2025年中职工业机器人技术应用（机器人维护基础）试题及答案

2025年中职工业机器人技术应用（机器人维护基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人的机械结构主要包括哪几个部分（）A.机身、手臂、末端执行器B.控制柜、示教器、电源模块C.传感器、控制器、驱动器D.电机、减速器、联轴器2.工业机器人常用的编程语言中，哪种语言适合描述机器人的运动轨迹（）A.动作级编程语言B.对象级编程语言C.任务级编程语言D.指令级编程语言3.工业机器人的精度主要取决于（）A.机械结构的制造精度B.控制系统的算法精度C.传感器的检测精度D.以上都是4.当工业机器人出现异常振动时，可能的原因是（）A.电机故障B.减速器磨损C.机械部件松动D.以上都有可能5.工业机器人的维护保养中，定期清洁机器人表面主要是为了（）A.保持外观整洁B.防止灰尘进入内部影响性能C.防止静电产生D.便于观察机器人状态6.工业机器人的末端执行器根据用途可分为多种类型，用于抓取零件的是（）A.吸盘式末端执行器B.夹钳式末端执行器C.焊枪式末端执行器D.喷枪式末端执行器7.工业机器人的控制系统中，负责处理机器人的运动指令并控制电机运动的是（）A.控制器B.驱动器C.传感器D.示教器8.工业机器人在运行过程中突然停止运动，首先应检查（）A.电源是否正常B.程序是否有错误C.机器人是否有故障报警D.以上都要检查9.工业机器人的减速器在长期使用后，需要检查的项目不包括（）A.润滑油的油位B.齿轮的磨损情况C.电机的转速D.密封性能10.工业机器人的示教器上，哪个按钮通常用于使机器人回到原点位置（）A.HOME按钮B.STOP按钮C.PLAY按钮D.EDIT按钮11.工业机器人的传感器中，用于检测机器人与周围物体距离的是（）A.视觉传感器B.触觉传感器C.接近传感器D.力传感器12.工业机器人的机械手臂在运动时出现卡顿现象，可能是（）A.关节处润滑不足B.电缆线缠绕C.程序设置不合理D.以上都有可能13.工业机器人的维护周期通常根据（）来确定。A.机器人的使用频率B.机器人的品牌C.机器人的价格D.机器人的外观14.工业机器人的电源模块主要为机器人提供（）A.动力电源B.控制电源C.信号电源D.以上都是15.工业机器人在焊接作业时，焊接质量不稳定，可能与（）有关。A.焊接参数设置不当B.末端执行器的焊枪故障C.机器人的运动精度D.以上都有关系16.工业机器人的关节部位，哪种密封方式能有效防止灰尘和油污进入（）A.橡胶密封B.毡圈密封C.迷宫密封D.油封密封17.工业机器人的示教器屏幕出现花屏现象，可能原因是（）A.示教器损坏B.数据线连接不良C.显示驱动故障D.以上都有可能18.工业机器人的电机在运行时发出异常噪音，可能是（）A.电机轴承损坏B.电机绕组短路C.电机过载D.以上都有可能19.工业机器人的维护记录应包含以下哪些内容（）（多选）A.维护时间B.维护项目C.维护人员D.更换的零部件20.工业机器人的故障诊断方法中，通过观察机器人的运行状态和指示灯来判断故障的方法属于（）A.经验法B.检测法C.观察法D.推理法第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（每题2分，共10分）答题要求：请在每题的横线上填写正确答案。1.工业机器人的运动自由度是指机器人手臂能够实现的__________。2.工业机器人常用的通信接口有__________、以太网接口等。3.工业机器人的安全防护装置包括__________、光幕等。4.工业机器人的程序编辑中，用于设置机器人运动速度的指令是__________。5.工业机器人的定期维护中，需要对机器人的__________进行检查和调整，以确保机器人的精度。（二）简答题（每题5分，共20分）答题要求：简要回答问题，条理清晰。1.简述工业机器人机械结构维护的要点。2.工业机器人的编程语言有哪些特点？3.如何对工业机器人的传感器进行校准？4.工业机器人出现故障时，应遵循怎样的故障排查流程？（三）材料分析题（共15分）答题要求：阅读材料，回答问题。材料：某工业机器人在生产线上工作时，突然出现报警提示“电机过载”。经检查，发现机器人的负载较重，且电机的电流值超出了额定值。同时，观察到机器人的运动速度有所下降，动作也变得迟缓。问题：1.请分析导致电机过载的可能原因。（5分）2.针对电机过载问题，应采取哪些解决措施？（10分）（四）案例分析题（共15分）答题要求：阅读案例，分析问题并回答。案例：某企业的工业机器人在进行焊接作业时，焊接质量一直不稳定，出现焊缝不均匀、焊接强度不足等问题。经过对机器人的检查和分析，发现机器人的焊接参数设置不合理，且末端执行器的焊枪存在磨损。问题：1.请分析焊接参数设置不合理可能对焊接质量产生哪些影响？（5分）2.对于末端执行器焊枪磨损的问题，应如何解决？（10分）（五）综合应用题（共20分）答题要求：根据题目要求，综合运用所学知识进行解答。某工业机器人在执行一项搬运任务时，需要将零件从A点搬运到B点。已知机器人的最大负载为5kg，零件的重量为3kg，A点到B点的距离为2m，机器人的运行速度要求为1m/s。请设计一个简单的搬运程序，包括机器人的运动轨迹、速度设置等，并说明在程序中如何确保机器人的安全运行。答案：1.A2.A3.D4.D5.B6.B7.B8.D9.C10.A11.C12.D13.A14.D15.D16.C17.D18.D19.ABCD20.C填空题答案：1.独立运动的数目2.RS232接口3.安全门锁4.SPEED5.机械零点简答题答案：1.要点包括定期检查机械部件的磨损情况，如关节、导轨等；检查各部件的连接是否松动；对机械结构进行清洁和润滑；定期校准机械零点等。2.特点有直观性，便于操作人员理解；灵活性，可根据任务需求灵活编程；准确性，能精确控制机器人运动；通用性，适用于多种工业场景。3.校准方法包括使用标准器具进行测量对比，按照传感器的校准程序进行操作，调整传感器的参数使其输出准确信号。4.排查流程为首先确认故障现象，然后检查相关部件的外观、连接等，接着查看故障报警信息，再通过检测工具检测相关参数，最后根据分析结果进行维修或调整。材料分析题答案：1.可能原因有负载过重超出电机额定负载；机器人运行速度设置不合理；电机本身性能下降等。2.解决措施：减轻机器人负载；合理调整机器人运动速度；检查电机是否有故障，如有则维修或更换电机；对电机进行保养维护，如检查绕组、轴承等。案例分析题答案：1.焊接参数设置不合理可能导致焊缝宽窄不一、焊接强度不够、出现气孔等问题，影响焊接质量。2.解决措施：重新调整焊接参数，根据零件材质和焊接要求设置合适的电流、电压、焊接速度等；更换磨损的焊枪，确保焊枪的焊接性能