CAAC无人机理论考试题库(2025修订版)含答案(达标题)

CAAC无人机理论考试题库(2025修订版)含答案(达标题)一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）1.根据CAAC《民用无人驾驶航空器驾驶员执照管理规定》，视距内驾驶员执照允许操作的最大起飞重量为（）。A.7kgB.25kgC.15kgD.50kg答案：B2.无人机飞行中，升力的主要来源是（）。A.机翼上表面气流加速产生的低压区B.发动机推力的垂直分量C.机翼下表面气流减速产生的高压区D.空气浮力答案：A3.以下属于管制空域的是（）。A.真高120米以下的适飞空域B.机场管制地带C.人口密集区上空报告空域D.农林作业区监视空域答案：B4.无人机电池充满后，若长期不使用，正确的存储方式是（）。A.满电存放于高温环境B.放电至50%60%电量，常温干燥环境C.放电至20%以下，低温环境D.满电密封存放答案：B5.当无人机飞行中出现“动力失效”告警时，优先采取的措施是（）。A.切换手动模式尝试迫降B.立即执行返航程序C.加速俯冲降低高度D.关闭所有设备节省电量答案：B6.标准大气条件下，海拔每升高1000米，气温约下降（）。A.3.5℃B.6.5℃C.9.8℃D.12℃答案：B7.超视距驾驶员执照申请人需满足的飞行训练小时数最低为（）。A.40小时（含10小时超视距）B.60小时（含20小时超视距）C.80小时（含30小时超视距）D.100小时（含40小时超视距）答案：B8.无人机飞行中，“失速”发生的直接原因是（）。A.速度过快导致气流分离B.迎角超过临界值导致升力骤降C.发动机功率不足D.机翼结冰改变气动外形答案：B9.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量＜0.25kg）在适飞空域内飞行（）。A.需提前1小时报备B.无需实名登记C.禁止夜间飞行D.无需驾驶员执照答案：D10.多旋翼无人机悬停时，若出现顺时针自旋，可能的原因是（）。A.某个电机转速异常升高B.飞控IMU校准错误C.电池电压过低D.螺旋桨安装方向错误（某组正反桨装反）答案：D11.以下不属于无人机系统组成部分的是（）。A.飞控系统（FC）B.动力系统（包括电机、电调、电池）C.地面控制站（GCS）D.航空燃油箱答案：D12.无人机在山区飞行时，需特别注意（）。A.地形引起的乱流B.高空急流C.平流层臭氧D.电离层干扰答案：A13.视距内飞行时，驾驶员与无人机的直线距离不得超过（）。A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B14.无人机避障系统的主要传感器不包括（）。A.毫米波雷达B.激光雷达（LiDAR）C.GPS模块D.双目摄像头答案：C15.计算无人机续航时间时，需已知参数不包括（）。A.电池容量（mAh）B.电机效率（%）C.飞行速度（m/s）D.系统总功耗（W）答案：C16.以下属于“特殊飞行”的是（）。A.农林喷洒作业B.视距内航拍C.室内测试飞行D.海拔100米以下娱乐飞行答案：A17.无人机飞行中，“链路中断”指（）。A.卫星信号丢失B.飞控与电机通信中断C.遥控器与无人机数据链路中断D.电池与电调连接中断答案：C18.当无人机飞行高度超过真高120米时，必须（）。A.持有超视距驾驶员执照B.提前向空管部门申请C.开启避障系统D.配备降落伞答案：B19.多旋翼无人机的“全向移动”通过（）实现。A.改变各电机转速差B.调整桨叶迎角C.倾斜机身D.同时改变所有电机转速答案：A20.以下气象条件中，最适合无人机飞行的是（）。A.风速5m/s，能见度5kmB.风速12m/s，能见度10kmC.风速3m/s，有轻雾（能见度3km）D.风速8m/s，雷暴云距离5km答案：A二、多项选择题（共10题，每题3分，共30分。每题至少2个正确选项，错选、漏选均不得分）1.以下属于无人机禁飞区的有（）。A.军事管理区上空B.机场跑道中心线两侧10公里范围C.