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文档简介
计算机三级考试嵌入式系统开发技术上机试题及答案一、单项选择题(共15题,每题2分,共30分)1.以下关于嵌入式系统的描述中,错误的是()。A.嵌入式系统通常具有实时性要求B.嵌入式系统的硬件可裁剪性强C.嵌入式系统必须运行操作系统D.嵌入式系统的软件需与硬件深度耦合2.ARMCortexM3处理器的NVIC(嵌套向量中断控制器)最多支持()个可屏蔽中断。A.16B.32C.60D.2403.以下不属于I2C总线信号的是()。A.SCLB.SDAC.CSD.停止位4.某嵌入式系统使用UART通信,波特率为115200,数据位8位,停止位1位,无奇偶校验。则每秒最多可传输的字符数约为()。A.11520B.9600C.1047D.8005.在FreeRTOS中,若任务A的优先级为3,任务B的优先级为5,任务C的优先级为3,且当前运行任务为A,当任务B进入就绪态时,系统会()。A.继续运行任务AB.切换至任务B运行C.切换至任务C运行D.进入空闲任务6.以下关于GPIO(通用输入输出)的描述中,正确的是()。A.所有GPIO引脚均可配置为模拟输入模式B.开漏输出模式下,引脚需外接上拉电阻才能输出高电平C.推挽输出模式下,引脚无法输出高阻态D.输入模式下,GPIO内部必须启用上拉或下拉电阻7.嵌入式系统中,Bootloader的主要功能是()。A.管理文件系统B.初始化硬件并加载操作系统内核C.处理中断请求D.提供图形用户界面8.以下ARMCortexM处理器中,支持硬件浮点运算单元(FPU)的是()。A.CortexM0B.CortexM3C.CortexM4D.CortexM0+9.某嵌入式系统需要实时采集温度传感器数据(精度±0.1℃),应优先选择的ADC(模数转换器)位数为()。A.8位B.10位C.12位D.16位10.在嵌入式Linux系统中,设备驱动程序的加载方式不包括()。A.静态编译进内核B.通过insmod命令动态加载C.通过rmmod命令动态卸载D.通过用户空间应用程序直接编写11.以下关于SPI总线的描述中,错误的是()。A.支持全双工通信B.主从模式下,每个从设备需要独立的片选信号C.通信速率通常低于I2C总线D.数据传输通过MOSI和MISO引脚完成12.嵌入式系统低功耗设计中,不属于软件优化策略的是()。A.关闭空闲外设时钟B.使用睡眠模式C.优化算法减少计算量D.选择低功耗硬件芯片13.在STM32HAL库中,初始化UART外设的函数是()。A.HAL_UART_Init()B.HAL_UART_Transmit()C.HAL_UART_Receive()D.HAL_UART_IRQHandler()14.以下关于实时操作系统(RTOS)的描述中,错误的是()。A.硬实时系统必须在规定时间内完成任务B.软实时系统允许任务延迟但需保证整体性能C.RTOS的任务调度算法通常采用抢占式D.RTOS的任务切换开销一定小于非实时操作系统15.某嵌入式系统需要存储用户配置参数(需掉电保存,容量约2KB),最适合的存储介质是()。A.SRAMB.NORFlashC.NANDFlashD.EEPROM二、多项选择题(共5题,每题3分,共15分。多选、错选不得分,少选得1分)1.以下属于嵌入式系统典型应用场景的有()。A.智能手机B.工业机器人C.超级计算机D.智能手表2.ARMCortexM处理器的异常类型包括()。A.复位B.中断C.系统服务调用(SVC)D.错误异常(HardFault)3.I2C总线的通信过程包括()。A.起始条件B.地址帧传输C.数据帧传输D.停止条件4.FreeRTOS的任务状态包括()。A.运行态B.就绪态C.阻塞态D.挂起态5.嵌入式系统开发中,常用的调试工具包括()。A.JLinkB.STLinkC.逻辑分析仪D.示波器三、填空题(共10空,每空2分,共20分)1.ARMCortexM3/M4处理器的寄存器组中,R13通常用作______寄存器。2.嵌入式系统中,______总线是一种高速串行差分传输总线,广泛用于显示设备连接(如LCD)。3.