项目一任务1.2 识读电气控制系统图

电气控制与驱动目录项目1电气控制电路的识图、安装与调试

任务1.1认知低压电器

任务1.2识读电气控制系统图

任务1.3分析电气控制原理图

任务1.4典型机床控制电路的连接与调试项目2PLC控制系统的构建、编程与调试

任务2.1认知PLC

任务2.2认知三菱PLC

任务2.3PLC控制系统的应用设计项目3变频驱动（调速）系统的构建与调试

任务3.1认知变频器

任务3.2应用变频器基本运行功能控制传送带

任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带

任务3.4应用变频器多段速度控制传送带电气控制与驱动目录项目4步进驱动系统的构建与调试

任务4.1利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制

任务4.2利用步进驱动系统实现机械手的定位控制

任务4.3搬运机械手的应用设计项目5伺服驱动系统的构建与调试

任务5.1认识交流伺服系统

任务5.2利用伺服系统速度控制模式控制圆形转盘工作台

任务5.3利用伺服系统转矩控制模式控制圆形转盘工作台

任务5.4

利用伺服系统位置控制模式控制圆形转盘工作台项目1电气控制线路的识图、安装与调试

任务1.1认知低压电器【任务引入】

电气控制设备的强电控制电路中会使用到各种电气元器件——低压控制电器，简称低压电器。

常用的低压电器包括按钮、开关、熔断器、断路器、接触器和继电器等。

图1-1所示为某电气控制柜的实物图，其中的电气元器件大家都认识吗？每个电气元器件的功能是什么？它们的工作过程是怎样？【任务目标】1.能够识别常用的电气元器件；2.了解常用电气元器件的功能和结构，熟记它们的电气符号；3.掌握常用电气元器件的工作过程。

项目1电气控制线路的识图、安装与调试

任务1.2识读电气控制系统图【任务引入】

电气控制系统是由许多电气元器件按一定的要求连接而成的。为了便于进行电气控制系统的设计、分析、安装、调试、使用和维修，需要将电气控制系统中的各电气元器件以及它们之间的连接用一定的图形表示出来，这种图就是电气控制系统图。

电气控制系统图一般有三种：电气控制原理图、电气元器件布置图和电气安装接线图。

在图中可用不同的图形符号来表示各种电气元器件，用不同的文字符号说明图形符所代表的电气元器件的名称、用途、主要特征及编号等。

各种图有其不同的用途和规定画法，应根据国家标准规定的画法来绘制。【任务目标】1.理解电气控制原理图、电器元件布置图和电气接线图的绘制规则；2.掌握电气控制系统图的识图步骤；3.对照电气控制系统图，能够列出电气元器件明细表。项目1电气控制线路的识图、安装与调试

任务1.1认知低压电器【相关知识】

电气控制系统是由许多元器件和导线按一定的要求连接而成的。为了表达电气控制系统的结构、工作原理等设计意图，同时也为了便于元器件的安装、接线运行和维护，需将电气控制系统中的各元器件及其连接用一定的图形表示出来，这种图就叫电气控制系统图。常见的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图和电气安装接线图，它们的主要功能见表1-4。表1-4电气控制系统图的分类序号电气控制系统图的名称主要用途1电气原理图

主要用来表示电气控制系统中各元器件导电部件的连接关系和工作原理，为安装、调试及维修提供原理性的指导2电气布置图

主要用来表示电气控制系统中各元器件在电气控制设备中的实际位置，是电气控制设备安装、调试和维修时的必要资料，通常与电气安装接线图组合在一起使用3电气安装接线图

主要用于元器件的安装接线、电路检查、维修和故障处理，通常结合电气原理图和电气布置图一起使用项目1电气控制线路的识图、安装与调试

任务1.1认知低压电器1.2.1电气原理图电气原理图是根据工作原理而绘制而成的，具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的工作原理等优点。