核电站周边5公里D.城市广场上空（非活动期间）答案：ABC2.影响无人机电池续航的因素包括（）。A.环境温度（过低或过高）B.飞行速度（高速飞行功耗增加）C.负载重量（挂载相机等设备）D.电池循环次数（老化程度）答案：ABCD3.无人机飞行前检查的必查项包括（）。A.螺旋桨是否紧固、无破损B.飞控IMU校准状态C.当地天气预报（风速、降水）D.遥控器与无人机的信号强度答案：ABCD4.多旋翼无人机的“动力系统”包括（）。A.无刷电机B.电子调速器（电调）C.锂电池组D.飞控主板答案：ABC5.以下属于“人为失误”导致的飞行事故原因有（）。A.未检查禁飞区信息直接起飞B.遥控器电量不足导致链路中断C.飞控固件未升级导致逻辑错误D.驾驶员误操作切换飞行模式答案：AD6.无人机在复杂气象条件下飞行的风险包括（）。A.强风导致姿态失控B.降水影响传感器（如摄像头）C.低温导致电池容量下降D.高湿度引发电路短路答案：ABCD7.申请超视距飞行需提交的材料包括（）。A.驾驶员超视距执照复印件B.飞行计划（时间、高度、范围）C.无人机适航证明（如型号认证）D.应急处置方案（如失控返航点）答案：ABCD8.无人机“电子围栏”的功能包括（）。A.限制飞行高度（如120米）B.自动避开机场等禁飞区C.记录飞行轨迹D.超出范围时强制返航或降落答案：ABD9.以下属于“无人机系统异常告警”的有（）。A.“GPS信号弱（仅3颗卫星）”B.“电池电压低于低电量阈值”C.“前向避障传感器故障”D.“遥控器天线方向错误”答案：ABC10.无人机飞行中“返航点”的设置原则包括（）。A.起飞点自动记录为初始返航点B.可手动设置备用返航点（如安全降落区）C.返航高度需高于飞行路径上的障碍物D.返航时优先保持当前高度，接近后下降答案：ABCD三、填空题（共10题，每题2分，共20分）1.视距内驾驶员执照允许的最大飞行真高为______米。答案：1202.无人机飞行中，“临界迎角”通常为______度（范围值）。答案：15203.微型无人机（空机重量＜0.25kg）______（填“需要”或“不需要”）进行实名登记。答案：不需要4.标准大气条件下，海平面气压为______百帕（hPa）。答案：1013.255.多旋翼无人机的“悬停效率”主要受______（填部件）设计影响。答案：螺旋桨6.无人机“链路延迟”超过______毫秒时可能导致控制失效。答案：2007.超视距飞行时，无人机与地面站的通信主要依赖______（填技术）。答案：数传电台（或LTE/5G通信）8.无人机“失速速度”随______（填参数）增加而降低。答案：机翼面积（或升力系数）9.飞行前需检查无人机“磁罗盘”是否受______干扰（如金属物体）。答案：电磁10.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人机飞行需避让______（填类型）航空器。答案：有人驾驶四、简答题（共5题，每题6分，共30分）1.简述无人机“视距内飞行”与“超视距飞行”的主要区别。答案：视距内飞行指驾驶员或观测员肉眼能直接观察到无人机的飞行（直线距离≤1000米，真高≤120米），无需额外通信链路；超视距飞行需通过数据链路实时获取无人机状态（如高度、位置），飞行距离和高度超出肉眼范围（需超视距执照，飞行前需向空管申请）。2.飞行前为什么需要校准无人机的IMU（惯性测量单元）？答案：IMU用于测量加速度和角速度，是飞控计算姿态的核心传感器。校准可消除传感器偏差（如重力加速度零漂、陀螺漂移），确保姿态解算准确，避免飞行中出现失控、自旋等问题。环境变化（如温度、放置平面不水平）会影响IMU数据，因此每次更换环境或长时间未使用时需重新校准。3.简述“风切变”对无人机飞行的危害及应对措施。答案：危害：风切变指短距离内风向/风速的剧烈变化（如起降阶段的水平或垂直风切变），会导致无人机空速骤变，升力突然增减，引发掉高、失速或姿态失控。