2025年无人机理论知识考核题库带答案详解(基础题)

2025年无人机理论知识考核题库带答案详解(基础题)一、单项选择题（每题2分，共20分）1.以下关于无人机分类的描述中，正确的是（）。A.按动力类型划分，可分为固定翼、旋翼、复合翼无人机B.按尺寸重量划分，微型无人机最大起飞重量不超过0.25千克C.按用途划分，植保无人机属于消费级无人机D.按飞行控制方式划分，可分为电动、油动、混合动力无人机答案：B解析：A选项错误，固定翼、旋翼、复合翼是按结构形式划分；C选项错误，植保无人机属于行业应用级（工业级）无人机；D选项错误，动力类型才是电动、油动等，飞行控制方式通常分为自主式、半自主式、遥控式。根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机定义为最大起飞重量不超过0.25千克，故B正确。2.无人机飞控系统的核心部件是（）。A.陀螺仪B.加速度计C.飞行控制器（FC）D.电子调速器（ESC）答案：C解析：飞控系统（FlightControlSystem）的核心是飞行控制器（FC），它集成了传感器（如陀螺仪、加速度计、气压计、GPS等）和控制算法，负责处理传感器数据并输出控制指令。陀螺仪和加速度计是飞控的感知部件，电子调速器负责将飞控指令转化为电机转速控制，因此C正确。3.无人机升力的主要来源是（）。A.发动机推力的垂直分量B.机翼上下表面的压力差C.空气对机身的浮力D.螺旋桨旋转产生的下洗气流答案：B解析：固定翼无人机的升力主要由机翼上下表面气流速度差异导致的压力差产生（伯努利原理）；旋翼无人机（如多旋翼）的升力主要由螺旋桨旋转时桨叶上下表面的压力差提供。发动机推力的垂直分量仅在垂直起降或特定姿态下辅助升力，空气浮力可忽略（无人机密度远大于空气），下洗气流是升力产生的结果而非来源，故B正确。4.以下哪类空域属于无人机管制空域？（）A.真高120米以下的适飞空域B.机场跑道中心线两侧各10公里、跑道端外20公里范围内的管制空域C.军事管理区上空1000米以上的区域D.人口稀疏地区的农村上空答案：B解析：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，管制空域包括机场、军事禁区、重要目标等区域的上空，其中机场管制空域通常为跑道中心线两侧各10公里、跑道端外20公里范围内，真高300米以下（视具体机场调整）。真高120米以下的适飞空域一般无需额外申请（微型、轻型无人机），军事管理区上空无论高度均属管制，农村上空非管制区域需符合适飞条件，故B正确。5.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋（偏航），最可能的原因是（）。A.某一电机转速异常升高B.飞控GPS信号丢失C.螺旋桨安装错误（正反桨混淆）D.电池电压过低答案：C解析：多旋翼通过对称安装正反桨抵消扭矩：顺时针旋转的电机配正桨，逆时针旋转的配反桨。若桨叶安装错误（如本应装反桨的位置装了正桨），会导致扭矩无法平衡，引发自旋。电机转速异常会导致倾斜而非自旋，GPS丢失会进入姿态模式但不会直接自旋，低电量会导致动力不足但非自旋主因，故C正确。6.以下关于无人机电池的描述，错误的是（）。A.锂聚合物电池（LiPo）需使用专用充电器B.电池放电倍率（C值）越高，瞬间输出电流能力越强C.长期存储时，电池电量应保持在50%-60%D.电池鼓包后仍可继续使用，只需减少充电量答案：D解析：锂聚合物电池鼓包是内部短路或过度充电的表现，继续使用可能引发起火或爆炸，必须停用并按危险品处理。其他选项均正确：LiPo需专用充电器（防止过充过放），C值决定放电能力（如5000mAh电池，20C可输出100A电流），长期存储需保持半电状态以延长寿命，故D错误。7.无人机飞行前检查的“六查”不包括（）。A.查电池电量B.查飞控校准状态C.查天气（风速、能见度）D.查地面站软件版本答案：D解析：飞行前检查的核心是确保设备状态、环境安全和操作合规，通常包括：查电池（电量、外观）、查飞控（校准、传感器数据）、查环境（风速≤限制值、能见度≥5公里）、查链路（遥控/图传信号）、查桨叶（安装、磨损）、查法规（空域、禁飞区）。地面站软件版本非必查项（除非版本异常导致功能失效），故D正确。8.无人机在GPS模式下失控（信号丢失），默认触发的应急动作是（）。A.原地下降B.返航（ReturntoHome）C.进入姿态模式手动控制D.开启降落伞答案：B解析：多数无人机在GPS模式下失控时，飞控会触发“返航”程序，自动飞回起飞点或预设的Home点。若GPS信号恢复则继续返航，若完全丢失可能切换至姿态模式（需飞手手动接管），原地下降或开伞是特定机型的额外功能，非默认动作，故B正确。9.以下哪种气象条件最不适合无人机飞行？（）A.气温35℃，相对湿度60%B.风速6m/s（3级风），无降水C.能见度3公里，轻雾D.雷暴云距离5公里答案：D解析：雷暴云附近存在强电场、强对流、闪电等，会干扰电子设备，引发无人机失控或直接被雷击，属绝对禁飞条件。其他选项：35℃在多数无人机工作温度范围内（-10℃~40℃）；6m/s风速（多旋翼抗风等级通常≥6m/s）；能见度3公里满足轻型无人机飞行要求（≥3公里），故D正确。10.