南京工程学院《机器人轨迹规划与编程》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人轨迹规划与编程》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械设计中，需要选择合适的螺纹连接。某连接处需要经常拆卸，且承受较大的轴向力，以下哪种螺纹连接更合适？（）A.普通螺栓连接B.双头螺柱连接C.螺钉连接D.紧定螺钉连接2、在金属材料的力学性能中，冲击韧性反映了材料抵抗冲击载荷的能力。以下哪种材料通常具有较高的冲击韧性？（）A.铸铁B.中碳钢C.铝合金D.陶瓷3、某机械系统采用滚珠丝杠螺母副进行直线运动传动，已知丝杠的导程为10mm，丝杠的转速为500r/min，请问螺母的移动速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min4、某机械结构中，需要使用一个螺栓连接两个零件，已知工作载荷为8000N，预紧力为6000N，螺栓的材料为45钢，性能等级为8.8级，螺栓的直径应该选择多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M205、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨6、在一个机械传动系统中，主动轮的转速为1500r/min，从动轮的转速为500r/min，若主动轮的直径为200mm，那么从动轮的直径应该是多少？（）A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm7、在机械制造工艺中，对于一个细长轴的加工，为了减少弯曲变形，常采用哪种装夹方式？（）A.两顶尖装夹B.一夹一顶装夹C.中心架和跟刀架辅助装夹D.花盘装夹8、在机械精度设计中，形位公差包括形状公差、位置公差和跳动公差。圆度公差属于：（）A.形状公差B.位置公差C.跳动公差D.以上都不是9、对于一个机械系统中的链传动，为了减小多边形效应，以下哪种方法有效？（）A.减小链轮齿数B.增大链轮齿数C.减小链节距D.增大链节距10、某机械零件需要进行渗碳处理，以提高其表面硬度和耐磨性。已知零件的材料为20CrMnTi，渗碳层深度要求为0.8-1.2mm，应选择哪种渗碳方法？（）A.气体渗碳B.液体渗碳C.固体渗碳D.离子渗碳11、在机械设计中，要设计一个滑动轴承，已知轴颈的直径为80mm，转速为800r/min，承受的径向载荷为20kN，选用润滑油的粘度为20cSt，请问最小油膜厚度大约为多少？（）A.0.02mmB.0.03mmC.0.04mmD.0.05mm12、在一个机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2，则总的传动比为多少？（）A.5B.6C.7D.813、机械原理中，间歇运动机构可以实现周期性的间歇运动。以下关于间歇运动机构的说法中，错误的是？（）A.棘轮机构可以实现单向间歇运动，常用于自动机床的进给机构B.槽轮机构可以实现间歇转动，常用于电影放映机的卷片机构C.不完全齿轮机构可以实现任意停歇时间比的间歇运动D.间歇运动机构的运动精度高，适用于高速运动的场合14、在一个机械传动系统中，已知主动轮转速为1000r/min，从动轮转速为200r/min，中心距为500mm，若选用V带传动，应选择哪种带型？（）A.A型B.B型C.C型D.D型15、在机械传动中，齿轮齿条传动可以将旋转运动转换为直线运动。若齿轮的转速为n，齿数为z，模数为m，则齿条的移动速度为：（）A.πmnzB.mnzC.πmnD.mn16、某机械零件表面需要进行喷丸强化处理，已知弹丸的直径为1mm，喷射速度为80m/s，喷射时间为10min，请问零件表面的残余压应力大约为多少？（）A.200MPaB.300MPaC.400MPaD.500MPa17、对于一个机械系统中的带传动，若要增大其传递的功率，以下哪种方法不可行？（）A.增加带的根数B.增大带轮直径C.提高带的速度D.减小中心距18、在机械加工中，对于一个需要高精度内孔加工的零件，以下哪种加工方法较为合适？（）A.钻孔B.扩孔C.铰孔D.镗孔19、在一个机械传动系统中，已知齿轮的齿数分别为20和60，模数为4mm，则两齿轮的中心距为多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm20、对于一个承受交变载荷的机械零件，为了提高其疲劳强度，以下哪种措施最为有效？（）A.增大零件尺寸B.选用高强度材料C.改善零件表面质量D.增加零件的刚度二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）对于一个机械零件的热处理工艺，如调质处理，详细说明其工艺过程和对材料性能的影响。调质处理适用于哪些类型的零件？2、（本题5分）解释在机械设计中，圆柱齿轮的精度等级选择原则。如何根据使用要求确定齿轮的精度等级？3、（本题5分）在机械原理中，详细说明凸轮机构从动件常用的运动规律及其特点。在设计凸轮机构时，如何根据工作要求选择合适的运动规律？三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）齿轮传动在机械系统中广泛应用。请分析齿轮传动的优点和缺点，并结合实际应用场景说明在哪些情况下应优先选择齿轮传动。2、（本题5分）某工厂的一台钻床在钻孔时，孔的位置精度超差。请仔细分析可能的原因，如夹具定位不准、钻头磨损、机床主轴跳动等，并提出提高孔位置精度的措施。3、（本题5分）对于一个用于矿山开采的破碎机，在工作时产生的粉尘和噪音超标。请全面分析造成这种情况的原因，如破碎方式、设备密封、隔音措施等，并提出相应的环保改进方案。4、（本题5分）液压系统在机械工程中有着广泛的应用。请分析液压系统的工作原理，并阐述其主要组成部分及各部分的作用。5、（本题5分）在机械结构的疲劳分析中，分析如何根据材料的疲劳特性曲线、载荷谱和结构的