在UART通信中,______位用于指示数据帧的结束,通常为1位或2位。4.FreeRTOS中,______函数用于创建任务,其参数包括任务句柄、任务名称、堆栈大小等。5.STM32系列微控制器的FLASH存储器主要用于存储______代码。6.I2C总线的标准通信速率为______kbps,快速模式可支持400kbps。7.嵌入式系统中,______(缩写)是一种实时操作系统内核,由风河公司开发,广泛应用于航空航天领域。8.ADC的转换精度主要由______位数决定,位数越多,精度越高。9.在GPIO配置中,______模式适用于需要读取外部信号且外部信号可能处于高阻态的场景。10.嵌入式Linux系统中,______文件系统通常用于存储内核和启动参数,具有只读、压缩等特点。四、简答题(共4题,共25分)1.(6分,封闭型)简述ARMCortexM处理器中NVIC的主要功能。2.(6分,封闭型)说明SPI总线与I2C总线在通信方式上的主要区别(至少列出3点)。3.(6分,开放型)某嵌入式系统需要采集温度传感器(输出03.3V模拟信号),请设计硬件接口电路并说明ADC配置要点(假设微控制器为STM32F407,ADC为12位,参考电压3.3V)。4.(7分,开放型)在FreeRTOS中,若需要实现两个任务(任务A和任务B)之间的同步,可采用哪些方法?并简要说明每种方法的适用场景。五、应用题(共2题,共30分)1.(15分,计算与分析类)某嵌入式系统使用STM32F103微控制器(系统时钟72MHz)通过UART与PC通信,要求波特率为9600,数据位8位,停止位1位,无奇偶校验。(1)计算UART波特率寄存器(USART_BRR)的配置值(需写出计算过程,STM32的波特率计算公式:波特率=系统时钟/(16×USART_BRR));(2)若实际测量发现通信过程中存在误码,可能的原因有哪些?(至少列出3点)2.(15分,综合设计类)设计一个基于STM32的温湿度监控系统,要求:(1)使用DHT11温湿度传感器(单总线协议)采集数据;(2)通过LCD1602显示温湿度值;(3)当温度超过30℃时,控制蜂鸣器报警;(4)画出系统硬件架构图(标注主要模块);(5)写出主程序的关键代码逻辑(使用HAL库,包括初始化、数据采集、显示、报警判断部分)。参考答案一、单项选择题1.C(部分简单嵌入式系统无需操作系统,如单片机裸机程序)2.D(CortexM3支持240个可屏蔽中断+16个系统异常)3.C(CS是SPI的片选信号,I2C使用SCL和SDA)4.C(每个字符占10位,115200/10=11520,但实际需考虑帧间隔,约1047字符/秒)5.B(FreeRTOS采用抢占式调度,高优先级任务就绪时立即切换)6.B(开漏输出需上拉电阻才能输出高电平,推挽输出可直接输出高低电平)7.B(Bootloader负责初始化硬件并加载内核,是启动阶段的关键程序)8.C(CortexM4支持FPU,M0/M3/M0+无硬件浮点)9.C(12位ADC分辨率=3.3V/4096≈0.8mV,满足±0.1℃精度需求)10.D(驱动程序需在内核空间运行,用户程序无法直接编写驱动)11.C(SPI速率通常高于I2C,可达几十Mbps)12.D(选择低功耗芯片属于硬件设计,非软件优化)13.A(HAL_UART_Init()用于初始化,Transmit/Receive是收发函数)14.D(RTOS任务切换开销可能更大,因需保证实时性)15.D(EEPROM适合小容量掉电保存,NORFlash容量较大,NANDFlash适合大容量存储)二、多项选择题1.ABD(超级计算机属于通用计算机,非嵌入式)2.ABCD(CortexM的异常包括复位、中断、SVC、HardFault等)3.ABCD(I2C通信包含起始、地址、数据、停止条件)4.ABCD(FreeRTOS任务状态:运行、就绪、阻塞、挂起)5.ABCD(JLink/STLink用于调试,逻辑分析仪/示波器用于信号分析)三、填空题1.栈指针(SP)2.LVDS(低压差分信号)3.停止4.xTaskCreate5.应用程序(或用户)6.1007.VxWorks8.ADC9.