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文档简介
2025年中职机电一体化技术(自动化控制原理)试题及答案
(考试时间:90分钟满分100分)班级______姓名______一、选择题(总共10题,每题3分,每题只有一个正确答案,请将正确答案填写在括号内)1.反馈控制系统中,若反馈信号与给定信号极性相同,称为()反馈。A.正B.负C.串联D.并联2.控制系统的稳定性取决于()。A.系统的结构和参数B.输入信号的大小C.干扰信号的大小D.初始条件3.二阶系统的阻尼比ζ=0时,系统的响应为()。A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡4.比例环节的传递函数为()。A.G(s)=KB.G(s)=1/TsC.G(s)=K/sD.G(s)=s/K5.积分环节的输出信号与输入信号的()成正比。A.幅值B.频率C.时间积分D.时间微分6.自动控制系统中,执行元件的作用是()。A.把被控变量转化为测量值B.把被控变量转化为控制信号C.把控制信号转化为被控变量D.把给定信号转化为控制信号7.系统的传递函数()。A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.与系统的结构和参数有关D.与初始条件有关8.一阶系统的时间常数T越大,系统的响应速度()。A.越快B.越慢C.不变D.不确定9.二阶系统的固有频率ωn越大,系统的响应速度()。A.越快B.越慢C.不变D.不确定10.控制系统的稳态误差与()有关。A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.干扰信号的形式D.以上都是二、多项选择题(总共5题,每题5分,每题有两个或两个以上正确答案,请将正确答案填写在括号内)1.下列属于自动控制系统组成部分的有()。A.控制器B.被控对象C.执行元件D.测量元件E.比较元件2.控制系统的性能指标包括()。A.稳定性B.准确性C.快速性D.可靠性E.安全性3.下列环节中,属于线性环节的有()。A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节E.振荡环节4.影响二阶系统性能的参数有()。A.阻尼比ζB.固有频率ωnC.ωnζD.ωn/ζE.ζ/ωn5.减小系统稳态误差的方法有()。A.增大系统开环增益B.增加积分环节C.采用复合控制D.减小系统的惯性E.提高系统的抗干扰能力三、判断题(总共10题,每题2分,判断下列说法是否正确,正确的打“√”,错误的打“×”)1.自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。()2.反馈控制系统中,反馈信号总是削弱输入信号的作用。()3.系统的传递函数只取决于系统的结构和参数,与输入输出信号无关。()4.比例环节的输出信号与输入信号成正比,且没有延迟。()5.积分环节能够消除系统的稳态误差。()6.二阶系统的阻尼比ζ越大,系统的响应越平稳。()7.系统的稳定性是指系统在受到外界干扰后,能够恢复到原来平衡状态或趋近于原平衡状态的能力。()8.控制系统的稳态误差只与系统的结构和参数有关,与输入信号无关。()9.增加系统的开环增益可以减小稳态误差,但可能会影响系统的稳定性。()10.自动控制系统中,被控对象是指被控制的生产设备或过程。()四、简答题(总共3题,每题10分,请简要回答下列问题)1.简述自动控制系统的基本组成及各部分作用。2.什么是系统的传递函数?它有什么特点?3.分析二阶系统的阻尼比ζ对系统性能的影响。五、综合题(总共2题,每题15分,请结合所学知识,分析并解答下列问题)~请详细描述一个自动控制系统的工作过程,并说明其各部分的作用。~已知一个控制系统的传递函数为G(s)=10/(s²+2s+10),求该系统的阻尼比ζ、固有频率ωn,并分析系统的性能特点。答案:一、选择题1.A2.A3.A4.A5.C6.C7.C8.B9.A10.D二、多项选择题1.ABCDE2.ABC3.ABC4.AB5.ABC三、判断题1.√2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.×9.√10.√四、简答题1.自动控制系统由控制器、被控对象、执行元件、测量元件和比较元件组成。控制器产生控制信号;被控对象是被控制的对象;执行元件将控制信号转化为被控变量;测量元件测量被控变量;比较元件比较给定信号和反馈信号。2.系统的传递函数是指在零初始条件下,系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。特点:只取决于系统结构和参数,与输入输出信号无关;可方便分析系统性能;可用于系统仿真和设计。3.阻尼比ζ影响二阶系统的响应特性。ζ=0时为等幅振荡;0<ζ<1时为衰减振荡,ζ越小振荡越剧烈;ζ=1时为临界阻尼,响应最快无超调;ζ>1时为过阻尼,响应慢。五、综合题1.例如温度自动控制系统,设定温度为给定信号,温度传感器测量实际温度为反馈信号,比较后控制器输出控制信号给加热或制冷设备(执行元件),被控对象是被控制温度的空间。各部分协同维持温度稳定。2.对于传递函数G(s)
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