2025年无人机应用技术考试测试题库含答案详解

2025年无人机应用技术考试测试题库含答案详解一、单项选择题（每题2分，共30分）1.以下哪种无人机分类方式基于动力系统？A.固定翼、旋翼、扑翼B.电动、油动、混合动力C.消费级、行业级、军用级D.微型、轻型、小型、中型、大型答案：B解析：动力系统分类通常按能源类型划分，电动（锂电池）、油动（燃油发动机）、混合动力（油电结合）属于动力系统分类；A为结构分类，C为用途分类，D为重量分类。2.多旋翼无人机飞控系统中，用于测量角速度的传感器是？A.加速度计（IMU）B.陀螺仪C.磁罗盘D.气压计答案：B解析：陀螺仪（Gyroscope）测量角速度，用于稳定机身姿态；加速度计测量线加速度，磁罗盘（电子罗盘）测量方向，气压计测量高度。3.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，轻型无人机（空机重量4kg≤W≤25kg）的最大飞行真高限制为？A.50米B.120米C.300米D.500米答案：B解析：条例规定，轻型无人机飞行真高不超过120米（管制空域除外），微型无人机（≤4kg）不超过50米。4.无人机航拍中，“航点飞行”模式的核心功能是？A.自动跟随目标B.按预设路径自主飞行C.原地悬停拍摄D.紧急返航答案：B解析：航点飞行（WaypointFlight）通过预先设置多个坐标点，无人机按顺序自动飞行并执行拍摄任务。5.以下哪种电池是多旋翼无人机最常用的动力源？A.铅酸电池B.镍氢电池C.锂离子电池（LiPo）D.磷酸铁锂电池（LiFePO4）答案：C解析：锂聚合物电池（LiPo）因能量密度高、重量轻，是多旋翼无人机主流选择；磷酸铁锂电池安全性更高但能量密度较低，多用于固定翼或长航时场景。6.无人机图传系统中，2.4GHz频段与5.8GHz频段相比，优势在于？A.抗干扰能力更强B.传输距离更远C.带宽更大D.穿透性更好答案：D解析：2.4GHz波长较长，穿透障碍物（如树木、建筑）能力优于5.8GHz；但5.8GHz干扰少（WiFi常用2.4GHz），带宽更大，适合高清图传。7.以下哪项不是无人机RTK（实时动态定位）技术的关键组成？A.基准站B.移动站（无人机）C.4G/5G通信模块D.激光雷达答案：D解析：RTK由基准站（提供差分数据）、移动站（接收并解算）、通信链路（传输差分信号）组成；激光雷达是主动测绘传感器，与RTK无关。8.多旋翼无人机在悬停时，若出现“自旋”（绕竖轴旋转）现象，最可能的故障原因是？A.电池电量不足B.陀螺仪校准错误C.电机转速不一致D.气压计数据异常答案：C解析：自旋通常由电机或桨叶异常导致升力不平衡（如某电机转速过高/过低）；陀螺仪校准错误会导致姿态不稳但非自旋，气压计影响高度。9.农业植保无人机作业时，“喷幅”指的是？A.单次飞行的水平覆盖宽度B.喷头的垂直喷洒高度C.药液的雾化颗粒直径D.每公顷的药液使用量答案：A解析：喷幅是无人机单次飞行时，药液喷洒在地面的横向覆盖宽度（通常由喷头间距、飞行高度决定）。10.固定翼无人机与多旋翼无人机相比，最大的优势是？A.垂直起降能力B.续航时间C.悬停精度D.复杂地形适应性答案：B解析：固定翼依靠机翼升力，能量效率更高，续航可达数小时至数十小时（多旋翼通常2060分钟）。11.无人机飞前检查中，“磁罗盘校准”的主要目的是？A.消除周围金属物体对磁场的干扰B.确保气压计测量高度准确C.校准陀螺仪的零漂误差D.验证图传信号强度答案：A解析：磁罗盘易受铁磁物质（如无人机金属框架、附近车辆）干扰，校准可补偿局部磁场畸变，确保方向测量准确。12.以下哪种气象条件最适合无人机作业？A.风速6m/s（3级风）、湿度70%B.风速12m/s（6级风）、湿度85%C.雷暴天气、能见度500米D.大雾天气、温度5℃答案：A解析：多旋翼无人机抗风等级通常为56级（813.8m/s），6m/s（3级）较安全；雷暴、大雾、低温（电池性能下降）均不适合。