输入浮空(或浮空输入)10.UBI(或UBoot)四、简答题1.NVIC主要功能:(1)管理中断优先级(支持中断嵌套);(2)配置中断使能/禁用;(3)处理中断挂起和清除;(4)支持向量中断,快速定位中断服务程序(ISR)入口地址。2.SPI与I2C通信方式区别:(1)接口信号:SPI使用SCLK、MOSI、MISO、CS(多线);I2C使用SCL、SDA(双线)。(2)通信模式:SPI支持全双工;I2C为半双工。(3)寻址方式:SPI通过CS引脚选择从机;I2C通过从机地址(7位或10位)寻址。(4)速率:SPI速率通常高于I2C(可达几十MbpsvsI2C的400kbps/1Mbps)。3.硬件接口电路设计:(1)温度传感器输出通过RC滤波电路(如1kΩ电阻+100nF电容)连接至STM32F407的ADC输入引脚(如PA0);(2)确保传感器电源与STM32共地,参考电压为3.3V。ADC配置要点:(1)分辨率设置为12位;(2)采样时间选择(如28.5个ADC时钟周期,平衡精度与速度);(3)参考电压配置为VREF+(3.3V);(4)转换模式选择单次转换或连续转换;(5)使能ADC中断(若需DMA传输则配置DMA)。4.任务同步方法及场景:(1)信号量(Semaphore):适用于资源共享或任务间事件通知(如任务A完成数据采集后释放信号量,任务B获取信号量后处理数据)。(2)事件组(EventGroup):适用于多事件触发(如任务A需等待任务B和任务C均完成才继续执行)。(3)互斥量(Mutex):适用于共享资源的互斥访问(如两个任务同时访问串口时,需互斥量保证独占使用)。(4)队列(Queue):适用于任务间数据传递(如任务A将采集的数据通过队列发送给任务B处理)。五、应用题1.(1)波特率计算:系统时钟=72MHz=72,000,000Hz波特率=72,000,000/(16×USART_BRR)=9600USART_BRR=72,000,000/(16×9600)=72,000,000/153,600=468.75STM32中,USART_BRR的高4位为整数部分(468=0x1D4),低4位为小数部分(0.75×16=12=0xC),因此配置值为0x1D4C。(2)误码可能原因:①波特率配置误差(如晶振精度不足导致实际波特率偏差);②硬件干扰(如电源噪声、布线不合理导致信号失真);③数据位/停止位/校验位配置与对端不一致;④接收缓冲区溢出(未及时处理接收数据);⑤通信线过长导致信号衰减(需增加驱动或使用差分传输)。2.(1)硬件架构图(标注模块):STM32主控芯片(如STM32F103C8T6)→DHT11(单总线连接至GPIO)→LCD1602(I2C或并行接口)→蜂鸣器(GPIO控制)→电源模块(3.3V/5V供电)。(2)主程序关键代码逻辑(HAL库):```cinclude"stm32f1xx_hal.h"include"dht11.h"include"lcd1602.h"UART_HandleTypeDefhuart1;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;//初始化函数voidSystem_Init(void){HAL_Init();SystemClock_Config();//配置系统时钟72MHz//初始化DHT11引脚(PA1)__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_1;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化LCD1602(假设使用I2C接口,PB6/SCL,PB7/SDA)LCD1602_Init();//初始化蜂鸣器(PA2)GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_2;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;HAL_GPIO_Init(G
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