2025年高职无人机应用技术（无人机巡检技术）试题及答案

2025年高职无人机应用技术（无人机巡检技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.无人机巡检系统中，用于获取地理信息数据的关键设备是（）A.飞控系统B.航迹规划模块C.定位模块D.地理信息采集模块2.以下哪种无人机类型在巡检中更适合长时间、大范围的监测任务（）A.固定翼无人机B.多旋翼无人机C.单旋翼无人机D.共轴双旋翼无人机3.无人机巡检时，能实时调整飞行姿态以保持稳定飞行的是（）A.动力系统B.飞控系统C.通信系统D.任务载荷系统4.无人机巡检航线规划时，需要考虑的首要因素是（）A.飞行速度B.电池续航C.目标区域覆盖D.天气状况5.为确保无人机巡检图像的清晰，其搭载的相机镜头应具备（）A.大光圈B.长焦C.广角D.防抖功能6.无人机巡检数据传输的常用方式不包括（）A.4G/5G网络B.卫星通信C.蓝牙D.数传电台7.无人机巡检过程中，用于检测目标物体的算法主要是（）A.图像识别算法B.语音识别算法C.路径规划算法D.数据加密算法8.以下哪种情况会影响无人机巡检的精度（）A.强风B.多云天气C.地面有标识D.电池电量充足9.无人机巡检系统中，对采集到的数据进行初步处理的设备是（）A.地面站B.无人机机载计算机C.服务器D.存储设备10.为提高无人机巡检效率，航线应尽量（）A.复杂B.重复C.直线化D.曲折化11.无人机巡检时，能实时监测电池电量并反馈给操作人员的是（）A.电量传感器B.姿态传感器C.位置传感器D.温度传感器12.用于无人机巡检的地图数据应具备（）A.高精度B.低分辨率C.简单标注D.单一比例尺13.无人机巡检过程中，遇到突发强降雨天气应（）A.继续巡检B.降低飞行高度C.立即返航D.切换到手动模式14.以下哪种无人机巡检任务对续航要求最高（）A.电力线路巡检B.城市绿化巡检C.建筑工地巡检D.小型区域地形测绘15.无人机巡检系统中，用于存储历史巡检数据的是（）A.内存卡B.硬盘C.云端存储D.以上都是16.为实现无人机巡检的自动化，需要具备（）A.自主避障功能B.手动操作模式C.人工干预指令D.简单的飞行姿态控制17.无人机巡检时，对目标物体进行测量的主要手段是（）A.图像测量B.声音测量C.磁场测量D.温度测量18.以下哪种无人机巡检场景对通信稳定性要求较低（）A.山区电力巡检B.城市高楼间巡检C.开阔水域巡检D.室内巡检19.无人机巡检航线规划软件应具备的功能不包括（）A.自动生成航线B.实时调整航线C.模拟飞行D.视频编辑20.无人机巡检过程中，用于检测无人机是否偏离航线的设备是（）A.飞控系统B.定位模块C.通信模块D.任务载荷第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（每题3分，共15分）答题要求：请在每题的横线上填写正确答案。1.无人机巡检系统主要由无人机平台、______、任务载荷和地面站组成。2.无人机巡检的飞行高度一般根据______和巡检目标来确定。3.图像识别算法在无人机巡检中主要用于检测目标物体的______和______。4.无人机巡检的数据处理流程包括数据采集、______、______和分析决策。5.为保证无人机巡检安全，应设置______和______机制。（二）简答题（每题5分，共15分）答题要求：简要回答问题，条理清晰。1.简述无人机巡检的优势。2.说明飞控系统在无人机巡检中的作用。3.无人机巡检航线规划需要考虑哪些因素？（三）论述题（10分）答题要求：论述全面，结合实际。请论述如何提高无人机巡检的效率和质量。（四）材料分析题（10分）答题要求：阅读材料，回答问题。材料：在一次电力线路无人机巡检中，无人机搭载了高清相机和激光测距仪。巡检过程中发现某段线路杆塔倾斜，通过图像识别和激光测距准确测量了倾斜角度和距离。随后操作人员根据数据及时通知相关部门进行处理，避免了安全事故的发生。问题：1.此次巡检中任务载荷发挥了什么作用？（5分）2.从该案例说明无人机巡检对电力行业的重要性。（5分）（五）方案设计题（10分）答题要求：根据题目要求设计合理方案。为一个小型工业园区设计无人机巡检方案，包括巡检区域、巡检周期、搭载设备及航线规划等内容。答案：1.D2.A3.B4.C5.D6.C7.A8.A9.B10.C11.A12.A13.C14.A15.D16.A17.A18.C19.D20.B填空题答案：1.飞控系统2.巡检区域特点3.位置、状态4.数据传输、数据存储5.安全边界、应急处理简答题答案：1.优势：可快速获取大面积区域信息，不受地形限制，能及时发现问题，提高巡检效率，降低人力成本和风险。2.作用：保持无人机稳定飞行，实时调整飞行姿态，确保按规划航线飞行，保障巡检任务顺利进行。3.因素：目标区域形状、大小、分布，地形地貌，天气状况，飞行安全，任务要求，设备性能等。论述题答案：可从优化航线规划、提高设备性能、加强数据处理分析、提升操作人员技能等方面论述，如采用智能算法规划航线，选用高精度设备，运用先进数据处理技术，加强人员培训等。材料分析题答案：1.高清相机获取线路图像发现杆塔倾斜，激光测距仪测量倾斜角度和距离，为准确判断和通知处