13.无人机测绘中，“航向重叠率”和“旁向重叠率”通常要求分别不低于？A.50%、30%B.60%、30%C.60%、50%D.80%、60%答案：C解析：为保证三维建模精度，航向重叠（同一条航线相邻照片）≥60%，旁向重叠（相邻航线照片）≥50%。14.以下哪项属于无人机“黑飞”行为？A.在非管制空域飞行轻型无人机B.未申请空域在机场净空区飞行C.已登记的微型无人机在50米真高内飞行D.持有驾驶员执照在视距内飞行答案：B解析：“黑飞”指未经空域申请、无资质驾驶、在禁飞区（如机场、军事管理区）飞行的行为。15.无人机电机的“KV值”表示？A.每伏特电压下的空载转速（转/分钟）B.最大输出功率（瓦特）C.电机重量（克）D.适用的桨叶尺寸（英寸）答案：A解析：KV值=空载转速（RPM）/电压（V），是电机转速特性的关键参数（KV值越高，转速越快，适合小桨；KV值越低，扭矩越大，适合大桨）。二、多项选择题（每题3分，共30分，少选得1分，错选不得分）1.以下属于无人机飞控系统核心组件的有？A.惯性测量单元（IMU）B.飞行控制器（FC）C.电子调速器（ESC）D.地面站软件答案：ABC解析：飞控系统包括IMU（传感器）、FC（计算核心）、ESC（控制电机转速）；地面站属于地面控制设备。2.无人机避障技术主要包括？A.双目视觉B.超声波C.毫米波雷达D.激光雷达（LiDAR）答案：ABCD解析：以上均为常见避障技术，视觉用于识别障碍物，超声波测近距离，毫米波雷达抗干扰强，激光雷达精度高。3.以下属于无人机禁飞区的有？A.机场周边5公里范围B.核电站上空C.城市广场（非管制空域）D.军事管理区答案：ABD解析：禁飞区包括机场净空区、军事管理区、重要设施（如核电站）上空；城市广场若未划设管制空域可飞行（需视距内）。4.农业植保无人机作业参数需调整的因素包括？A.作物类型（水稻/小麦）B.药液浓度C.飞行速度D.环境风速答案：ABCD解析：不同作物需调整喷幅、高度；药液浓度影响流量；风速影响雾滴漂移，需调整速度或高度。5.多旋翼无人机“炸机”（失控坠毁）的常见原因有？A.电池低电量未及时返航B.飞控程序错误（如GPS信号丢失）C.桨叶安装反方向D.遥控器与无人机信号中断答案：ABCD解析：以上均为典型原因，电池电量不足导致动力中断，飞控故障或信号丢失导致失控，桨叶装反（升力反向）导致失衡。6.无人机测绘成果的常见输出格式有？A.正射影像图（DOM）B.数字高程模型（DEM）C.点云数据（PointCloud）D.视频流（MP4）答案：ABC解析：测绘成果主要为DOM（二维正射图）、DEM（三维地形模型）、点云（高精度三维数据）；视频是过程记录，非最终成果。7.以下关于无人机电池使用的正确操作是？A.满电长期存放（电量100%）B.充电电流不超过电池容量的1C（如5000mAh电池用5A充电）C.低温环境下提前预热电池D.电池鼓包后继续使用答案：BC解析：长期存放应保持电量40%60%（防过放/过充）；鼓包电池需报废（内部短路风险）；低温下电池容量下降，预热可提升性能。8.固定翼无人机的起降方式包括？A.滑跑起降B.弹射起飞+伞降回收C.垂直起降（倾转旋翼）D.手抛起飞答案：ABCD解析：固定翼可滑跑（跑道）、弹射（无跑道）、垂直（倾转旋翼）、手抛（小型）起降，回收方式包括滑跑、伞降、撞网等。9.无人机巡检电力线路时，需重点监测的异常包括？A.绝缘子破损B.导线断股C.杆塔倾斜D.线路周围树障答案：ABCD解析：电力巡检需检测设备缺陷（绝缘子、导线）、结构异常（杆塔倾斜）、外部隐患（树障距离不足）。10.以下属于无人机驾驶员职业技能要求的有？A.熟悉空域管理法规B.掌握气象学基础知识（如风切变）C.具备故障应急处理能力（如返航点设置）D.精通无人机硬件研发（如飞控电路设计）答案：ABC解析：驾驶员需法规、气象、操作技能，无需硬件研发能力（属工程师职责）。三、填空题（每题2分，共20分）1.