1.电气原理图的绘制规则

电气原理图表示的是电气控制的工作原理及各电气元器件的作用与相互关系，而不考虑各电气元器件的实际安装位置和实际走线情况。

电气原理图的绘制一般按以下规则进行。

（1）电气元器件的图形符号、文字符号及标号的绘制必须遵循国家标准。

（2）电气原理图一般分为主电路和辅助电路两大部分。

主电路是设备的驱动电路，包括从电源到电动机之间所连接的所有电气元器件，其特征是通过的电流相比辅助电路较大。主电路在控制电路的控制下工作。

辅助电路是除主电路以外的其他电路，其特征是流过的电流较小。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路和保护电路，主要是控制电路。

在控制电路中，由接触器及继电器线圈、各种电气元器件的动合和动断触点组合构成控制逻辑，通过通电方式实现逻辑运算，即实现控制功能。

主电路和辅助电路应分别绘出，可绘在同一张纸上，也可以画在不同纸上。项目1电气控制线路的识图、安装与调试

任务1.1认知低压电器

（3）电气原理图中的电路可水平布置或垂直布置。

水平布置时，电源线垂直画，其他电路水平画，主电路用粗实线绘制在图面的上方，辅助电路用细实线绘制在图面的下方，耗能元件画在电路的最右端；

垂直布置时，电源线水平画，其他电路垂直绘制，主电路用粗实线画在图面的左侧，辅助电路用细实线绘制在图面的右侧，耗能元件画在电路的最下端。

（4）同一电气元器件的各个部件可以根据需要画在不同的地方，但需要在图形符号附近使用统一的文字符号。若有多个同类电气元器件，可以在文字后面加上数字序号以示区别，如两个接触器，可以用KM1、KM2加以区别。

（5）所有电气元器件的触点均以自然状态画出。所谓自然状态是指各种电气元器件在没有通电和没有受到外力作用时的状态。

（6）三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记，中性线用N标记，电源开关之后的三相交流电源电路用U、V、W顺序标记。

（7）对于循环运动的机械设备，在电气原理图上应绘出其工作循环图。项目1电气控制线路的识图、安装与调试

任务1.1认知低压电器

根据以上规则所画的C620–1型普通车床电气原理图如图1-14所示。

图1-14C620–1型普通车床电气原理1.电气符号符合国家标准。2.分为主电路和辅助电路。3.可水平布置可垂直布置。4.垂直布置时，电源线路水平画，其他电路垂直画。5.同一元件可画在不同地方，但文字符号需相同。6.所有触电按自然状态画。7.三相电源引入线用L1、L2、L3标记，中线用N标记；电源引入线之后的三相线用U、V、W表示。8.对于循环运动的设备，需画出工作循环图。项目1电气控制线路的识图、安装与调试

任务1.1认知低压电器1.2.2电气元件布置图

电气元件布置图用来表面电气设备上所有电机、电气元件的实际位置。

绘制电气元件布置图时，机械设备轮廓用双点划线画出，所有可见的和需要表达清楚的电气元件及设备用粗实线绘制出简单的外形轮廓。

电气元件及设备代号必须与有关电路图和清单上的代号一致。图1-15C620―1型普通车床电气布置图项目1电气控制线路的识图、安装与调试

任务1.1认知低压电器1.2.3电气安装接线图

电气安装接线图用来表明电气设备或装置之间的接线关系，以及电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装布线的依据。项目1电气控制线路的识图、安装与调试

任务1.1认知低压电器1.2.4元器件明细表

元器件明细表是将成套装置、设备中的各组成元器件（包括电动机）的名称、型号、规格、数量列成表格，供材料准备及维修使用。

表1-5C620―1型普通车床的电气控制元器件明细表电气符号器件名称型号及规格数量备注M1主轴电动机J52–4，7kW，1400r/min1

M2冷却泵电动机JCB–22，0.125kW，2790r/min1

KM交流接触器CJ0–20，380V1

FR1热继电器JR16–20/3D，14.5A1

FR2热继电器JR2–1，0.43A1

QS1三相转换开关HZ2–