(2025年)无人机理论知识技能考试题库含答案详解(预热题)

(2025年)无人机理论知识技能考试题库含答案详解(预热题)一、单项选择题（每题2分，共30题）1.多旋翼无人机飞控系统的核心部件是？A.电机电调组合B.飞行控制器（FC）C.GPS模块D.数传电台答案：B解析：飞行控制器是飞控系统的核心，负责接收传感器数据（如IMU、GPS），通过内置算法计算飞行姿态，输出控制信号给电调调节电机转速，实现稳定飞行。其他选项为辅助或执行部件。2.根据2025年最新《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》修订版，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，最大真高限制为？A.50米B.120米C.30米D.无高度限制（不超过视距）答案：D解析：2025年修订条款明确，微型无人机在适飞空域（未划设管制空域的区域）飞行时，无需申请飞行计划，真高不超过视距（通常≤120米）且不超过500米，但实际操作中因视距限制，默认按不超视距执行。3.无人机电池（锂聚合物电池）充电时，单体电压最高不得超过？A.4.2VB.3.7VC.4.35VD.3.8V答案：A解析：锂聚合物电池的安全充电截止电压为单体4.2V，超过此值会导致电池内部化学结构破坏，引发鼓包甚至燃爆风险。标称电压3.7V为放电平台电压，4.35V为高压电池特殊规格（需专用充电器）。4.以下哪种气象条件最适合无人机作业？A.地面风速5m/s，相对湿度85%B.地面风速8m/s，能见度5kmC.地面风速3m/s，有轻雾（能见度1.5km）D.地面风速2m/s，晴好无降水答案：D解析：无人机作业最佳气象条件为地面风速≤4m/s（6级风以下）、能见度≥3km、无降水/雷电/强对流。A选项湿度接近饱和易导致电子设备短路；B选项风速超标（8m/s≈5级风，多旋翼抗风一般≤6级但建议≤4级）；C选项能见度不足影响视距飞行。5.固定翼无人机与多旋翼无人机的升力产生原理本质区别是？A.固定翼依赖机翼与气流相对运动，多旋翼依赖旋翼旋转B.固定翼升力由发动机直接提供，多旋翼由电机间接提供C.固定翼升力与速度无关，多旋翼与转速无关D.固定翼升力受迎角影响小，多旋翼受桨距影响小答案：A解析：固定翼升力遵循伯努利原理，通过机翼上下表面气流速度差产生压力差；多旋翼升力由旋翼旋转时桨叶对空气的向下推力（反作用力）直接产生。B错误，固定翼发动机提供推力而非直接升力；C错误，固定翼升力与空速平方成正比；D错误，两者升力均受迎角/桨距影响。6.无人机飞行中，若GPS信号从“3D定位”变为“2D定位”，最可能的原因是？A.进入卫星信号遮挡区域（如峡谷）B.电池电压过低触发保护C.飞控程序错误D.数传电台信号中断答案：A解析：GPS“3D定位”需至少4颗卫星，“2D定位”仅需3颗（无法计算高度），通常因卫星信号被遮挡（如建筑物、树木、山体）导致可用卫星数减少。B会触发低电量报警但不直接影响GPS；C概率极低；D影响控制信号而非定位。7.以下哪项不属于无人机航前检查的必查项？A.螺旋桨安装方向（正反桨）B.飞控校准记录（最近72小时内）C.电池循环次数（是否超过200次）D.遥控器与飞控的信号链路测试答案：C解析：航前检查重点是当前飞行的安全性，包括结构（螺旋桨）、系统状态（飞控校准、链路测试）、电池当前状态（电压、内阻）。电池循环次数是维护参考指标，非每次航前必查（除非循环次数过高导致性能明显下降）。8.按照《民用无人机驾驶员执照管理规定》（2025版），视距内驾驶员执照（视距内等级）允许操作的最大无人机起飞重量为？A.7kgB.25kgC.15kgD.50kg答案：B解析：2025版规定，视距内驾驶员执照（视距内等级）可操作起飞重量≤25kg的无人机；超视距等级可操作≤150kg；教员执照无重量限制（需符合其他条件）。9.多旋翼无人机在悬停时，若出现顺时针自旋（偏航），最可能的故障是？A.某一电机转速异常（如某电机停转）B.飞控IMU（惯性测量单元）校准错误C.螺旋桨安装错误（正反桨装反）D.GPS定位精度不足答案：B解析：悬停自旋通常由姿态传感器（IMU）数据偏差导致，飞控误判当前航向需调整。A会导致剧烈倾斜而非自旋；C会导致起飞时无法悬停（扭矩不平衡）；D会导致位置漂移而非自旋。10.无人机在农业植保作业中，以下哪种操作违反安全规范？A.作业前检查药箱密封，确保无泄漏B.在风速4m/s时降低作业高度至2米C.作业区域半径500米内有村庄，提前通知村民D.连续作业3小时后，未冷却电池直接更换答案：D解析：锂聚合物电池连续大电流放电后会发热，需冷却至环境温度±10℃内再充电或更换，否则可能因热失控引发危险。A是防污染必查；B符合植保无人机低高度作业规范（通常1-3米）；C是告知义务。二、多项选择题（每题3分，共10题）1.影响多旋翼无人机续航时间的主要因素包括？A.电池容量（mAh）B.飞行速度（空速）C.环境温度（℃）D.