多旋翼无人机的“轴距”指的是__________的距离。答案：对角电机中心2.无人机“视距内飞行”的最大水平距离通常不超过__________米。答案：5003.农业植保无人机的“亩用量”一般指每公顷喷洒__________升药液。答案：1030（注：实际范围550L/ha，常见1030）4.无人机RTK定位精度可达__________级（填“米”“分米”或“厘米”）。答案：厘米5.多旋翼无人机的“悬停升限”是指在__________条件下能悬停的最大高度。答案：标准大气（15℃，1013hPa）6.无人机图传的“延迟”通常要求不超过__________毫秒，以保证操控实时性。答案：2007.固定翼无人机的“升阻比”是__________与__________的比值，比值越大越省油。答案：升力、阻力8.无人机“失控返航”的触发条件通常包括__________或__________（任填两个）。答案：信号丢失、低电量（或GPS丢失、人工触发）9.无人机电池的“循环寿命”指电池容量降至初始容量__________%时的充放电次数。答案：8010.无人机“航测重叠率”不足可能导致__________（填成果缺陷）。答案：三维模型空洞（或纹理缺失、拼接失败）四、简答题（每题6分，共30分）1.简述多旋翼无人机与固定翼无人机的适用场景差异。答案：多旋翼：垂直起降、悬停，适合小范围高精度任务（如植保、建筑巡检、近景测绘）；固定翼：续航长、速度快，适合大范围测绘（如森林普查、海洋监测）、长距离巡检（如输电线路）。2.无人机飞前检查需完成哪些关键步骤？（至少列出5项）答案：①检查电池电量（≥80%）；②校准磁罗盘（避免金属干扰）；③测试遥控器与无人机信号连接（图传、控制信号）；④检查桨叶是否安装牢固、无破损；⑤确认GPS卫星数（≥6颗）；⑥设置返航点（HomePoint）；⑦检查飞控状态（无故障提示）。3.解释“无人机避障系统的冗余设计”及其必要性。答案：冗余设计指采用多种传感器（如视觉+激光雷达+超声波）或双飞控系统，确保单一传感器故障时仍能避障。必要性：无人机作业环境复杂（如强光、雨雾可能导致视觉失效），冗余设计可提升安全性，避免因单一传感器误差引发碰撞。4.农业植保无人机作业时，如何根据风速调整飞行参数？答案：①风速＜3m/s（2级风）：正常飞行（速度57m/s）；②36m/s（34级风）：降低飞行速度（45m/s），减小喷幅（避免雾滴漂移）；③＞6m/s（5级风）：暂停作业（雾滴漂移严重，影响施药均匀性）。5.无人机测绘中，“像控点”的作用是什么？如何布设？答案：作用：通过地面已知坐标点（像控点）校准航测影像的绝对位置精度，避免因GPS误差导致成果偏移。布设要求：①均匀分布（覆盖测区四角及中心）；②数量≥4个（小范围）或按1个/平方公里（大范围）；③选择明显地物（如道路交叉点），标记清晰（红白色靶标）。五、应用题（共30分）1.计算题（10分）某多旋翼无人机配置6S锂电池（22.2V），容量16000mAh，电机功率200W/个（共6个电机）。假设能量转换效率80%，计算理论续航时间（保留2位小数）。答案：①总功率=200W×6=1200W；②电池总能量=电压×容量=22.2V×16Ah=355.2Wh（注：16000mAh=16Ah）；③实际可用能量=355.2Wh×80%=284.16Wh；④续航时间=可用能量/总功率=284.16Wh/1200W=0.2368h≈14.21分钟。2.分析题（10分）某用户使用无人机进行森林火灾监测，飞行中突然出现“图传信号丢失”，但遥控器显示“无人机与遥控器通信正常”。请分析可能原因及解决措施。答案：可能原因：①图传设备故障（如图传模块损坏、天线松动）；②图传频段与其他设备（如WiFi、对讲机）冲突；③无人机与地面站距离过远（超出图传有效范围）；④障碍物遮挡（如树木、山体阻挡图传信号）。解决措施：①切换图传频段（如2.4GHz→5.8GHz）；