A.在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需耍的机器人.

B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力。绿色打勾说明目标点都可到达.

C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修

改.

D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建

模软件（如solidworks）去创建。

12.夹具的动态效果包括（）

A.拾取产品B.释放产品C.拆卸夹具D.置位复位真空反馈信号

13.机器人模型在工作站中有（）种运动方式.

A.手动关节运动B.手动线性运动C.手动重定位运动D.自动重定位运动

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14.若想旋转工作站按住的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋

转，以便切换查看工作站的视角。

15.子组件可以进行数字信号的逻辑运算。

16.当复制品与输送链末端挡板处的限位触感器发生接触后，传感器将其本

身的输出信号SensorOut置为

17.在查看轴配置是否有错误时，在“配置参数”中选择,查看是

否存在轴配置错误。

18.在RS中，导入组件时Fence_2500,在基本功能选项卡中单击，

在设备中的其他类型里面选择Fence_2500

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19.阐述“插入逻辑指令”的作用.

20自选路径”的作用.

21.“示教指令”的意思.

六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）

22.如何将两个物体（以传送带模型Conveyor以及其复制品Conveyor_2为

例）结合成一个整体?

26.在不能测量机器人底座高度的情况下，如何将机器人TRB120准确的放到

机器人底座Robotfoot±?

ABB工业机器人虚拟实训期末测试卷C（参考答案）

一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）

题号12345

1

答案qqX7X

二.单选题（共5题，每小题2分，共10分）

题号678910

答案CBAAA

三、多选题（共3题，每题5分，共15分））

题号111213

答案ABCDABDABC

四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）

14.Ctrl键、shift键及鼠标左键

15.LogicGate

16.1

17.“自动配置”

18.导入模型库

五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）

19.在路径中建立的逻辑运动命令.

20.用于生成一条起始于某条曲线或边，终结于目标点或指令的路径.

21.显示新创建的运动指令

六、问答题(共3题，每小题5分，共15分)

22.单击建模功能选项卡中的结合命令，单击”结合...”下面的框，然后在

视图窗口中单击Conveyor,单击和”下面的框，然后在视图窗口中单击

Conveyor_2,点击创建将二者结合为一个整体。然后删除Conveyor和Conveyor_2,

将生成的部件1重命名为Conveyoro

23.

24.右击目标点“Target-90”，选择“查看目标处工具”，勾选本工作站中的

工具名称“Lasergun”,在目标点“Target-90”处显示出工具,可以看到此目标

点处的工具姿态，机器人难以达到该目标点，

右击目标点“Target-90”,单击“修改目标”,选择“旋转”,弹出一个对话

框，勾选“Z”，输入“-90”，单击“应用’，即该目标点绕着Z轴旋转-90,这样

机器人就能够到达该目标点了。

七.综合题(共2题，第1题10分，第2题15分，共25分)

25.在建模功能选项卡中点击创建工具，将工具名称修改为MyTool,选择“使

用已有的部件”，在下拉菜单中选择tool,单击下一个，将TCP名称修改为MyTooll,

选中“数值来自目标点/框架”下的输入框，在布局中单击“框架1”，然后将工具

添加到“TCP(s):"中。再将TCP名称修改为MyTool2,选中“数值来自目标点/

框架”下的输入框，在布局中单击“框架2”，然后将工具添加到