应对措施：飞行前关注气象预报（尤其机场附近），避开雷暴云、锋面等风切变高发区域；飞行中保持高度警惕，若遇异常姿态变化，立即切换手动模式，调整油门和姿态角，避免失速。4.列举无人机“动力系统故障”的常见表现及排查步骤。答案：常见表现：电机异响、转速不均、无人机无法悬停（偏移或自旋）、电池耗电异常快。排查步骤：①检查螺旋桨是否破损或安装方向错误（正反桨是否匹配）；②用万用表检测电调输出是否稳定（各相电压是否一致）；③测试电机内阻（异常升高可能为线圈损坏）；④检查电池连接是否松动，测量放电倍率是否达标（老化电池放电能力下降）。5.解释“适航空域”的定义及分类（2024年新规）。答案：适航空域指真高120米以下、区域范围和场景未被划设为管制空域的空间，分为三类：①一般适飞空域（无需申请，视距内飞行）；②特殊适飞空域（需提前1小时报备，如人口密集区、重点目标附近）；③管制空域（需提前申请飞行计划，如机场周边、军事管理区）。五、应用题（共5题，共30分）1.续航时间计算（6分）某多旋翼无人机电池参数：容量5000mAh，电压11.1V（3S锂电池），系统总功耗80W，电池放电效率90%。计算理论续航时间（保留2位小数）。答案：电池总能量=容量×电压=5Ah×11.1V=55.5Wh有效能量=55.5Wh×90%=49.95Wh续航时间=有效能量/系统功耗=49.95Wh/80W=0.624375小时≈37.46分钟2.场景分析（6分）某驾驶员持视距内执照，计划在城市公园（非禁飞区）进行航拍，飞行真高80米，距离300米。但飞行中突然出现“GPS信号丢失（仅2颗卫星）”告警，同时遥控器信号强度下降至90dBm（正常70dBm以下）。分析可能原因及应对措施。答案：可能原因：①周边有强电磁干扰（如高压电线、通信基站）；②无人机进入建筑物遮挡区域（GPS信号被屏蔽）；③遥控器天线方向错误（未对准无人机）。应对措施：①立即切换至“姿态模式”（依赖IMU飞行，无需GPS）；②降低飞行高度（减少遮挡），缓慢向驾驶员方向移动；③若信号未恢复，执行“手动迫降”（选择空旷区域，降低速度至安全范围）；④落地后检查GPS模块是否故障，更换遥控器天线或调整位置重新起飞。3.空域申请流程（6分）某测绘公司需使用超视距无人机在A市郊区（非管制空域）进行1:1000地形图测绘，飞行真高200米，范围5km×5km。简述需完成的空域申请步骤（依据2024年新规）。答案：①确认飞行性质：属于“特殊飞行”（超出视距、高度＞120米），需申请飞行计划。②准备材料：超视距驾驶员执照、无人机适航证明（如型号认证）、飞行计划（时间、高度、范围、应急方案）、测绘任务批准文件（如自然资源部门许可）。③提交申请：通过“无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台”提前48小时提交（紧急情况提前2小时）。④等待审批：空管部门（ATC）在24小时内反馈，批准后获取“飞行计划批复号”。⑤飞行实施：起飞前1小时通过平台确认计划有效，飞行中保持通信畅通，结束后提交飞行记录。4.故障排查（6分）某四旋翼无人机悬停时出现“机头持续向左偏移”，但遥控器摇杆已回中。列举可能故障点及排查方法。答案：可能故障点及排查：①飞控参数错误（如PID参数异常）：重新校准IMU和磁罗盘，恢复飞控出厂设置后测试。②电机或电调故障（某电机转速偏低）：分别手动控制各电机（地面通电），观察转速是否一致（可用转速计测量）。③螺旋桨问题（某桨破损或安装错误）：检查所有螺旋桨是否有裂纹、变形，确认正反桨安装位置（对角桨方向相同）。④电池供电不均（某相电压偏低）：用万用表测量电池各电芯电压（3S电池单节应≥3.7V），更换老化电池测试。5.气象风险评估（6分）某农业无人机需在上午10点执行农药喷洒任务，气象预报显示：风速8m/s（阵风12m/s）、气温32℃、相对湿度75%、午后有雷阵雨。分析该气象条件对飞行的影响及安全措施。答案：影响：①阵风12m/s超过多旋翼抗风能力（通常最大抗风68m/s），可能导致姿态失控、喷洒不均匀；②高温（32℃）可能导致电池容量下降（锂电池高温放电效