微型无人机（最大起飞重量≤0.25kg）飞行时，无需遵守的规定是（）。A.远离人群密集区域B.保持视距内飞行（≤500米）C.向空管部门申请飞行计划D.避免在机场净空保护区飞行答案：C解析：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机在适飞空域（真高50米以下，远离管制空域）飞行时，无需申请飞行计划，只需遵守飞行高度、视距、避让等要求。其他选项均需遵守：远离人群（防碰撞）、视距内（≤500米）、避开机场（净空保护区属管制空域），故C正确。二、多项选择题（每题3分，共15分）1.无人机动力系统的组成包括（）。A.电机/发动机B.螺旋桨C.电子调速器（ESC）D.电池/油箱答案：ABCD解析：动力系统负责提供飞行动力，固定翼通常包括发动机（油动）/电机（电动）、螺旋桨（或喷气推进器）、油箱/电池（能源）、调速装置（如油动的化油器、电动的ESC）。多旋翼动力系统由电机、螺旋桨、ESC、电池组成，故全选。2.以下属于无人机飞控系统传感器的是（）。A.气压计B.磁力计（电子罗盘）C.视觉传感器（摄像头）D.惯性测量单元（IMU）答案：ABCD解析：飞控系统通过传感器获取飞行状态数据：IMU（陀螺仪+加速度计，测角速度和加速度）、气压计（测高度）、磁力计（测航向）、视觉传感器（部分机型用于定位或避障），故全选。3.无人机飞行中“低电量报警”触发后，正确的操作是（）。A.立即关闭无关设备（如图传）B.调整航线，缩短返回距离C.加速飞行，尽快返航D.选择就近安全区域迫降（若无法返航）答案：ABD解析：低电量时需优先保障返航动力：关闭非必要设备（省电）、规划最短返航路径、若剩余电量不足以到达起飞点，应选择就近平坦区域迫降。加速飞行会增加功耗，缩短续航，故C错误，ABD正确。4.以下属于无人机禁飞区的是（）。A.核电站上空5公里范围B.大型体育赛事现场上空C.高速公路上方100米D.军事演习区域答案：ABD解析：禁飞区包括：军事管理区、核电站、机场、大型活动（如赛事、集会）现场、政府机关等敏感区域。高速公路上方非禁飞区（需保持安全高度，避免影响交通），故ABD正确。5.多旋翼无人机“炸机”（失控坠毁）的常见原因有（）。A.螺旋桨断裂或松脱B.飞控GPS信号干扰（如强电磁环境）C.电池过放导致断电D.操作失误（如误触返航键）答案：ABC解析：炸机主因包括机械故障（桨叶问题）、电子故障（信号干扰、飞控失效）、动力问题（电池断电）。误触返航键属正常操作（返航是保护动作），不会直接导致炸机（除非返航路径有障碍物），故ABC正确。三、判断题（每题2分，共10分）1.无人机飞行时，只需关注当前高度，无需考虑地面障碍物高度。（）答案：×解析：无人机需保持与地面障碍物的安全距离（通常≥5米），尤其在复杂地形（如山区、树林）飞行时，需通过飞控避障功能或手动观察避免碰撞，故错误。2.轻型无人机（最大起飞重量4kg）在真高120米以下适飞空域飞行，无需驾驶员执照。（）答案：√解析：根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机（0.25kg＜最大起飞重量≤4kg）在适飞空域（真高120米以下，远离管制空域）飞行，驾驶员无需取得执照（需完成实名注册），故正确。3.无人机飞行中，图传信号丢失（黑屏）时，应立即切换至手动模式并尝试返航。（）答案：×解析：图传丢失不影响飞控信号（遥控链路正常时），应保持当前姿态（若GPS正常则继续返航），若遥控链路也丢失，才触发自动返航。手动模式需飞手目视操作，图传丢失时无法目视（超视距），强行手动可能加剧失控，故错误。4.锂聚合物电池充电时，需将充电电流设置为电池容量的1C（如5000mAh电池，充电电流5A）。（）答案：√解析：LiPo电池推荐充电倍率为0.5C~1C（1C即容量数值的安培数），5000mAh电池1C充电电流为5A，可平衡充电速度与电池寿命，过高倍率（如2C）会加速电池老化，故正确。5.固定翼无人机的“失速”是指速度过快导致升力骤降的现象。（）答案：×解析：失速是因迎角过大（超过临界迎角）导致机翼气流分离、升力骤降的现象，与速度无直接关系（低速或高速均可能失速，取决于迎角），故错误。四、简答题（每题7分，共35分）1.简述多旋翼无人机“自驾模式”与“手动模式”的主要区别。答案：自驾模式（如GPS模式、航点模式）下，飞控根据预设航线或定位数据自动控制飞行（高度、速度、航向），飞手只需监控；手动模式（如姿态模式、手动模式）下，飞控仅稳定姿态（无GPS辅助），飞手需通过遥控杆直接控制电机转速，对操作能力要求更高。2.无人机飞行前为何需要校准磁罗盘（电子罗盘）？校准失败可能导致什么问题？答案：磁罗盘用于测量地磁方向，确定无人机航向。周围金属物体（如机身、电池）或电磁干扰会导致磁场畸变，校准可消除干扰误差。校准失败会导致航向数据错误，无人机可能出现偏航、无法锁定方向，甚至失控。3.列举3种无人机飞行中常见的“人为操作失误”及其后果。答案：①未检查禁飞区：可能闯入管制空域，面临处罚或被拦截；②起飞前未校准IMU：姿态数据错误，导致飞行不稳或失控；③返航高度设置过低：可能碰撞障碍物（如树木、建筑物），引发炸机。4.说明“视距内飞行”与“超视距飞行”的定义及对驾驶员的要求差异。答案：视距内飞行指无人机始终处于飞手肉眼可见范围内