负载重量（kg）答案：ABCD解析：续航=（电池能量×效率）/（功率需求）。A直接决定总能量；B影响诱导功率（速度过快或过慢均增加功耗）；C影响电池放电能力（低温降低容量）；D增加总重量需更大升力，功率需求上升。2.无人机避障系统的主要组成部分包括？A.视觉传感器（摄像头）B.激光雷达（LiDAR）C.超声波传感器D.飞控避障算法答案：ABCD解析：避障系统需“感知-决策-执行”闭环：A/B/C为环境感知层（获取障碍物信息）；D为决策层（处理数据并提供避障路径）；执行层由飞控输出控制信号给电机。3.以下哪些情况属于无人机“失控”状态？A.遥控器与飞控通信中断（图传正常）B.飞控因故障重启但未恢复通信C.无人机进入GPS模式但位置漂移超过5米D.手动模式下飞行员操作失误导致高度骤降答案：AB解析：失控定义为无人机与控制端失去有效通信且无法通过预设程序（如返航）恢复控制。C属于定位误差（非失控）；D属于操作失误（控制端仍在发送指令）。4.无人机飞行中，“低电量报警”触发后，正确的处理流程包括？A.立即切换至手动模式，降低飞行高度B.检查剩余电量百分比，计算返航所需电量C.若电量不足返航，选择就近平坦区域迫降D.关闭非必要设备（如图传）降低功耗答案：BCD解析：低电量时应优先执行自动返航（若飞控已预设），手动模式需评估返航距离。A错误，手动模式可能增加操作负担；B/C/D为标准应急流程（关闭非必要设备可延长10%-15%续航）。5.固定翼无人机的典型起降方式包括？A.滑跑起降（跑道/草地）B.弹射起飞+伞降回收C.垂直起降（复合翼设计）D.手抛起飞+滑橇着陆答案：ABCD解析：固定翼起降方式多样：小型机常用手抛/弹射；中型机用滑跑；复合翼结合多旋翼垂直起降；回收方式包括滑跑、伞降、撞网等。三、判断题（每题1分，共20题）1.无人机飞控中的“姿态模式”比“GPS模式”更依赖卫星信号。（×）解析：GPS模式依赖卫星定位实现定点悬停；姿态模式仅依赖IMU和气压计，无需GPS（适用于信号弱区域）。2.锂聚合物电池存储时，最佳电量为满电（4.2V/节）。（×）解析：长期存储应保持3.8-3.85V/节（约50%电量），满电存储会加速电池老化。3.视距内飞行时，驾驶员与无人机的直线距离不得超过500米。（×）解析：视距定义为肉眼能清晰辨识无人机状态的距离，通常≤1200米（昼间），具体受能见度、无人机大小影响。4.多旋翼无人机的“全向避障”功能在任何角度（包括正上方）都能有效探测障碍物。（×）解析：常见多旋翼避障传感器布置在前后左右下，上方多无传感器（因飞行中上方障碍物较少），故正上方无法避障。5.无人机在高原地区（海拔3000米以上）飞行时，因空气密度降低，电机需输出更大功率维持升力。（√）解析：空气密度降低导致旋翼产生的升力减小，需提高转速（增加电机功率）补偿，续航时间会缩短。四、简答题（每题5分，共10题）1.简述多旋翼无人机“桨效”的定义及其影响因素。答案：桨效指旋翼将电机功率转化为升力的效率（升力/功率）。影响因素包括：桨叶直径（直径越大，桨效越高）、桨叶螺距（螺距过大或过小均降低效率）、转速（存在最佳转速区间）、空气密度（密度低则桨效下降）。2.列举无人机飞行前需完成的“六查”内容（2025版行业规范）。答案：一查结构（螺旋桨、机臂、脚架是否牢固）；二查电池（电压、内阻、外观是否正常）；三查飞控（校准状态、传感器数据是否异常）；四查链路（遥控/图传信号强度、延迟）；五查环境（风速、降水、障碍物、空域限制）；六查计划（飞行路线、高度、应急方案是否备案）。3.说明“磁罗盘校准”的目的及操作要点。答案：目的：消除无人机机身金属部件（如电机、电池）或周围环境（如高压线）产生的磁场干扰，确保飞控准确获取航向信息。操作要点：在无强磁干扰区域（远离铁磁物体）进行；按飞控提示完成水平旋转（360°）、垂直旋转（机头/机尾朝上）；校准过程中保持无人机静止，避免移动。4.对比分析“手动模式”与“自动模式”的适用场景及风险点。答案：手动模式（无GPS/姿态辅助）：适用于强电磁干扰区域或飞控故障时的应急操作，依赖飞手操控能力，风险点为易因操作失误导致失控；自动模式（GPS/航线规划）：适用于测绘、巡检等重复任务，风险点为依赖传感器数据（如GPS失效可能导致航线偏移）。五、案例分析题（每题10分，共2题）案例1：某飞手在城市公园（非管制空域）操作4kg多旋翼无人机进行航拍，飞行至100米高度时，遥控器突然显示“信号中断”，无人机进入自动返航程序。但返航途中需穿越一片树林（树高约30米），此时飞手应如何处理？答案：处理步骤：①观察图传是否正常（若图传未断，可通过画面监控无人机状态）；②确认返航路径是否与树林冲突（自动返航通常按最短路径，可能穿越树林）；③若图传正常且飞手可视，切换至手动模式，手动操控无人机升高至树林上方（≥40米）后继续返航；④若图传中断且无法可视，保持无人机自动返航（飞控会根据预设高度避障，若高度不足可能触发绕障或悬停）；⑤事后检查遥控器天线是否松动、周围是否有信号干扰源（如基站），避免重复故障。案例2：某农业植保无